不到百天！世界首個人形機器人運動會要來了！

根據官方消息，2025世界機器人大會將于8月8日至12日在北京經濟技術開發區（北京亦莊）北人亦創國際會展中心舉行。

同時，全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事——世界人形機器人運動會，將于8月15日至17日在國家體育場和國家速滑館震撼登場。

這是繼全球首個人形機器人半馬后，北京帶來的又一則重磅消息。

此前的人形機器人半馬賽場上，機器人隊伍雖狀況頻出，但20支隊伍中仍有6支成功完成比賽，第一名的天工機器人甚至跑出了2小時40分42秒的不錯成績。

作為全球首次人形機器人現場長時競技活動，盡管社會輿論喜憂參半，但半馬賽事已初步證明了人形機器人的可行性與發展前景，可以說是開了一個好頭。

▍世界人形機器人運動會核心賽事規則

世界人形機器人運動會是全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事，由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、世界機器人合作組織、亞太機器人世界杯國際理事會聯合主辦。

該運動會的首次爆料發生在今年一月，與人形機器人半馬的發布一同發布。所謂的“一會一賽”，其中“一賽”便是指人形機器人半馬，而“一會”則是指世界人形機器人運動會。

在昨日的發布會上，市經濟和信息化局黨組書記、局長姜廣智面向全球邀請機器人企業、創新團隊、科研機構、高等院校、機器人俱樂部及機器人愛好者積極報名參賽。

北京市體育局二級巡視員張華介紹，本屆人形機器人運動會比賽項目，總體設計為主體賽事+外圍賽事。

主體賽事，包括競技賽、表演賽和場景賽，共計三類19個項目。通過這些比賽項目，展示機器人應用技術的多樣性、創新性與實用性。

一是競技賽，參照人類傳統體育項目，設置了11個賽項。其中，田徑7項，包括100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障礙賽和立定跳遠、原地跳高，還有自由體操和2v2、3v3、5v5足球賽。這些項目，重點考驗人形機器人的運動能力、協調性與團隊協作能力。

二是表演賽，設置了單機舞蹈、群體舞蹈2個項目。通過藝術編排、音樂配合與動作創新，展示人形機器人全身實時協同控制和群體協同能力。

三是場景賽，聚焦人形機器人實際應用場景，設置了工業場景、醫院場景和酒店場景共三類6個項目。其中，工業場景包括工廠物料搬運與整理，醫院場景包括藥品分揀與分裝，酒店場景包括迎賓與清潔服務。通過這些應用場景，展示機器人的實用技能和智能化水平。

外圍賽事還安排了3個項目，包括非人形羽毛球、籃球和乒乓球。

其中，場景賽是本屆賽事的一大亮點，三個項目都來源于真實場景，為機器人的商業化應用提供了實踐案例。

工廠場景中，物料搬運技能項目設定為在規定時間內，機器人將進氣門物料箱和排氣門物料箱，從線邊料車搬運并分別擺放至智能料架上。物料整理技能項目設定為在規定時間內，機器人將一個物料箱中的進氣門物料，盡可能多地整理放入另一個物料箱中。

醫院場景中，藥品分揀技能項目設定為在規定時間內，機器人依據處方要求，從藥品架取藥并放置在工作臺上。拆藥分裝技能項目設定為在規定時間內，機器人將板裝膠囊藥品中的膠囊拆裝，并放入藥品分裝盒中。

酒店場景中，迎賓服務技能項目設定為在規定時間內，機器人將酒店門廳入口位置的拉桿箱，通過行李運輸車推送至客房區，并分別擺放在房間門口。清潔服務技能項目設定為在規定時間內，機器人推門進入酒店客房，將客房內的礦泉水空瓶、紙團、一次性食品盒等垃圾放入垃圾桶，關門離開。

▍報名要求

參加本次人形機器人運動會的機器人應滿足以下六個條件：

第一，參賽機器人是參賽隊自研或采購的機器人。

第二，機器人是一個獨立整體，不得分離為多個子單元，或是用軟纜連接的子單元，不得在比賽場地內設置標記物。

第三，機器人應具有軀干、上肢、雙足，有效重心到足底的最大伸展距離為身體高度的40%-70%。其中，場景賽比賽項目機器人的下肢可采用輪式或雙足式。

第四，機器人應自備能源，但不得使用具有危險性的任何能源。

第五，機器人控制方式可以選擇手動遙控或完全自主控制。其中，手動遙控（包含半自動）只能采用無線遙控方式，由操作人員在指定區域進行遙控指揮；完全自主控制，除發送開始指令外，計時階段不允許任何形式的人工介入，全程由機器人自主完成。自由體操、單機舞蹈、群體舞蹈比賽項目的控制方式，必須是完全自主。

第六，比賽期間的網絡由各參賽隊自行提供。

而對參賽隊伍的要求主要有四點：

第一，國內外企業、高校、科研院所、創新團隊、俱樂部、其他社會組織等均可報名。

第二，每個參賽隊可以報名參加多個賽項，可以使用不同的機器人參加不同賽項，但比賽過程中不允許更換機器人。

第三，比賽期間每個參賽隊最多允許2名參賽隊員進入比賽場地。

第四，除4×100米接力賽項可由不超過4個參賽隊聯合參賽，其余所有賽項僅允許參賽隊獨立參賽。

如果說人形機器人半馬是對人形機器人在續航能力、運動控制算法以及環境適應能力等運動性能的綜合考驗，那么此次人形機器人運動會則是對人形機器人“體能”與“智能”融合水平技術的終極挑戰。

北京市體育局相關負責人表示，本屆機器人運動會賽事中，將通過模仿人類運動形式，推動機器人機械結構優化、運動算法升級，展現的是機器人技術的不斷進步和人機和諧發展、服務人類美好生活的圖景。

機器人在參與各類賽項過程中，需要在動態環境中完成感知、決策、執行的長程復雜任務，對機器人的智能化、自主化、通用性和泛化能力要求更高，更能體現機器人執行任務的能力。作為首屆世界人形機器人運動會，本次賽事或將吸引更多人形機器人團隊參與其中。

（1）宇樹科技

宇樹科技旗下的G1具有卓越的運動性能，能跑，能舞，還能進行側空翻，編者都自愧不如。此外，G1能夠結合其強化學習框架，迅速應對動態環境，搭配上其獨特的視覺定位算法，展現出了強大的適應能力。

（2）眾擎機器人

眾擎機器人旗下的PM01具備輕量級、高動態以及全開放的特點，全身擁有24個自由度，腰部配備320度自由旋轉電機，這使其能夠完成大量高難度動作，展現出卓越的運動能力，不僅實現了“全球首例人形機器人側空翻”，還能與人一同起舞。

（3）傅利葉智能

傅利葉于前不久發布了首款開源人形機器人Fourier N1，該機器人在實際測試中最高穩定奔跑速度可達3.5m/s，單次連續運動續航可達2小時以上，同時還能穩定實現單足站立、撐地爬起等高難度動作，在運動方面展現出卓越才能。

（4）加速進化

加速進化旗下的Booster T1能夠精準模擬人類跑步姿態，保持穩定的速度與平衡，不僅能夠在摔倒后一秒內起立，還能自動調整步伐，實現精準踢球等高難度動作。

▍世界機器人大會

世界機器人大會自2015年開始，至今已有十年的歷史。

據中國電子學會副理事長兼秘書長、總部黨委書記陳英介紹，世界機器人大會這十年來，在機器人領域有力推動了科技創新與產業創新的深度融合，并在機器人產業國際合作方面取得了豐碩成果，得到了近三十家國際級機構的支持。

本屆世界機器人大會設置了論壇會議、展覽展示、前沿大賽、配套活動四大板塊，20余個國家和地區、近500位嘉賓將齊聚一堂，更有約200家機器人企業集中展示各自最新研發成果，共同書寫機器人智能新篇章。

此外，世界機器人博覽會和世界機器人大賽還將與本屆大會同期舉辦。

據悉，本屆博覽會將匯聚近50家人形機器人知名整機企業，國內領軍企業如宇樹科技、智元機器人、眾擎機器人等，國際企業如特斯拉、1X等或許都會出現在此次博覽會上，展示人形機器人最新成果。同時，費斯托、SMC、國地共建具身智能創新中心等近百家國內外企業已確認參展，其最新科研成果將在博覽會期間亮相。

世界機器人大賽將圍繞“技術產業類”和“綜合素質類”設置相關競賽項目，包括共融機器人挑戰賽、BCI腦控機器人大賽、青少年機器人設計大賽等等，各項科研類競賽成果將在此次大賽上競相登場，通過優質的競賽比拼，或將進一步激發機器人行業的科研潛力。

▍結語與未來

北京作為多場機器人相關賽事的舉辦地，其與機器人早已結下不解之緣，匯聚了豐富的產業創新資源。

其中，亦莊更是早已聚集全球頂尖機器人企業與科研機構，擁有機器人及具身智能生態企業三百余家，重點布局了以北京人形機器人創新中心為代表的創新平臺，打造了龍頭引領的技術創新體系，并基本形成了覆蓋核心零部件、本體以及應用的具身智能機器人產業鏈。

在人形機器人產業提速發展之際，北京亦莊將依托其豐富資源，持續布局人形機器人產業生態，為全球提供展示平臺與示范，人形機器人半馬、世界機器人大會、人形機器人運動會或許只是個開始。

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