王興興：讓機器人真正干活，這個“臨界點”亟待突破

澎湃新聞記者 鄒佳雯 實習生 許文寧

智能體機器人，或許正在奔向自己的”ChaGPT時刻”，“在十年之內，應該會出現翻天覆地的變化。”宇樹科技王興興說。

王興興在2025 CCF中國開源大會作特邀報告。 澎湃新聞記者 鄒佳雯 圖

2025年8月2日至3日，中國計算機學會（CCF）主辦的2025 CCF中國開源大會（CCF ChinaOSC）在上海召開。大會以“蓄勢引領、眾行致遠”為主題，由上海交通大學和CCF開源發展技術委員會承辦，上海交通大學校長、中國科學院院士丁奎嶺與CCF開源發展技術委員會主任、中國科學院院士王懷民共同擔任大會主席。

依托上海的國際化創新生態和科技產業集聚優勢，大會聚焦開源操作系統、開源芯片、開源大模型、開源具身智能等關鍵方向，邀請來自學術界與產業界的一線專家與開源領軍人物，圍繞開源技術的前沿進展展開深度交流。

宇樹科技創始人、CEO王興興當日現身大會作了特邀報告。

2025 CCF中國開源大會現場。 上海交通大學 供圖

“最近幾年人形機器人相關技術進步非常快速，很大的原因是早些年在四足機器人等領域，全球在開源方面做了很多生態的共建，在這個領域，無論是硬件還是軟件，都有非常豐富的資源可供參考。”王興興坦言，近年來，國內外許多頂尖院校的師生也依托宇樹科技的機器人，做了很多算法的開發，發表了優秀論文，又做了很多開源出來，大大推動了整個行業的技術進步，這也被王興興視作宇樹科技近年來對行業最大的貢獻之一，“事實上，目前的AI產業及整個機器人產業，并不是某一家公司或高校單獨完成的，很多時候還是依靠大家的共同努力。”

王興興記得，自己還在2009年讀大一時，就做過很小的人形機器人，但當時認為商業化還欠火候。但到了2023年，全球范圍內對人形機器人的關注度和認可度越來越高，并且像大語言模型、深度學習等AI技術進步迅速。直到2022年10月的特斯拉AI Day，馬斯克團隊研發的第一款人形機器人Optimus（擎天柱）亮相，后續開始有客戶找他訂購人形機器人，“我們當時什么都還沒有，他們就愿意出錢買。既然有人愿意買，我們認為這肯定就值得商業化。”2023年開始，王興興重新布局人形機器人。

在王興興的觀察中，2025年上半年國內機器人及具身智能產業非常火熱。今年上半年中國智能機器人相關領域的整機廠商和零部件廠商的平均業績增長或在50%以上，整體業績表現優異。“整個社會的大眾的對機器人的熱情點燃了，從需求端把這個產業拉動了。”

王興興介紹，宇樹科技在今年發布了第三款人形機器人R1，客戶可以自由涂裝外觀等，標準版售價3.99萬元起，“價格更優惠，我們也希望今年和明年整個規模做得更大。就像早期的電腦一樣，早期的電腦軟件非常少，后來還是要靠整個生態共同創作開發。機器人這個領域也需要更多人參與開發共創。”王興興同時透露，有些開發者通過開發應用于機器人的軟件，已經開始盈利，“所以我個人認為，機器人的整個生態軟件已經逐步建立起來。未來，許多開發者可以在我們的機器人平臺上開發軟件，并將其銷售給其他客戶。這其實也是促進整個生態的流轉。”

大眾認知中的宇樹科技機器人，或許是2025年春晚上的那支舞蹈，事實上，宇樹科技的機器人們可以做的還有很多，甚至包括打拳擊比賽——這考驗著機器人的全身運動能力，需要對十幾二十個動作做單獨的數據采集，再把每個動作絲滑銜接，同時需要讓每個動作具備抗干擾能力，這對算法的要求非常高。“理論上，只要動力系統允許，目前我們可以讓機器人學習任何動作，但實際上，這還遠遠不夠。”王興興介紹，他們現階段在研究的，是機器人任意動作的生成——不是簡單采集數據、訓練做動作，而是實時學習、生成任何動作。

“我相信，一旦機器人能任意生成任何動作，它就能真正干活了。”這里的“干活”就比如，把機器人帶到陌生的會場，給它指令，它能實現去給某位嘉賓倒水。王興興舉例，這也有點類似于圖像和視頻生成模型，或者語言生成模型，“這在邏輯上是類似的，我們首先要實現能夠生成各種內容，某種意義上，這之后才能讓它真的干活。”

在王興興看來，讓機器人真的能任意生成動作、能真正地干活，是人形機器人發展的重要方向，也是當今智能體機器人發展亟待突破的“臨界點”之一。硬件方面，機器人未來還需要完善細節、降低成本，增加壽命和可靠性等，但決定性的因素還是機器人大模型、具身智能大模型的“不夠用”，“大家已經發現了這個方向并在努力，但還沒有突破讓機器人真正能干活這個‘臨界點’。”而如果達成，王興興認為，這將是機器人領域的“ChatGPT時刻”。他估計，行業距離這個“時刻”快則一兩年，慢則三五年，“在十年之內，應該會出現翻天覆地的變化。”

開幕式上，上海交通大學校長丁奎嶺致辭。他表示，開源不僅僅是當前全球科技創新的技術風尚，更是推動開放發展、共同發展的重要路徑。大學也要走“開源”的發展之路。一方面，打開學科與學校的邊界，以目標和任務為導向，跨學科、跨組織地合作，構建一種“只有崗位，沒有單位”的大協作機制，將四大戰略科技力量聯動起來，充分發揮新型舉國體制的優勢。另一方面，強化人才與科技成果的供給。各個產業的發展特別是戰略性新興產業的發展離不開人才隊伍的支撐和基礎研究的突破。大學是人才培養與基礎研究的主力軍，應該為創新驅動發展提供更加充沛的源頭活水。交大和華為構建的“目標共識、人事共通、任務共擔、成果共享”的合作新范式，為攻關鴻蒙核心技術提供了堅實的基礎和廣闊的平臺。同時交大也在國內率先成立開源鴻蒙技術俱樂部，不僅在核心技術攻關上奮勇當先，更要注重將開源鴻蒙融入到課程體系中，培養面向下一代操作系統的領軍人才。

在特邀報告環節，多位在人工智能與系統軟件領域具有深遠影響力的資深專家，圍繞大模型、開源硬件與智能操作系統等關鍵技術方向，分享了具有前瞻性的觀點與思考，描繪出了開源技術未來發展的路徑藍圖。

中國工程院院士、清華大學計算機系教授鄭緯民在《大模型推理服務在系統層面的挑戰》報告中，系統梳理了從數據獲取、預處理、訓練、微調到推理的完整生命周期，并介紹了其團隊研發并開源的高效推理系統Mooncake與KTransformers，展示了系統研究在支撐智能時代工作負載中的核心地位。

中國科學院院士、北京大學教授、上海交通大學人工智能學院首席顧問鄂維南在《Data-centric AI和數據基礎設施建設》報告中指出，AI正在經歷從“模型中心”向“數據中心”的范式轉變，只有構建高質量、高效率的數據基礎設施，才能進一步降低人工智能落地的門檻，推進人工智能的規模化落地。

來源 | 澎湃新聞

編輯 | 林楓

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