助力智駕平權，地平線HSD首次上車硬派方盒子

【文/觀察者網 潘昱辰 編輯/高莘】3月3日，iCAR聯合地平線舉辦智駕技術發布會，首次展示了搭載地平線全場景輔助駕駛系統（Horizon SuperDrive??，HSD）的新量產車型iCAR V27的輔助駕駛能力。iCAR品牌事業部總經理蘇峻、地平線創始人兼CEO余凱共同亮相發布會。

地平線與iCAR聯合發布會 地平線

iCAR V27搭載地平線征程6P芯片，單顆算力560TOPS，搭配27顆傳感器（含激光雷達），結合地平線自研的新一代BPU納什架構，為Transformer大模型實時推理深度優化，并通過創新的存儲系統和控制系統提升數據處理效率、降低系統延遲、實現持續學習，算力冗余則為車輛長期OTA預留了空間。

地平線表示，HSD采用量產落地的一段式端到端，能實現從光子輸入到軌跡輸出的超低時延，系統比人類平均反應時間快42%，面對突發狀況能夠更迅速響應。一段式端到端橫縱向控制深度耦合，點剎、重剎和"畫龍"等不良表現減少超90%，可避免乘坐暈車感，變道、過彎、繞行等動作也更行云流水。

征程6P 地平線

地平線表示，搭載HSD的iCAR V27不依賴高精地圖，強化學習算法與VLM大模型能使系統理解潮汐車道、串聯掉頭、施工警示等復雜場景標識，讓iCAR V27支持無圖無路自主規劃的“漫游模式”。

iCAR V27將于3月13日在全國正式上市，這是地平線HSD首次落地在硬派方盒子這一品類。目前，HSD已與全球10家車企、20余款車型達成定點合作。根據官方信息，首批搭載HSD的星途ET5、深藍 L06上市約2個月，智駕激活量突破2.5萬輛。

地平線HSD進入重慶地下道路 地平線

HSD逐漸普及對于地平線的意義重大。過去，地平線主要以二級供應商（Tier 2）的身份提供芯片，而HSD的推出使其具備了向車企提供高階智駕全棧解決方案的能力。這種模式，通過提供已驗證的智能基座，能幫助合作伙伴大幅減少產品開發中的人力投入、算力消耗與上市周期，從而降低了車企自研的門檻和風險。對于地平線，其將從單純的硬件提供商轉變為定義智駕體驗的核心參與者，在產業鏈中掌握了更高的話語權。

此外，HSD的推出也有望推動智駕平權，搶占主流市場份額。余凱曾立下“未來三到五年推出一千萬套HSD方案”的目標，這決定了HSD必須走向年銷千萬的20萬元以內最主流市場。HSD在方盒子車型上的推出，正是地平線逐步搶占藍海市場，與英偉達、特斯拉FSD、華為乾崑智駕競爭的戰略武器。

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