1929年楚大明參加當地赤衛隊,1930年擔任鄉蘇維埃常委兼赤衛營營長。1932年赤衛隊編入紅軍第七十四師,他先當衛生員,后來多次要求上前線,改任通信員,跟隨許世友作戰。1933年加入中國共產黨。
他參加過鄂豫皖根據地反圍剿斗爭,轉戰川陜根據地,還經歷了紅四方面軍長征。長征期間,他協助轉移傷員,背裝備翻雪山過草地,堅持完成任務。到達陜北后,繼續在部隊基層擔任職務。
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抗日戰爭開始后,他隨一二九師東進縱隊到冀南地區,開辟根據地。先后擔任第二支隊支隊長、冀南軍區第二軍分區司令員、新編第七旅二十團副團長、太岳軍區第二十團副團長和團長。1939年冀南反掃蕩中,他率部多次與日軍作戰。
1940年12月莘縣戰斗,他率營阻擊日軍伊藤大隊,組織白刃格斗,擊退多次進攻,殲敵兩百多人,自己也負傷。1942年冀南反掃蕩,他組織小隊救出被俘的劉志堅。
1943年林南戰役,他指揮二十團攻打林縣城,用炸藥破墻穿插,配合其他部隊殲滅大量敵人,受到一二九師通令嘉獎。1944年11月,太岳軍區授予他特等戰斗英雄稱號。陳賡稱贊他是太岳戰將之首。
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1945年上黨戰役,長子城攻堅中,他指揮二十團率先登城,不走街道,用小包炸藥逐院突破,攻占制高點,追擊敵人二十多公里。戰役結束后,部隊整編為太岳縱隊第十旅,他擔任副旅長。
1946年8月聞夏戰役后,第十旅突襲趙城南關。戰斗中敵人使用毒氣和敢死隊反撲,他率部增援,一顆子彈擊中胳膊,他繼續指揮。第二天胸部、肺部、腹部再次中彈,血沫涌出,仍堅持指揮轉移傷員,昏迷多天才醒過來。
這次戰斗后,他身上留下更多傷疤,一生負傷二十多次,總共有六十多處傷疤。同年,他與照顧過他傷情的周雨結婚。
1947年1月,中央軍委指示陳賡部與王震部聯合發起汾孝戰役,目標是進攻閻錫山部隊控制的汾陽、孝義地區。
1月21日下午,敵人兩個師進攻第十旅陣地,部隊打退多次沖鋒后發起反擊,把敵人壓到中街村。村里房屋密集,敵人依托工事頑抗,第十旅三個團進攻受阻,傷亡增加。
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楚大明腹部傷口還沒好,纏著繃帶,堅持要到前沿。周希漢勸他留在后面指揮,他堅持上前。1月27日,他在距敵人僅六十米的位置中了四發機槍子彈,胸部中彈,當場犧牲,年僅三十一歲。
消息傳到旅部,周希漢聽到后痛哭。陳賡得到消息后表示這是重大損失,他為黨和人民事業奮斗十六年,負傷二十多次,每次戰斗都沖在前面,從不居功。陳賡親自起草電報上報中央軍委,電報里提到楚大明是鐵骨英雄,犧牲是全軍損失。
下葬時,第十旅六千官兵爭著抬棺,表達對這位副旅長的哀悼。隊伍規模大,反映出部隊官兵對他的認可。
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1947年3月,第四縱隊召開英模大會,再次授予楚大明特等戰斗英雄稱號。在解放軍歷史上,旅團級干部兩次獲得這個稱號,非常少見。
他的遺體后來遷葬到石家莊華北軍區烈士陵園。楚大明從十幾歲參加革命,一直到犧牲,始終在作戰一線,身上傷疤記錄了他的經歷。他的事跡成為部隊學習的榜樣,激勵官兵在后續戰斗中保持勇敢作風。
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