知道激光雷達的人,一定會知道馬斯克關于它,有一句名言,那就是“傻子才使用激光雷達”。
為何馬斯克會這么說,主要有兩個原因,一是馬斯克基于第一性原則,認為人開車只使用眼睛,而人的眼睛可不會發射X射線,只有視覺功能的,所以汽車的自動駕駛,只要攝像頭即可,不需要發射X射線的激光雷達。
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二是之前激光雷達太貴了,當時哪怕是192線的激光雷達,都是幾千美元一臺,裝上車相當于汽車的成本貴了幾萬塊,這個錢太不值了。
所以馬斯克的特斯拉,堅持只使用攝像頭,馬斯克不斷的不同的場景強調,視覺方案才是是優解,且特斯拉的FSD基于攝像頭,也確實表現優秀。
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其實說真的,激光雷達、攝像頭,是各有各的優勢的。
攝像頭的優秀是成本低,然后對環境的理解能力更強,比如能夠識別路標、手勢、紅綠燈,車道線,以及捕捉顏色、紋理、文字等等,缺點是環境暗時表現一般,然后就是對距離的感知,不太夠。
激光雷達的優秀是對距離的感知非常強,然后環境暗時表現更好,缺點自然是對環境理解能力差,無法識別顏色,文字,紅綠燈等等。
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所以最終的結果就是,攝像頭什么時候能夠在黑暗中視物,能夠實現對距離的感知,那么肯定就是攝像頭完勝。
假如激光雷達,價格降下來和攝像頭差不多,然后激光雷達也能夠實現對環境的理解能力,那么就激光雷達完勝。
但近日,華為全球首發896線激光雷達后,我覺得勝利的天平,可能往激光雷達這里傾斜了。
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896線,意味著激光雷達可以發射896線射線,實現對環境的感知,896線光,已經達到了一種圖像能力了,不再是以前那種點陣式了。
尤其是對小目標識別能力大幅度的提升,按照官方的說法,可以實現120米外,識別出高于14厘米的障礙物,可以說,這種激光雷達的能力,遠超出大家的預期。
接下來,就讓我們期待一下,使用這個激光雷達的汽車上市后表現如何了,如果能力進一步大提升,那么馬斯克就真的有點慌了,因為一旦激光雷達方案勝利,視覺方案何去何從?
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