熱門賽道丨自動駕駛，智慧出行驅動力

行業定義

自動駕駛（Autonomous Driving）是指通過計算機、傳感器和人工智能技術，讓車輛在沒有人工干預的情況下完成感知、決策和控制的駕駛模式。

根據SAE國際標準（J3016），自動駕駛被劃分為L0到L5六個等級，從完全人工駕駛到全面自動化駕駛不等。比如，L2是部分自動駕駛（如輔助變道），L4是高度自動駕駛（無需人類干預，但限制在特定場景），L5則是真正的全場景無人駕駛。在國際層面，聯合國UNECE也對L3及以上的自動駕駛制定了相關技術和法規要求，特別針對高速公路場景下的應用。

來源：IDTechEx

支撐自動駕駛的技術體系主要包括感知、決策和執行三部分。車輛的“眼睛”由攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等傳感器組成，實時捕捉周圍的環境變化；“大腦”則依賴人工智能，通過海量數據訓練完成路徑規劃和行為決策；而“手腳”則由電子控制單元負責，精準執行轉向、加速和剎車的指令。每一個環節都需要無縫銜接，確保駕駛的安全性和效率。特斯拉更傾向于用攝像頭和算法模擬人類視覺，而Waymo等企業則采用多傳感器融合技術，以提供更穩定的感知能力。

自動駕駛根據不同維度，可分為以下幾類：

按自動化等級：從L0到L5逐級遞增，L2較為普及，L4和L5仍在研發或場景試運營。

按應用場景：包括Robotaxi（如百度Apollo）、無人配送車（如京東物流）、無人公交車和高速公路自動駕駛等。

按技術路線：分為基于規則的系統（預設邏輯）和基于深度學習的系統（依賴大數據訓練）。

按車輛類型：涵蓋乘用車、商用車（如自動駕駛卡車）以及特種車輛（如礦山車）。

當前，L2和L3級別的自動駕駛已實現量產，部分車企的L4技術正在城市和高速場景中試運營。未來，自動駕駛的發展將呈現以下趨勢：

法規支持：全球多個國家正在完善自動駕駛立法，為商業化提供法律保障。

技術成本下降：激光雷達、AI芯片等核心組件價格逐步降低，推動普及化。

車路協同發展：V2X技術（車與萬物互聯）將提升車輛在復雜交通中的運行效率。

場景逐步拓展：從封閉園區到開放城市，實現從點到面的覆蓋。自動駕駛的終極目標，是讓每輛車都能在任何時間、任何地點實現無人駕駛，讓出行更加安全、便捷、高效。

自動駕駛產業鏈可以分為上游、中游和下游三個層次，各環節共同構成了這一復雜生態體系。在產業鏈的上游，核心技術與基礎設施是關鍵。傳感器、芯片、高精度地圖和定位技術是車輛感知環境的核心組件。激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器技術不斷進步，芯片廠商如英偉達、Mobileye等推動計算能力的提升，而高精度地圖和GNSS精準定位技術由百度地圖、千尋位置等企業提供支持。此外，車路協同技術（V2X）也逐漸成熟，通過路側單元和車載單元實現車輛與道路的實時信息交互。這些技術的背后，還離不開AI算法的支持，例如深度學習用于環境感知，強化學習用于車輛決策；同時，開源的軟件框架如Apollo、Autoware也為開發者提供了便利的技術平臺。

中游環節是自動駕駛技術的系統集成與整車制造。在這一階段，博世、大陸集團等供應商整合上游硬件和軟件，提供完整的自動駕駛系統解決方案。而整車廠作為核心力量，將這些系統應用到具體的量產車型中。傳統車企如大眾、奔馳等不斷升級車輛的自動駕駛能力，而新興車企如特斯拉、小鵬、蔚來則通過技術創新推動L2和L3級別的功能普及。在商用領域，圖森未來等企業主攻自動駕駛卡車，特種車輛制造商則專注于礦山、港口等封閉場景的無人駕駛方案。同時，為保證技術落地的安全性，大量仿真測試和實際路測成為重要一環，Waymo、百度Apollo等企業在這一領域持續深耕。

下游是自動駕駛的最終應用和商業化階段，直接面向用戶和產業需求。出行服務是最直觀的應用之一，例如Waymo的Robotaxi業務，以及無人公交車在特定場景的運行。物流領域同樣是自動駕駛的重要市場，無人配送車被用于快遞和外賣，自動駕駛卡車則服務于長途貨運。而在特種應用場景中，無人駕駛技術已被廣泛應用于港口的無人運輸車和礦山的無人駕駛卡車。此外，自動駕駛的商業模式也拓展到了運營和后市場服務，如滴滴和百度依托自動駕駛技術提供數據運營支持，蔚來和小鵬等企業通過OTA升級實現車輛的功能迭代。

整體來看，自動駕駛產業鏈呈現出上游技術驅動、中游整車集成和下游商業落地的緊密聯動。未來隨著技術的不斷迭代和跨界合作的深入，各環節的協同效應也將更加顯著。無論是新能源與自動駕駛的融合，還是傳統車企與互聯網科技公司的合作，都將為產業發展注入新的動力。

自2020年2月國家發改委、中央網信辦、工信部等11個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》、提出到2025年有條件自動駕駛汽車規模化生產和高自動駕駛智能汽車特定環境下市場應用的5年工作目標后，一系列政策陸續發布：如《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》、《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》；、《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）（2023版）》、《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》、《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》、《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》；2024年8月，《汽車整車信息安全技術要求》、《汽車軟件升級通用技術要求》和《智能網聯汽車自動駕駛數據記錄系統》作為國內智能網聯汽車領域的首批三項強制性國家標準正式發布。

睿獸分析整理近年來相關公司的融資情況，自動駕駛融資事件數呈先上升后下降趨勢，2019-2021年自動駕駛融資事件數量逐年增長，2021年的融資事件數149起達到歷年最高，2022年之后事件數持續回落，2024年降至最低69起。而融資金額整體呈現“先升后降再回升”的態勢。2021年融資金額達到峰值，隨后下降，在2023年觸底后，2024年開始回升，這種趨勢或反映出自動駕駛行業的融資模式從多筆小額融資逐漸向少量大額融資轉變。

相關企業

深信科創

安徽深信科創信息技術有限公司于2019年成立，專注于自動駕駛工業軟件，建設自動駕駛軟件基礎設施。依托人工智能、軟件工程、云計算與大數據等技術，打造自動駕駛安全解決方案。

其基于仿真及數字孿生、深度學習、數據閉環、AIGC等核心技術，自主研發了SYNKROTRON? Oasis產品系列，為自動駕駛系統（ADS）提供高精度傳感器模型、動力學模型、感知級交通環境仿真、對抗交通流仿真等解決方案等，加速客戶在仿真平臺上對ADS開展的大規模模型訓練和算法測試，提前識別ADS缺陷、降低實車測試成本、消除場景端落地的安全隱患，加速無人駕駛技術在場景端的安全落地。

目前公司主要有三大類產品：一是底層的場景描述專用編程語言，二是開發人工智能為基礎技術的自動駕駛仿真軟件，使用大數據訓練智能交通流算法、訓練高保真傳感器模型。同時為自動駕駛軟件、域控制器提供軟件在環、硬件在環的測試工具鏈，三是仿真測試云平臺、自動駕駛開發環境平臺等平臺型產品。主要面向汽車廠商、自動駕駛公司及行業監管與測評機構等。

根據工商變更，2024年12月深信科創獲合肥高投、合肥天使投資基金、安徽創投與青島西海岸人才生態產業投資。2022年5月，深信科創宣布完成數千萬元Pre A+輪融資，本輪融資由北斗資本領投、朗瑪峰跟投。此前，該公司完成數千萬元Pre A輪融資，由國汽智聯投資及將門創投聯合領投，潤揚科技跟投。兩輪融資總金額近億元。

元戎啟行

深圳元戎啟行科技有限公司成立于2019年2月，專注于研發和應用L４級自動駕駛技術，聚焦自動駕駛出行和自動駕駛同城貨運兩大場景。

官方資料顯示，元戎啟行團隊目前超800人，方案已量產落地近2萬臺車，正與多家車企共同推進十余款車型的量產合作，包括長城新藍山車型和10月底上市的Smart精靈5號。與此同時，元戎啟行正在探索新的商業化路線基于端到端模型，用量產車實現Robotaxi規模化運營。

元戎啟行的物體感知算法，在全球權威算法數據集KITTI和SemanticKITTI的多個榜單上獲得過第一，超過Apple、Uber ATG等企業。相關論文被全球頂級學術會議CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收錄。其自主研發的高性能推理引擎使L4級自動駕駛能運行于低成本、低功耗的計算平臺。計算平臺DeepRoute-Tite的功耗僅為傳統平臺的六分之一，成本僅為傳統平臺的一半。

元戎啟行在深圳、北京設有研發中心，和東風汽車、曹操出行、廈門遠海碼頭等知名企業在全國多地開展自動駕駛相關合作，進行了大量的道路測試和試運營。

運營車隊已分別獲得杭州、武漢、深圳等地的測試、試運營許可。自2019年2月成立以來，元戎啟行在全國累計的安全路測里程已超過200萬公里。

2024年11月，元戎啟行宣布獲1億美元C輪戰略融資，由國內頭部主機廠長城汽車獨家投資。2021年9月，元戎啟行完成3億美元B輪融資，本輪融資由阿里巴巴領投，時代資本、復星銳正跟投。元戎啟行此輪投后估值超10億美元，正式躋身獨角獸行列。

九識智能

九識（蘇州）智能科技有限公司于2021年8月成立，專注于人工智能和芯片技術的研發及規模化應用，是全球領先的具備開放道路純無人駕駛標準化產品及應用落地的企業。

九識智能具備深厚的L4算法研發、產品開發、整車交付及銷售運維等底層體系化能力，并實現了核心軟硬件模塊全自研，搭建起智能化平臺、車輛平臺、電動化平臺三大技術平臺。最新款無人車在軟硬件能力側已實現包括計算單元和傳感器在內的全套車規級升級。新車配備高性能的車規級雙Orin Drive計算平臺，具備超過500tops算力；基于自研的ZOE 2.0架構，不僅優化了傳感器的集成和擴展，還提升了數據傳輸的密度和處理效率。同時，九識智能通過骨干網絡和Transformer完成了對動靜態障礙物與地圖元素的統一檢測，疊加領先的前決策模型，真正實現了決策層的端到端，能夠適應包括雨雪天氣、復雜路口、隧道以及高架橋在內的多種復雜工況和場景，其關鍵性能指標在行業中處于領先地位。

為匹配更多物流細分場景需求，九識智能產品持續迭代，于2024年6月發布四款L4級無人車Z2、Z5、Z8和Z10，以應對不同場景和載貨量的需求：旗艦產品Z5則適合快遞、生鮮、醫藥等B2B配送場景；Z2靈活小巧，適合封閉園區、室內復雜路口等窄路場景；Z8具備高續航、高載重特點，適合工業物流、快遞物流下鄉、礦區等長距離運輸場景；Z10則在Z8的基礎上進一步對續航、容積和載重升級，是業內最大的無人配送車型。

2024年11月，九識智能完成1億美元B輪融資，本輪融資由鼎暉百孚、藍湖資本共同領投。完成近1億美元 A 輪融資，本輪融資由美團領投，BV百度風投、獨秀資本、閑庭基金、索道投資跟投，老股東藍湖資本、建發新興投資繼續追加投資。該輪融資進一步推進技術研發和供應鏈打造，加快模式落地和人才團隊建設。

熱點訊息

2024年12月，北京通過自動駕駛汽車條例，2025年4月起施行

12月31日，北京市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過《北京市自動駕駛汽車條例》（簡稱“《條例》”）。《條例》自2025年4月1日起施行。《條例》所稱自動駕駛汽車，是指可以由自動駕駛系統操作在道路上安全行駛的汽車，包括按照國家標準具備有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛功能的汽車。

2024年12月，上海首批自動駕駛大模型訓練數據采集車發車

12月31日，上海高級別自動駕駛引領區數據采集車發車儀式在上海浦東舉行，30輛全新的智己L6數據采集車盛裝列隊并集中發車。上海市經信委副主任湯文侃指出，上海正謀劃打造人工智能“模塑申城”，建設高級別自動駕駛引領區，按照“單車智能為基礎，車路云協同為關鍵支撐”技術路線，持續推動上海智能網聯汽車產業生態培育。

2024年11月，美國交通安全管理局提議制定自動駕駛汽車報告規則：提升透明度，加速部署

12月22日消息，美國最高汽車監管機構國家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一項提案，旨在為配備自動駕駛功能的車輛建立事故報告和透明度規則。正值眾多企業競相部署商業化無人駕駛出租車之際，這項提案的出臺顯得尤為關鍵。

2024年10月，特斯拉計劃2025年在美國兩州啟動無人監督完全自動駕駛功能

10月11日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣布，公司計劃在2025年于德克薩斯州和加利福尼亞州啟動無人監督的完全自動駕駛（FSD）功能。特斯拉正在加緊進行相關技術的測試和優化工作，以確保其可靠性和穩定性。此外，特斯拉還計劃在年底前向中國申請批準FSD監督版，以進一步擴大其自動駕駛技術的應用范圍。

2024年4月，滴滴量產自動駕駛網約車計劃浮出：聯手新能源車企，首款車型后年投用

4月13日，在滴滴自動駕駛開放日上，滴滴自動駕駛發布首個自動駕駛自動運維中心，以及首款自動駕駛概念車DiDi Neuron。滴滴還宣布，首款量產車型計劃于2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。