理想的人形機(jī)器人來(lái)了？

去年12月25日，在2024理想AI Talk上，理想汽車(chē)CEO李想回應(yīng)是否會(huì)做人形機(jī)器人時(shí)表示，概率上肯定是100%，但節(jié)奏不是現(xiàn)在。

李想還強(qiáng)調(diào)，理想是一家人工智能企業(yè)，要做的不是汽車(chē)的智能化，而是人工智能的汽車(chē)化，并將推動(dòng)人工智能普惠到每一個(gè)家庭。

“如果我們連L4級(jí)跟自動(dòng)駕駛的汽車(chē)都解決不了，怎么去解決更復(fù)雜的？因?yàn)檐?chē)是個(gè)無(wú)接觸機(jī)器人，而且道路是標(biāo)準(zhǔn)化的，包括道路上的提示和參與者都是標(biāo)準(zhǔn)化的，而且每個(gè)人都受交通規(guī)則的訓(xùn)練，我覺(jué)得這已經(jīng)是最簡(jiǎn)單的機(jī)器人了，如果車(chē)沒(méi)法實(shí)現(xiàn)，其實(shí)其他人工智能機(jī)器人，還是非常有限的。”李想當(dāng)時(shí)解釋道。

▍理想的機(jī)器人新布局

有媒體爆出，理想汽車(chē)近期發(fā)布內(nèi)部公告，宣布戰(zhàn)略委員會(huì)決定成立 “空間機(jī)器人” 和 “穿戴機(jī)器人” 兩個(gè)新的二級(jí)部門(mén)。這兩個(gè)部門(mén)均隸屬于由高級(jí)副總裁范皓宇帶領(lǐng)的產(chǎn)品部。

其中，空間機(jī)器人部門(mén)負(fù)責(zé)人為帥一帆，他此前擔(dān)任理想汽車(chē)產(chǎn)品規(guī)劃負(fù)責(zé)人、高級(jí)產(chǎn)品總監(jiān)；穿戴機(jī)器人部門(mén)負(fù)責(zé)人為張文博，他和帥一帆同為理想早期員工，此前曾擔(dān)任理想汽車(chē)軟件產(chǎn)品經(jīng)理。此次調(diào)整后，兩人均直接向范皓宇匯報(bào)。

雖然理想并未在公告中解釋成立這兩個(gè)新部門(mén)的原因，但我們認(rèn)為，空間機(jī)器人本質(zhì)上是空間智能（spatial intelligence）這一概念的延展，也是具身智能的另一種表狀形容。

所謂空間機(jī)器人與具身智能概念異曲同工，同樣涉及視覺(jué)化、操控和理解空間中真實(shí)和虛擬物體的能力，但這類(lèi)機(jī)器人通常以人形為主，更加擅長(zhǎng)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及解決涉及視覺(jué)或空間信息的問(wèn)題。因?yàn)楸举|(zhì)上，空間智能使機(jī)器人不再僅僅是編程機(jī)器，而是成為人類(lèi)世界的真正合作者，能夠以模仿人類(lèi)認(rèn)知的方式理解和與周?chē)h(huán)境互動(dòng)。

空間機(jī)器人主要以人形機(jī)器人為載體，利用人工智能來(lái)理解物理世界并與之互動(dòng)，功能遠(yuǎn)超簡(jiǎn)單的物體識(shí)別。它可以感知 3D 空間中的物體，理解它們之間的關(guān)系，并基于這種理解做出決策，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、物體操控以及與人類(lèi)協(xié)作等復(fù)雜任務(wù)。

2024年，李飛飛承載TED“空間智能助力AI理解現(xiàn)實(shí)世界”的演講中，展示了機(jī)器人如何獲得“空間智能”——處理視覺(jué)數(shù)據(jù)、做出預(yù)測(cè)并根據(jù)預(yù)測(cè)采取行動(dòng)的能力——并分享了這種能力如何賦能AI在現(xiàn)實(shí)世界中與人類(lèi)互動(dòng)，被認(rèn)為是具身智能VLA發(fā)展路徑的一部分，也是人形機(jī)器人未來(lái)的一部分。

穿戴機(jī)器人則同樣是目前的熱點(diǎn)，理想所布局的可能同樣主要以外骨骼機(jī)器人等產(chǎn)品為主。

從市場(chǎng)機(jī)遇來(lái)看，外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊。據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)，2025 年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 42 億元，未來(lái)五年復(fù)合年均增長(zhǎng)率（CAGR）約 50%。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，隨著老齡化加劇，對(duì)康復(fù)醫(yī)療設(shè)備的需求大增，外骨骼機(jī)器人可幫助中樞神經(jīng)損傷患者（如卒中、脊髓損傷患者）進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。在工業(yè)領(lǐng)域，制造業(yè)人力替代需求強(qiáng)烈，外骨骼助力工業(yè)搬運(yùn)、特種作業(yè)等場(chǎng)景，能有效提升工作效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。理想汽車(chē)此時(shí)切入，有望在這片增長(zhǎng)的市場(chǎng)中分得一杯羹。

技術(shù)協(xié)同方面，理想汽車(chē)在人工智能和智能空間領(lǐng)域的技術(shù)積累，能夠與外骨骼機(jī)器人形成良好協(xié)同。例如，理想自研的多模態(tài)大模型 Mind GPT，以及視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 行為模型 MindVLA，賦予了模型 3D 空間理解、邏輯推理和行為生成能力。這些技術(shù)可以應(yīng)用到外骨骼機(jī)器人中，使其更好地理解使用者的意圖、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的動(dòng)作控制。同時(shí)，理想汽車(chē)在智能座艙等方面對(duì)于人機(jī)交互體驗(yàn)的深入研究，也有助于提升外骨骼機(jī)器人與使用者之間的交互友好度，讓用戶(hù)能更自然、便捷地操作外骨骼。

從戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型角度，理想汽車(chē)的企業(yè)目標(biāo)已從 “移動(dòng)的家” 轉(zhuǎn)變?yōu)?“連接物理世界和數(shù)字世界，成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)”。布局外骨骼機(jī)器人是其向人工智能企業(yè)轉(zhuǎn)型的重要一步。通過(guò)將人工智能技術(shù)應(yīng)用于外骨骼機(jī)器人，理想汽車(chē)能夠進(jìn)一步拓展其技術(shù)邊界，推動(dòng)人工智能普惠到更多場(chǎng)景。

同時(shí)，外骨骼機(jī)器人作為可穿戴設(shè)備的一種，與理想汽車(chē)成立的穿戴機(jī)器人部門(mén)戰(zhàn)略方向契合，有助于理想構(gòu)建車(chē)內(nèi)外一體化的智能體驗(yàn)閉環(huán)，即用戶(hù)在車(chē)內(nèi)使用理想汽車(chē)的智能產(chǎn)品，下車(chē)后可借助外骨骼機(jī)器人等穿戴設(shè)備延續(xù)智能化體驗(yàn)。

▍結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

目前，全球不少觀點(diǎn)認(rèn)為，人工智能 (AI) 的下一個(gè)重大飛躍將由硬件驅(qū)動(dòng)。隨著數(shù)字世界與物理世界的融合，空間計(jì)算、擴(kuò)展現(xiàn)實(shí) (XR) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等前沿技術(shù)正在引領(lǐng)全新的計(jì)算范式。

NVIDIA 首席執(zhí)行官黃仁勛近期強(qiáng)調(diào)，從生成式 AI 到代理式 AI 的轉(zhuǎn)變標(biāo)志著邁向物理 AI 的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。這些 AI 代理（能夠?qū)崟r(shí)自主行動(dòng)的系統(tǒng)）將依賴(lài)空間硬件來(lái)運(yùn)行。無(wú)論嵌入在智能眼鏡、人形機(jī)器人還是可穿戴設(shè)備中，這些代理都將進(jìn)行觀察、適應(yīng)和協(xié)作。

近期，ChatGPT 的創(chuàng)造者 OpenAI 也開(kāi)始為人形機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 眼鏡、VR 耳機(jī)、智能手表和智能珠寶申請(qǐng)商標(biāo)，Meta 則對(duì)人工智能智能眼鏡投資，從而也反映了這種轉(zhuǎn)變。即為了使得人工智能超越屏幕，為了使人工智能能夠?qū)崟r(shí)解讀并與環(huán)境互動(dòng)，它需要新的硬件、傳感器和接口，因此硬件成為走進(jìn)物理世界的關(guān)鍵一環(huán)。

硬件創(chuàng)新、空間計(jì)算的進(jìn)步以及人工智能代理的興起共同為我們與機(jī)器和信息的交互方式創(chuàng)造了新的基礎(chǔ)。可穿戴設(shè)備、AR 設(shè)備和人形機(jī)器人是實(shí)時(shí)收集此類(lèi)數(shù)據(jù)的重要工具。

與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)管道不同，這些設(shè)備讓人工智能能夠通過(guò)與周?chē)澜绲闹苯咏换ミM(jìn)行學(xué)習(xí)，從而提升其對(duì)現(xiàn)實(shí)世界情境和不可預(yù)測(cè)性的反應(yīng)能力，未來(lái)有望使人工智能感覺(jué)更加環(huán)境化、直觀化和無(wú)處不在，無(wú)縫融入工作和個(gè)人生活。

理想的布局，只是追逐未來(lái)的一個(gè)新開(kāi)始。

更多關(guān)于人形機(jī)器人賽道深度文章可在“人形機(jī)器人發(fā)布”公眾號(hào)中查看，歡迎前來(lái)關(guān)注。