三問人形機器人

最近，由智元機器人公司創造的靈犀X2人形機器人嶄露鋒芒。它不僅具備完善的運動，還能實現毫秒級的交互反應，提供情緒價值，通過人類的面部表情和語音語調做出回應。這款產品有望在今年進入量產。

隨著國內外科技巨頭爭相入局，人形機器人的產業化提速。多家頭部公司曾宣布重磅消息，特斯拉預計2025年將生產1萬臺Optimus機器人，產能擴展至每月1000臺，包括優必選、Aimoga在內的多家人形機器人廠商與車廠進行試點合作。人形機器人進入生產生活的速度正在加快。

資本市場上，人形機器人概念同樣爆火，機器人ETF易方達（159530）份額突破5.7億份，相關產品連續獲資金凈流入。

要想明白機器人產業爆發背后的原因，我們需要回答三個問題：人形機器人的產業鏈是怎樣構成的？為什么人形機器人的爆發在今年？為什么人形機器人的爆發在中國？

人形機器人產業鏈：

“機器人本體”+“核心零部件”兩大環節

人形機器人產業鏈可以分為機器人本體和核心零部件兩大環節，其中機器人本體主要包含人形機器人、仿生機器人、具身智能等產品的生產和銷售，而核心零部件包含諧波減速器、電子皮膚、機器人關節、靈巧手、執行器等硬件，也包含模型算法等軟件。當前大部分單機價值量集中于核心零部件環節，也是我國制造業所擅長的領域。

圖：人形機器人產業鏈組成

資料來源：特斯拉

人形機器人為何在2025年爆發？

——智能制造與AI的終極融合

2025年，機器人的運動控制能力取得顯著突破，甚至可以比肩運動員。不同于此前只能按事先設定完成一些簡單動作，當前機器人已經可以完成漂亮的側空翻，能行云流水地完成一整套武術動作。

這些成果向我們證明，當前人形機器人的硬件部分已接近完全成熟，運動控制將不再是人形機器人批量商業化應用的障礙，下一步的“進化”方向是“靈巧手”和更智能的“大腦”。

人類日常活動中，約60%-70%的精細操作依賴手部進行。對于當前的人形機器人，其靈巧手的自由度顯著提升，從而具備完成捏取雞蛋等高精度任務的能力。

此外，機器人的核心算法扮演了“大腦”的角色。例如，Figure AI發布的Helix多模態大模型，將視覺、語言、運動控制整合到一起，機器人可以通過接收語音指令，直接完成分類、收納等工作，并可以相互協作，進一步具備了在多樣化場景中的實用價值。

讓全球機器人離不開中國的理由：

中國智造+極致成本=王炸組合

美國知名半導體研究機構SemiAnalysis最新發布的報告揭示，目前，似乎只有中國具備抓住機器人革命這一歷史機遇的條件。

中國制造正迎來“華麗轉身”時刻，傳統制造業絲滑轉型機器人龍頭。例如，曾為燃油車生產齒輪的某零部件企業，如今將精密加工技術“移植”到機器人關節減速器，成本僅為日本的60%；傳感器龍頭將消費電子的MEMS傳感器改造成機器人的“觸覺神經”，讓單機成本直降500元。這些轉型故事揭示了一個真相：中國制造業的“基因庫”里，早已埋藏著機器人時代的密碼。

“中國價格”正在改寫全球市場規則。中國自研關節模組將電機成本從1.6萬美元壓縮到2000元，供應鏈集群將邊際成本壓至極限。這種“極致性價比”正快速贏得市場份額，此前諧波減速器海外龍頭份額高達八成，如今國內產品份額已然過半，并還在不斷提高，國際巨頭也不得不將中國視為“價格錨點”。

正如摩根士丹利報告所述，“未來家政機器人可能比iPhone還便宜，而這場革命的話語權屬于中國”。

人形機器人量產前夜

如何布局產業早期發展機遇？

機器人包含眾多門類，比如在生活場景中專注某項任務的服務機器人，如掃地機器人、手術機器人等，也有類似人類形態，可完成大多數人類工作的人形機器人，后者以其廣闊的應用空間和替代人類勞動力的潛能獲得較高成長預期，成為投資者關注的重點方向。

當前，人形機器人產業鏈仍在量產前夜，對于零部件的定點、技術路線的確定仍有變數，相較于“押注”某家公司，不如一并打包，確保不錯過機會，也有效降低投資難度。

市場上有眾多機器人主題ETF產品，其標的指數也有區別，其中，機器人ETF易方達（159530）及其聯接基金（A類020972；C類020973）跟蹤的國證機器人產業指數，機器人核心公司權重較高，其中人形機器人含量較高，占比達到38%，服務機器人、工業機器人占比分別為22%、40%，均衡覆蓋了未來可能向人形業務轉型的部分工業機器人廠商，可助力投資者便捷布局產業早期發展機遇。

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