2025WAIC我們正在見證哪些人形機器人產業新趨勢？

在本屆2025世界人工智能大會上，官方數據是有超過150臺人形機器人同場展示，眾多廠商爭相展示其人形機器人產品的綜合實力與最新成果，機器人大講堂編輯們看下來，最大的感受是，從去年仍大多靜止的人形機器人，到今年多數已能自主行走，并開始在展覽、零售、接待等多個場景中落地應用，這意味著人形機器人產業落地進一步加快，人形機器人產業鏈全面升級！

那么，本次WAIC上，都有哪些新技術趨勢值得關注？我們分別圍繞機器人本體以及產業鏈，進行了部分梳理。

▍人形機器人本體實力加強

在今年的大會現場，人形機器人的硬實力“又上了一層樓”。例如在一樓大廳中央區域設計了一個“WAIC里弄技能大舞臺”中央展區，擎朗、智元、新松、星動紀元等公司的機器人在這里表演才藝秀，做小吃、打鼓、舞龍，花樣層出不窮，營造出了“人形機器人已經走近人類生活”濃厚氛圍，而這一切的基礎，則是人形機器人軟硬件實力的提升。

1.模型融合特性增強

多層級大模型的融合一直是業界主要探索的方向，通過將不同功能和特點的大模型進行融合，能夠使機器人具備更強大的能力。同時，多層級大模型融合也有助于提升機器人的決策能力。

跨維智能新發布的第二代人形機器人DexForce W1 Pro，在WAIC現場做起了咖啡，吸引了不少觀眾駐足。自主做咖啡對于人形機器人來說，絕非易事。而DexForce W1 Pro則只需觀眾下達語音指令，便可完成識別并抓取咖啡膠囊、精準放入咖啡機、操作咖啡機、用杯子接取沖泡好的咖啡等一系列動作。在做咖啡這個任務中，DexForce W1 Pro憑借跨維智能自主研發的新一代雙目純視覺傳感器、通用感知大模型、重復定位精度≤0.5mm的機械雙臂和EmbodiChain具身智能開發平臺等配置，展現出了強大的環境感知、動作控制能力。EmbodiChain具身智能開發平臺通過“引擎驅動”的Sim2Real技術，先在虛擬環境中訓練出高精度任務模型，再將該模型遷移到機器人中，從而實現了閉環。

擎朗智能則攜人形機器人XMAN-R1制作起爆米花與飲品。在WAIC現場，一臺XMAN-R1負責爆米花攤位，一臺XMAN-R1則負責酒吧吧臺。在酒吧吧臺，XMAN - R1在接收到顧客的訂單需求后，能夠精準識別所需酒水的類別并進行選取，隨后將酒水倒入杯中，展現出擬人化的動作與職業操守。

在WAIC首日，擎朗智能正式發布了雙足人形具身服務機器人XMAN-F1。該機器人延續擎朗智能“為服務而生”的設計理念，依托崗位化垂域模型ProS，能夠實現餐廳、酒店、零售等細分領域的標準化服務閉環，可以勝任餐食制作、配餐收臺、房間整理等標準化操作。XMAN-F1也在擎朗智能搭建的劇院定時登臺開麥，展現了其融合多模態交互、大語言模型與自主決策系統的智能演示能力。

隨著技術的不斷發展，多層級大模型的融合將會越來越成熟，人形機器人也將因此獲得更強大的智能和更廣泛的應用前景。

2.動態性能顯著增強

人形機器人與具身智能想要更好落地，運動性能是首要保障。

宇樹科技展臺前可謂人滿為患。而熱度爆棚的秘密在于，宇樹科技竟將兩個月前舉行的人形機器人格斗賽“原封不動”地搬到了WAIC現場。在展臺上，宇樹的人形機器人G1不僅互相“拳打腳踢”，還和人進行了對抗，這吸引了數千人的圍觀。

成立于2016年的宇樹科技在機器人領域一直以創新與高性能著稱，就在前幾日，宇樹科技發布了雙足人形機器人新品Unitree R1，售價3.99萬元起，重量約25公斤，輕巧靈活支持改制，還集成語音與圖像多模態大模型。

在云深處科技展臺上，該公司旗下的四足機器人在場地上四處游走，爬樓梯、攀爬高臺、空翻、直立等各種高難度動作都游刃有余，展現出卓越的運動性能。云深處此次攜絕影X30、絕影Lite3和山貓M20這三款旗艦產品亮相WAIC，為行業帶來新的解決方案。

其中，絕影X30化身為“巡檢員”，在展區內巡邏檢查，能夠精準識別指針儀表的各類信息，此外當電量不足時，絕影X30能夠自主前往充電樁設備進行充電。這是云深處首次公開展示行業級四足機器人全流程智能巡檢作業能力，展現出公司在具身智能等前沿技術的強大優勢。

星動紀元也攜其核心人形機器人相關產品亮相，包括星動L7、星動XHAND1、星動Q5等產品。其中，星動L7是星動紀元前幾天新發布的全尺寸雙足人形機器人。星動L7擁有55個自由度，能夠跳舞、疊衣服、擰螺絲、撕一張完好無損的紙巾等等，還能實現360°旋轉跳，爆發力強，運動性能好，還可根據場景需求選擇“整機形態”或“半身形態”。

星動Q5是星動紀元6月發布的新產品。作為輪式人形服務機器人，Q5具備高度的靈活性與智能性，能夠完成高度仿真的肢體動作和多種精細復雜的任務。

星動XHAND1作為星動紀元自主研發的五指靈巧手，首創行業關節直驅方案，具備高自由度、高性能和高智能性，能夠執行復雜任務和精細操作。

動態性能是人形機器人綜合實力的重要參考之一，宇樹科技、云深處、星動紀元等廠商的機器人產品能夠完成多種擬人化的動作，在運動能力上不斷優化。

3.應用場景拓寬

落地場景或許依然會是未來很長時間人形機器人與具身智能發展的長期主線任務。目前來看，在特斯拉的帶領下，工業場景依然是大家探索的重點，但是銀河通用卻單獨在零售場景殺出了重圍，而且場景成熟度已經來到了商業化落地前期，著實讓人意想不到。此外，特斯拉由于前不久，開了一個機器人餐廳并由人形機器人賣爆米花，這次展會，我們也看到了類似服務場景案例，擎朗就同樣讓人形機器人做起了爆米花，跨維則展示了基于sim2real的做咖啡技能，各大廠家的應用可謂精彩紛呈。

來到樂聚機器人的展臺前，其旗下的Kuavo正有條不紊地執行著組裝任務。Kuavo是樂聚2023年底推出的人形機器人產品。隨著技術的革新與經驗的沉淀，Kuavo也經歷了多次的改良與升級。這次WAIC大會，可以看到樂聚展現的Kuavo在工業智造現場的真實作業能力已經愈發完善，不僅僅是機器人的閉環控制更加優秀，而且帶來了四大行業級解決方案，旨在打通人形機器人產業應用“最后一公里”。

銀河通用旗下的Galbot G1則展現出了在零售、工業等多場景的實力。在WAIC現場，銀河通用1：1還原了真實的商超場景，Galbot則成為這里的專職店員，聽從觀眾的要求，從陳列眾多商品的貨架上選取所需要的物品。針對工業場景，銀河通運則為Galbot布置了料箱轉運任務。在該任務中，Galbot展現出流暢的作業能力，既能自主識別所需搬運的箱子的位置，還能平穩準確地抓取、搬運與放下。

據悉，Galbot能夠在復雜環境中完成穩定作業，離不開銀河通用研發的端到端具身大模型。其中，針對商超場景搭載的GroceryVLA，突破了傳統“視覺+軌跡規劃”分離設計，能夠在幾乎無空隙、緊密排布、涵蓋數十種SKU的真實貨架環境中，自主識別并完成商品抓取。

場景應用對人形機器人來說至關重要，與商業化落地密切關聯。樂聚機器人、銀河通用等公司旗下的人形機器人展現出了在場景應用上的真實作業能力，并顯示出人形機器人在更多場景應用的潛力。

4.越來越重視仿真特性

仿真確實是一個典型的趨勢，因為人形機器人想要“更生動”、“更溫暖”就需要有更加親切的面部和表情，人形機器人企業除了做電機、做靈巧手，這次還出現了一個做“臉”的大趨勢。

卓益得展臺上的“睿娜”仿真表情機器人就帶給觀眾全新的體驗。睿娜采用了先進的表情模擬和生成技術，能夠1：1還原人臉表情。據悉，其皮膚和面部細節達到了高度寫實的水平。此外，睿娜的頭部還內置了專利高仿真攝像頭眼球，能夠實現眼神聚焦和動態追蹤、物品識別定位等功能。

除了睿娜外，卓益得的雙足人形機器人+仿真表情機器人“學霸01”在WAIC現場得到了上海戲劇學院黨委書記謝巍為它頒發的博士入學通知書。

此外，卓益得還重磅推出了其雙足人形機器人新品“行者三號”。該機器人身高約1.7米，體重卻僅在38公斤左右。相較于行業同級人形機器人，其機身重量減輕了20%以上。這主要得益于肌腱仿生驅動技術，“行者三號”也因此更加靈活、能耗大幅降低。

另外一家企業數字華夏始終致力于人形機器人仿真特性的提高，并研發出了仿生人形機器人夏瀾。此次WAIC，數字華夏也攜夏瀾一起亮相。夏瀾以精密仿生技術為核心，可以模仿人類大多數的表情。據悉，數字華夏目前已經攻克了“眼球追蹤”和“口型一致”等重大技術難題，夏瀾或將迎來進一步的升級。

除夏瀾外，數字華夏新推出的IP系列機器人星行俠也在WAIC登場。星行俠是行業內首款本體、輪式相結合的雙形態人形機器人，其輪式底盤與雙足可分離，具備長續航、電梯聯動跨樓作業、自動跟隨等功能。

從人形機器人的發展歷程來看，想要進入家庭、展廳等場景，仿真特性必然會是人形機器人重要的發展方向之一，擬人化的外形在人機交互等方面具備獨特優勢。卓益得、數字華夏等越來越多的人形機器人企業將機器人的仿真特性納入設計理念中，有望助力人形機器人的再升級。

5.小型化趨勢

人形機器人小型化正逐漸成為未來發展的一個重要方向，從成本來看，小型化往往意味著更低的制造成本，所需的材料、功率等都更低。從應用場景拓展來看，小型化的人形機器人所占空間更小，能夠在狹窄、擁擠的空間中自由活動，未來有望進入家庭、醫療等場景。從便捷性來看，小型人形機器人更易于移動，方便搬運與使用。

松延動力此次展出的人形機器人N2以小巧靈活著稱。N2身高僅1.1米，體重20公斤，全身擁有18個自由度，具備卓越的運動性能，奔跑時最大速度達3.2m/s，在今年的人形機器人半馬比賽上獲得了第二名的喜人成績，展現出強大的續航能力和運動穩定性。

除N2外，松延動力還展出了其研發的仿生機器人“小諾”。該仿生機器人能夠做出多種不同的面部表情，在現場能夠跟隨人們的指示而即時改變。據悉，“小諾”具備先進的實時面部表情模仿與人機交互能力，能夠精準捕捉并復現人類表情。

從一開始的小型雙足機器人Pi（小派），到后來的小型雙足人形機器人Hi（小海），高擎機電一直走在研發小型機器人的道路上。本次展會，高擎機電的小派小海齊上陣，在現場走來走去，與游客互動，與周圍其他機器人產品互動，別有一番趣味。

高擎機電認為“小型化”是一個極具前景的機器人的發展方向，其具備諸多優勢，結構小而簡潔，整體小而靈巧，占用空間小，重量也輕，方便生產運輸以及開發者后續使用，小體積意味著未來使用場景廣，狹窄環境可通過性強，價格“小”，性價比高，致力于讓每一位開發者都能夠擁有自己的人形機器人。當然，性能不“小”，能力不“小”，自研高精度小體積關節模組輸出力矩大，連接穩定，工作可靠，機器人整體魯棒性高，仿人體步態自然，多自由度關節可實現葉問蹲等諸多復雜動作。

小型化成為人形機器人發展的重要趨勢之一，性價比高、靈活便利等優勢不僅方便生產與制造，更方便未來投入到應用場景中。

6.呈現產品矩陣生態

人形機器人呈現產品矩陣生態的趨勢逐漸明朗，各大人形機器人廠商研發的機器人產品款式多樣，形態各異，涵蓋了不同的功能用途和應用場景。這些多樣化的產品相互補充，進而能夠形成一個較為完整的產品矩陣生態。這樣的產品矩陣生態一形成不僅能夠滿足不同客戶群體的需求，還能促進技術的協同發展，共享核心技術和研發成果，加速行業的發展。

智元機器人此次參展更是把其機器人流水線的“迷你版”搬了上來。智元機器人旗下的“遠征”“靈犀”“精靈”三大機器人家族，在這次大會現場都“混了個臉熟”。打冰壺、分揀物品、握手，耍出各種“花招”。此外，智元的靈犀X2也在現場亮相，據悉這是其首次出現在大型展會現場。靈犀X2身形靈巧，能夠完成跳躍、舞蹈、騎腳踏車等動作。

展會現場，魔法原子旗下的雙足人形機器人MagicBot Z1首次亮相，其性能強勁，靈活迅捷，具備 24 個基礎自由度，最多可擴展至 49 個自由度，關節最大扭矩超過 130 牛?米，能完成“大擾動沖擊恢復”、“連續倒地起身”和“下腰”等動作。輪式四足機器人MagicDog-W現場跨越60cm垂直障礙、攀爬40°斜坡、絲滑上下樓梯等動作展現了其出色的高動態性能。 此外，全尺寸通用人形機器人“小麥”奔跑、消費級四足機器人MagicDog穩定完成連續翻跟斗等動作也是高動態性能的展現。

堅固的本體、性能優越的電機關節模組，再加整機控制算法的優化，使得魔法原子全系產品均具備高動態性能和高表現力，能穩定、出色完成難度高、運動幅度大的動作。產品既擁有在復雜環境下高效移動作業的能力，又能為科研教育、二次開發等提供堅實的硬件平臺保障。

人形機器人呈現產品矩陣生態的趨勢是不可避免的，人形機器人廠商不僅要對已研發的產品進行多次迭代、升級與更新，還要開發新產品，此外人形機器人涉及的產業鏈復雜，許多企業在研發時不只是在研發機器人本身，往往涉及到產業鏈的各個分支，最終呈現出“機器人家族”。

▍人形機器人產業鏈深化

在現場，除了諸多人形機器人廠商外，還能看到不少人形機器人產業鏈供應商。

人形機器人本體的技術實力能夠不斷加強，創新成果能夠不斷涌現，離不開人形機器人產業鏈的深化。

1.靈巧手加速優化

靈巧手作為人形機器人的核心執行部件，集深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等前沿技術交叉融合之大成，擁有感知和操作兩大能力，是人形機器人產業鏈中必不可少的一環。

因時機器人在WAIC上發布了第五代產品RH56F1系列仿人五指靈巧手（以下簡稱“F1系列”）。該靈巧手采用全金屬機身與骨架一體化設計，大幅提升結構強度和剛性，具備強大的抗沖擊性能。F1系列靈巧手還實現了多模態融合感知，集成觸覺、力、位置和溫度四大類共24組高性能傳感器，能夠滿足抓取、精準操控等需求。可以說，因時機器人的新靈巧手在構造、感知、操控等方面都得到了全面升級。

靈心巧手攜其全新Linker Hand L6工業版靈巧手亮相WAIC現場。該靈巧手具有6個主動自由度、12個總自由度。作為靈心巧手針對工業場景需求而研發的新產品，該靈巧手采用了全新驅動模式和動力模塊，其內部空間高度集成了驅控一體化設計，展現出強大的性能。在展臺上，Linker Hand L6工業版還表演了彈鋼琴，動作靈活，操作穩定，彈奏出了優美的樂符。

傲意科技則展示了其研發的ROH-AP001、ROH-LiteS等機器人靈巧手以及OHand?系列智能仿生手等產品。其中，ROH - AP001作為傲意科技推出的第二代靈巧手，采用輕量化設計，僅重640克。它結合工業級仿生結構，配備高密度點陣觸覺傳感器，具備強大的靈活性與精準操控能力。

可以看到，各家的靈巧手在設計上都各有千秋，展現出了強大的感知與操控能力，除上述企業外，兆威機電、雷賽智能、靈巧智能等企業也都將靈巧手產品帶到了WAIC現場。

2.其他零部件做強

人形機器人產業鏈涉及上中下游，其中上游包括核心零部件和軟件系統開發，而核心零部件包括減速器、傳感器、電機、絲杠等等，這些零部件的質量和水平與機器人的性能直接掛鉤。

動易科技作為人形機器人公司，雖成立未滿一年，但在人形機器人研發上有自己的獨特心得。動易科技選擇全棧自研硬件，其自主研發的PhyArc系列準直驅一體化擺線關節模組，具備輕量化、高爆發、抗沖擊、高精度等特點，融合了自研擺線減速器、力矩電機等核心零部件。

與行星減速器相比，擺線減速器具備更高的精度；與諧波減速器相比，其負載能力更強；與RV減速器相比，它的體積更小。綜合來看，擺線減速器更契合人形機器人的技術需求。

本次大會，動易科技還帶來了其自主研發的人形機器人新品PHYBOT M1與PHYBOT C1進行展出。其中，PHYBOT M1作為動易科技首款高性能通用人形機器人，身高1.72米，重量為60公斤。該機器人全身搭載了PhyArc系列關節模組，擁有32+個自由度，最大關節扭矩達530N·m，能夠流暢完成多種動作，續航時間長，負載能力強。

在WAIC現場，深耕于傳感器的戴盟機器人攜其“家族產品”進行展示。目前戴盟已發布了多款機器人產品，包括全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器DM-Tac W、多維觸覺感知五指靈巧手DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數據采集系統DM-EXton等。其中，DM-Tac W獨具創新地將攝像頭集成到傳感器內部，并構建了超高密度的感知陣列——每平方厘米涵蓋4萬個感知單元，在這些技術的支撐下，DM-Tac W能夠為夾爪等設備賦予類人觸覺能力，助力應用該產品的設備在復雜場景中實現精準操控。

此外，在WAIC現場，還能看到藍點觸控、恒工精密、因克斯等等企業展示自主研發的機器人用零部件。

▍更多企業入局人形機器人

除H3館外，其他場館也都能看到不少企業展臺前展示著人形機器人，包括騰訊、中國移動等等，成為了獨特的風景線，吸引觀眾駐足。

人形機器人的熱度持續升高，不少企業也紛紛入局。

其中以車企和互聯網公司最為突出。

人形機器人與汽車在許多方面擁有技術同源性，不管是電池、減速器、絲杠等關鍵零部件，還是人工智能等前沿技術，車企的許多行業技術與經驗都能夠適用于人形機器人的研發。

本次WAIC，特斯拉攜其智能電動車、人形機器人產品Optimus、智能輔助駕駛技術等最新成果亮相。

特斯拉作為電動汽車行業的領軍者，在人形機器人研發上也取得了顯著成就。其推出的Optimus Gen 2能夠穩定行走，并完成單腿支撐、蹲起等類人動作，在平衡性能和控制能力等方面表現出色。

據悉，特斯拉的第三代人形機器人預計于今年內推出，五年內計劃實現年產100萬臺。

互聯網公司則專注于人工智能等前沿技術，在具身智能大模型上取得新的突破。

在WAIC現場，騰訊發布了具身智能Tairos開放平臺。該平臺分為模型算法和云服務兩大部分，其中模型算法囊括了多模態感知模型、規劃大模型和感知行動聯合大模型這3個具身模型。

據悉，該平臺是國內首個以模塊化的方式提供大模型、開發工具和數據服務的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機器人行業開放。

作為互聯網公司，騰訊早在2018年便成立了機器人實驗室Robotics X，并研發出了多種機器人，包括四足機器人Jamoca、輪腿式機器人Ollie、多模態四足機器人Max等等。經過對機器人多年的研發探索，騰訊逐漸發現機器人的不足之處，也漸漸明晰自己在具身智能機器人領域的職責——打造具身智能平臺，為機器人公司提供大腦和算力。

▍人形機器人發展熱潮

2025世界人工智能大會為我們展現了人形機器人產業發展的新風貌與新趨勢，從人形機器人的本體開發到具身智能的技術突破，從政策支持的保駕護航到產業生態的協同創新，人形機器人產業鏈正在全面加速。

同時，越來越多的企業選擇入局人形機器人領域，或是自主研發，或是出錢投資，人形機器人正成為資本逐利的手段之一。

未來，隨著技術的發展，人形機器人也會不斷升級，人形機器人產業也會更加成熟。或許，在不久的將來，我們就能看到人形機器人從展臺上走到生活中去。