北京
3月2日，小米創始人雷軍發文，小米人形機器人已在汽車工廠“實習”，在自攻螺母上件工站連續自主運行3小時，雙側安裝成功率達90.2%，最快滿足76秒產線節拍。
雷軍坦承，機器人從實驗室到工廠有個巨大鴻溝——生產節拍。“實驗室可以用一萬次失敗換來一次成功，工廠要一萬次任務次次成功。”他直言，“可能大家現在看著還覺得有點笨拙，但這的確是個非常有意義的開始。”
技術細節顯示，機器人需要應對自攻螺母內側花鍵結構、抓取姿態不固定、磁力拉扯等多重難題。小米采用VLA大模型Xiaomi-Robotics-0結合強化學習，讓機器人在真實環境中持續學習。觸覺信息融合后，能有效判斷手指與螺母的真實接觸狀態，避免誤判。
雷軍預計，未來5年將有大批量人形機器人進入小米工廠干活。目前機器人已在壓鑄車間多個工站部署驗證，小米稱這是人形機器人在智能制造領域穩定應用的第一步。
目前，優必選Walker S系列已在吉利、東風柳汽等工廠批量部署，完成重物搬運、車門鎖檢測等任務，支持7×24小時連續工作；Figure與寶馬合作，在裝配線上從事零部件配送，部件放置速度提升400%；小鵬Iron在廣州工廠協助P7車型打螺絲；特斯拉Optimus在電池產線分揀電芯，效率達人工60%；開普勒K2與上汽通用合作，承擔車縫檢測、電池包安裝等重物作業。
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