從醫療到登山，外骨骼進入“萬元時代”前夜

2026年，外骨骼行業又迎來一筆重大融資。

3月5日，外骨骼機器人公司“程天科技”宣布完成億元級B+輪融資。本輪由農銀資本領投，匯川產投、杭州資本跟投，浩悅資本擔任長期獨家財務顧問。值得注意的是，這是該公司在一年內連續完成的第二輪融資。

01.

融資背后的產業邏輯：供應鏈成熟與場景泛化

根據公告信息，本輪資金將主要用于消費級外骨骼的國內外市場拓展、具身智能外骨骼技術研發、腦機接口新產品注冊及渠道網絡建設。與早期融資多用于醫療康復產品的臨床試驗與注冊不同，此次資金投向明顯向“消費級”傾斜。

這種轉向背后，是外骨骼產業鏈的質變。中信建投近期研報指出，外骨骼機器人正邁入商業化加速階段，核心驅動來自技術、支付和應用三方面。技術層面，電池能量密度提升、輕量化材料應用和智能算法突破，使外骨骼機器人更高效可靠；支付層面，醫保探索、商業保險合作及租賃模式創新減輕了用戶經濟壓力；應用層面，場景從醫療康復擴展到工業、消費等多領域，市場需求激增。

從供應鏈角度看，隨著具身機器人賽道整體升溫，曾經因市場體量小而不愿參與的電機、傳感器、電池等供應鏈企業開始大規模入局。據測算，若外骨骼機器人遠期達到千萬臺級別市場規模，對應的無框力矩電機、減速器、姿態傳感器增量市場空間分別可達32億元、120億元、40億元。規模效應帶來的成本下降，直接推動外骨骼從早期動輒數十萬元的“醫療設備”，向萬元以內的“消費電子產品”過渡。

應用場景的泛化同樣明顯。泰山、黃山等景區引入登山助力租賃服務，2025年“五一”期間泰山外骨骼服務超3000人次。從工業物流領域的搬運輔助，到家庭場景中針對老年人的助行支持，外骨骼正試圖復制無人機從“專業工具”到“大眾消費品”的路徑。據共研產業研究院數據，2026年中國外骨骼機器人需求量預計同比增長31.6%，市場規模同比增長28.7%。

02.

技術痛點：人機協同的“最后一公里”難題

然而，資本的熱捧與社交媒體的喧囂并不能掩蓋行業當下的技術瓶頸。在社交媒體上，關于外骨骼“體驗感沒那么完美”的聲音依然存在。有用戶反饋，外骨骼在走平地和上樓梯時效果明顯，但下樓梯時不僅沒有助力，膝蓋負擔反而增加；如果跟不上機器的節奏，自身反而要更用力去保持平衡。

從技術層面看，人機交互的意圖識別仍是核心難點。目前，外骨骼機器人目前面臨四大技術難點：

第一，佩戴無感化問題。理想情況下，人們佩戴外骨骼后不會有負重感和“異物感”，但目前產品在輕量化材料和無感化設計上仍有提升空間。

第二，人機協同的匹配度。不同用戶個體差異顯著，同一款外骨骼如何精準適配不同個體的運動節拍和助力節奏？這需要從硬件、軟件層面系統解決，傳感器、運動控制裝置、算法都需要整合到一個協同操作“大腦”中。哪怕出現短暫延遲，誤差累積都可能帶來割裂的使用感受。

第三，續航瓶頸。在整機輕量化的大前提下，目前產品重度使用一天的續航，與用戶期待的幾天內續航仍有較大差距。

第四，從“被動助力”到“主動助力”的跨越。這需要AI技術深度介入，主動學習用戶運動習慣并提前預判，甚至結合腦機接口技術，讓用戶通過“意念”直接控制步態。程天科技此次融資明確將腦機接口技術研發作為重點方向，正是瞄準這一長期痛點。

03.

標準滯后：行業規范亟待建立

技術之外，標準體系的缺失也是制約規模化發展的重要因素。目前消費級外骨骼機器人不僅沒有國家標準，連行業團體標準都尚在襁褓之中。

不過，這一局面正在改觀。國家標準計劃《外骨骼機器人 人機交互安全風險評估方法》已進入制定階段，該標準旨在為非醫用外骨骼機器人建立全生命周期的人機交互安全風險評估框架，明確貫穿產品全生命周期的風險評估流程，規定涵蓋機械、控制、電氣、信息及人因工程等多維度的安全要求，并引入可量化的“人機交互安全等級”評定體系。

標準的出臺將有助于規范市場，提升準入門檻。從產業健康發展的角度看，統一的標準體系不僅能為企業提供清晰的技術依據，也能保障穿戴者在這種人機緊密耦合狀態下的安全。

04.

玩家眾生相：醫療派vs消費派

當前外骨骼機器人賽道已形成多元競爭格局。中信建投研報梳理了部分國產公司情況：翔宇醫療依托康復領域技術積累，以醫用版為突破口，逐步完善家用版產品；傅利葉早期聚焦康復機器人，逐漸擴展到人形機器人領域；邁步機器人圍繞柔性驅動器交互技術打造下肢外骨骼康復產品。

消費級賽道上，極殼（Hypershell）表現搶眼。這家2021年成立的公司號稱“全球消費級外骨骼定義者”，2025年先后完成總計7000萬美元的Pre-B及B輪融資，累計出貨量達數萬臺，據稱在整個消費級外骨骼品類市場占比超過90%。其Hypershell X Ultra產品重量僅1.8千克，標配兩塊電池單塊續航30公里，定價從5999元到13999元不等，主打戶外徒步、登山、騎行等場景。

傲鯊智能則走通用型路線，產品線覆蓋上肢、腰部、下肢、全身等，從康復及工業領域拓展至消費場景，旗下多款外骨骼機器人曾參演《流浪地球2》。動思科技憑借與小島工作室合作的《死亡擱淺2》聯名款產品賺足眼球，覆蓋醫療康復和戶外運動場景。

程天科技的策略更為穩健。公司成立于2017年，早期深耕醫療康復領域，與宣武醫院、華山醫院等頂尖機構合作開展臨床研究，累計服務超92萬人次。2025年入選國家級專精特新小巨人企業。雖然也在發力個人用戶市場，面向海外推出Ascentiz子品牌，但目前核心業務仍是面向醫療行業客戶的外骨骼產品應用。從商業穩健性角度看，醫療業務提供穩定現金流和技術積淀，消費業務打開想象空間，這種“醫療+消費”雙輪驅動模式或許是當前最穩妥的路徑。

05.

結語：從“嘗鮮”到“剛需”還有多遠？

對于程天科技此次融資，有業內人士認為是其在消費級市場“起量”前夜的彈藥儲備。但要實現從嘗鮮到剛需的跨越，外骨骼還需要在輕量化、續航、成本與智能化之間找到更優的平衡點。

未來幾年，隨著更多企業在海外市場的拓展，以及國內養老剛需的釋放，外骨骼賽道將進入殘酷的淘汰賽。外骨骼企業不僅要能講故事、融到資，更要能解決個體步態的“按需輔助”問題，真正讓設備成為人體的一部分，而非一個笨重的機械累贅。在這一進程中，技術積淀、量產交付能力以及對細分場景的深刻理解，將構成企業的核心護城河。