AI大牛吳恩達門生回國，造具身模型，融資數億元｜融資首發

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻2月11日報道，今天，RoboScience機器科學宣布完成數億元Pre-A輪融資。本輪融資由普華資本領投，達晨財智、長石資本、香港慧科科創、天啟資本跟投，老股東招商局創投、零一創投等持續加碼。華興資本擔任本輪融資獨家財務顧問。本輪融資將主要用于持續深化其核心的VLOA大模型技術，以加速實現打造通用機器人的愿景。

公開信息顯示，RoboScience機器科學成立于2024年12月底，其上一輪融資可追溯至2025年7月。當時，該公司完成近2億元天使輪融資，由京東領投。

RoboScience的核心競爭力，在于其自主研發的端到端VLOA（Vision-Language-Object-Action）大模型。該模型融合了具身世界模型與具身操作大模型，致力于打造一個可適用于任何任務、任何對象與任何機器人的通用智能系統。

1、具身世界模型

作為一個與機器人硬件平臺解耦、嚴格遵循真實物理規律的世界模型，其核心是理解物理世界并生成可執行的未來規劃。

模型預訓練基于海量互聯網視頻數據，通過全自動數據標注及清洗pipeline，RoboScience機器科學已累積超過100萬小時以物體為中心的高維多模態操作相關數據集（上千 video clips），并以每周數十萬小時的速度增長，目標在2026年構建上千萬小時的全球領先數據集。

該模型具備三大核心能力：確保所有任務規劃均能滿足真實世界的物理約束；對未來連續任務的預測，生成多解的概率分布和對應的預測置信度建模；實現了在復雜長周期任務中預測軌跡的時序與空間全局一致性。

不過，想讓機器人自主完成復雜精細操作，光有具身世界模型還不夠，機器人無法從視頻中真正學會物理規律。

因此，RoboScience 機器科學還構建了具身操作大模型，通過自研多模態物理仿真引擎生成的海量數據完成對物理規律的學習。

2、具身操作大模型

該模型通過“物理引擎-仿真數據-端到端訓練”的高效閉環，解決泛化性與靈巧操作難題。、

在數據支撐上，RoboScience機器科學自研多模態物理引擎，積累了10B高質量manipulation操作數據集（100億次全空間物體的 manipulation操作數據），2026年目標是構建超過1T高質量manipulation操作數據集（1萬億次全空間物體的manipulation 操作數據）。

這款模型的核心能力在于：支持剛體、鉸鏈體、1D/2D/3D可形變體等全空間物體的各類操作任務；跨本體，支持不同類型的各種機器人及末端執行器；支持閉環操作（closed-loop）；支持含視覺、觸覺、力覺等多模態感知數據。

▲數據規模對比

RoboScience機器科學的技術實力背后，是一支覆蓋科研、產業、資本、產品的核心團隊，成員都來自海內外大廠、頭部AI及機器人公司、頂級科研機構等。

RoboScience創始人兼CEO田野，本科畢業于中科大物理學院，碩士畢業于斯坦福大學AI Lab并師從吳恩達，曾任蘋果公司AI Platform技術負責人。

據RoboScience官網介紹，任職蘋果期間，他主導開發并落地多項里程碑式AI技術：打造了被譽為“蘋果的PyTorch與CUDA”的核心基礎設施平臺、全球首個端云協同大模型推理系統Apple Intelligence、首個端側推理系統和多計算單元協同計算系統、首個編譯融合系統、首個端側動態神經網絡等。田野構建了蘋果全平臺的AI應用生態，支撐了數千款應用落地，服務超10億用戶、20億設備，在大規模端側AI技術部署與生態構建上的經驗積累豐厚。

創始人兼首席科學家邵林是新加坡國立大學計算機系助理教授，博士畢業于斯坦福大學AI Lab，師從Jeannette Bohg，聯合導師為Leonidas J. Guibas。

邵林提出的深度神經網絡架構UniGrasp已成為數據驅動靈巧手抓取的基準性方法，跨實體靈巧抓取方法D(R,O)更斬獲 ICRA 2025機器人操作與運動最佳論文獎（是近五年來亞洲機構首次以第一單位身份斬獲該獎項）。

早在2020年，邵林就開展并完成 Concept2Robot項目，探索自然語言與視頻結合用于學習機器人操作任務，是VLA方向早期工作之一；他提出的SAM-RL方法，獲得了RSS 2023最佳系統論文獎提名等榮譽。

聯合創始人劉朋海曾任科沃斯集團副總裁，具有20余年新產品開發與導入經驗，從0到1搭建了科沃斯的產品開發流程與集成供應鏈管理體系，曾管理3000余人團隊，實現50余款機器人產品量產。

聯合創始人汪濤畢業于中科大統計學專業，曾任商湯國香資本募資負責人，主導了國香資本數十億規模產業基金的募資與落地工作，并擁有10余年的股權投資、投行經驗。公司核心團隊來自海內外大廠、頭部AI及機器人公司、頂級科研機構等。

對于未來發展，RoboScience機器科學表示，將持續深耕具身大模型技術，推動適配不同場景的機器人本體廣泛落地于零售、物流、工業與家庭等領域，為各行業提供安全、智能、高效的機器人解決方案。