3月2日,小米創始人雷軍發文,小米人形機器人已在汽車工廠“實習”,在自攻螺母上件工站連續自主運行3小時,雙側安裝成功率達90.2%,最快滿足76秒產線節拍。
雷軍坦承,機器人從實驗室到工廠有個巨大鴻溝——生產節拍。“實驗室可以用一萬次失敗換來一次成功,工廠要一萬次任務次次成功。”他直言,“可能大家現在看著還覺得有點笨拙,但這的確是個非常有意義的開始。”
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技術細節顯示,機器人需要應對自攻螺母內側花鍵結構、抓取姿態不固定、磁力拉扯等多重難題。小米采用VLA大模型Xiaomi-Robotics-0結合強化學習,讓機器人在真實環境中持續學習。觸覺信息融合后,能有效判斷手指與螺母的真實接觸狀態,避免誤判。
雷軍預計,未來5年將有大批量人形機器人進入小米工廠干活。目前機器人已在壓鑄車間多個工站部署驗證,小米稱這是人形機器人在智能制造領域穩定應用的第一步。
目前,優必選Walker S系列已在吉利、東風柳汽等工廠批量部署,完成重物搬運、車門鎖檢測等任務,支持7×24小時連續工作;Figure與寶馬合作,在裝配線上從事零部件配送,部件放置速度提升400%;小鵬Iron在廣州工廠協助P7車型打螺絲;特斯拉Optimus在電池產線分揀電芯,效率達人工60%;開普勒K2與上汽通用合作,承擔車縫檢測、電池包安裝等重物作業。
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