人形機(jī)器人芯片突擊戰(zhàn)

近日，英偉達(dá)推出了開源物理AI與機(jī)器人視覺推理模型Cosmos Reason。據(jù)悉，該模型能夠幫助機(jī)器人像人類一樣推理，并根據(jù)復(fù)雜場(chǎng)景和指令做出決策。同時(shí)，英偉達(dá)還發(fā)布了一系列產(chǎn)品和技術(shù)，這些產(chǎn)品將用于創(chuàng)建合成文本、圖像和視頻數(shù)據(jù)集，以訓(xùn)練機(jī)器人和人工智能。這些新發(fā)布的產(chǎn)品顯示英偉達(dá)不僅正在加碼進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，還試圖尋找AI GPU除培養(yǎng)AI數(shù)據(jù)中心之外的下一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景。

英偉達(dá)作為芯片巨頭，已與多家人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，包括Apptronik、波士頓動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人等國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)。

芯片作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游中必不可少的部件，是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)感知、決策與執(zhí)行的核心組件，涉及CPU、GPU、NPU、傳感器芯片等多個(gè)類別。

本文盤點(diǎn)了涉及相關(guān)概念的部分公司。

▍地平線

地平線作為市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車智能輔助駕駛解決方案供應(yīng)商，秉持著“賦能智能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好”的使命，其解決方案整合了領(lǐng)先的算法、專用的軟件和先進(jìn)的處理硬件，致力于為基礎(chǔ)輔助駕駛和全場(chǎng)景輔助駕駛提供核心技術(shù)。

地平線始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，其團(tuán)隊(duì)匯聚了數(shù)千名算法、軟件、硬件等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，并推動(dòng)機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)的建設(shè)。在技術(shù)與人才的助力下，地平線率先提出并持續(xù)踐行軟硬結(jié)合技術(shù)路徑，不斷推動(dòng)產(chǎn)品的迭代升級(jí)。其推出的新一代車載處理硬件征程6系列統(tǒng)一架構(gòu)覆蓋全階應(yīng)用，成為車企與機(jī)器人公司的“雙料選擇”。

地瓜機(jī)器人作為地平線全資子公司，于2024年由地平線機(jī)器人事業(yè)部拆分組建而來。該公司專注提供智能大腦與硬件底座，擁有涵蓋芯片、開發(fā)套件及生態(tài)工具的軟硬件體系，能夠覆蓋人形、四足狗、家庭服務(wù)、陪伴、物流 AMR 等多種場(chǎng)景。迄今，超過200家中小創(chuàng)客、200+頭部高校以及5萬+個(gè)人開發(fā)者在地瓜機(jī)器人平臺(tái)上，創(chuàng)造了50+品類的智能機(jī)器人。

前幾日，地平線機(jī)器人及地瓜機(jī)器人與全球3D視覺傳感器重要供應(yīng)商之一奧比中光簽訂合作協(xié)議，雙方將在機(jī)器人智能化領(lǐng)域展開深度合作，充分發(fā)揮各自的技術(shù)與產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，以推動(dòng)機(jī)器人視覺與大小腦的協(xié)同應(yīng)用。

▍黑芝麻智能

黑芝麻智能成立于2016年，是行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛AI計(jì)算芯片和平臺(tái)研發(fā)企業(yè)。公司專注于大算力計(jì)算芯片與平臺(tái)等技術(shù)領(lǐng)域的高科技研發(fā)，能夠提供自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同解決方案，包括基于車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)型圖像處理、低功耗精準(zhǔn)感知的自動(dòng)駕駛感知計(jì)算芯片和自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，致力于支撐自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)產(chǎn)品方案的快速產(chǎn)業(yè)化落地。

自成立以來，黑芝麻智能專注于技術(shù)研發(fā)。公司從用于輔助駕駛的華山系列高算力芯片開始，2023年推出了武當(dāng)系列跨域計(jì)算芯片，以滿足對(duì)智能汽車先進(jìn)功能的更多樣化及復(fù)雜需求，同時(shí)開始拓展更多應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)悉，其算法和圖像處理等技術(shù)已在智能汽車、智能交通、智能機(jī)器人、智能手機(jī)等領(lǐng)域布局和商業(yè)落地。

針對(duì)日益火爆的人形機(jī)器人領(lǐng)域，黑芝麻智能與中國(guó)科學(xué)院院士、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)劉勝院士團(tuán)隊(duì)達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同聚焦人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破與創(chuàng)新應(yīng)用。此次合作以武漢大學(xué)自主研發(fā)的首個(gè)人形機(jī)器人“天問”為核心載體，公司為“天問”機(jī)器人提供華山?A2000芯片（“大腦”）和武當(dāng)?C1236芯片（“小腦”）。A2000芯片算力對(duì)標(biāo)4顆英偉達(dá)OrinX，支持具身智能算法，可處理多模態(tài)環(huán)境信息并做出智能決策；C1236芯片實(shí)現(xiàn)AI運(yùn)算與控制任務(wù)并行處理，保障復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性。

▍寒武紀(jì)

寒武紀(jì)是智能芯片領(lǐng)域全球知名的新興公司，其主營(yíng)業(yè)務(wù)包括是應(yīng)用于各類云服務(wù)器、邊緣計(jì)算設(shè)備、終端設(shè)備中人工智能核心芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)和銷售，以及為客戶提供芯片產(chǎn)品。

寒武紀(jì)自成立以來便一直專注于人工智能芯片產(chǎn)片的研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，致力于打造人工智能領(lǐng)域的核心處理器芯片，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于服務(wù)器廠商和產(chǎn)業(yè)公司，面向互聯(lián)網(wǎng)、金融、交通、能源、電力和制造等領(lǐng)域的復(fù)雜 AI 應(yīng)用場(chǎng)景提供充裕算力，推動(dòng)人工智能賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，尤其是在大模型和通用人工智能領(lǐng)域，對(duì)底層芯片計(jì)算能力的需求正在以前所未有的速度增長(zhǎng)。目前，寒武紀(jì)已迭代推出多款智能芯片等產(chǎn)品，通過提供優(yōu)秀的產(chǎn)品性能、可靠的產(chǎn)品質(zhì)量、完善的技術(shù)支持積累了良好的市場(chǎng)口碑，在業(yè)內(nèi)的知名度不斷提升。

未來，寒武紀(jì)將把握人工智能前沿發(fā)展路線，推動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)品的迭代優(yōu)化，以適應(yīng)更多商業(yè)客戶對(duì)智能計(jì)算的差異化需求，同時(shí)抓住人工智能技術(shù)開始進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域的戰(zhàn)略機(jī)遇期，加大市場(chǎng)拓展力度，以應(yīng)對(duì)行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，鞏固公司在人工智能芯片領(lǐng)域的地位。

▍納思達(dá)

納思達(dá)創(chuàng)立于 2000 年，從打印通用耗材生產(chǎn)起步，一直專注打印顯像行業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前已成為全球第四的激光打印機(jī)廠商，行業(yè)領(lǐng)先的專用集成電路芯片設(shè)計(jì)企業(yè)和全球通用耗材行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)型企業(yè)。

納思達(dá)高度重視技術(shù)創(chuàng)新和專利建設(shè)，近三年研發(fā)投入累計(jì)超過50億元，其主營(yíng)激光打印機(jī)、集成電路芯片、通用耗材及核心部件三大業(yè)務(wù)板塊，涵蓋激光打印機(jī)及配套耗材、集成電路芯片、打印機(jī)核心零部件、通用耗材等領(lǐng)域，目前已實(shí)現(xiàn)打印全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋，業(yè)務(wù)遍及全球150多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，擁有包括“奔圖（PANTUM）”“極海（Geehy）”艾派克（APEXMIC）”“格之格（G&G）”“Static Control”多個(gè)行業(yè)內(nèi)的知名品牌。

納思達(dá)擁有豐富的集成電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力，通過多年積累形成了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司旗下的集成電路公司——極海微電子有限公司，是一家專注于工業(yè)級(jí)/車規(guī)級(jí)微控制器、高性能模擬與混合信號(hào)IC及系統(tǒng)級(jí)芯片研發(fā)與設(shè)計(jì)的集成電路設(shè)計(jì)型企業(yè)，具備20年集成電路設(shè)計(jì)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主要為工業(yè)、汽車電子、能源以及消費(fèi)電子等行業(yè)提供多平臺(tái)及場(chǎng)景的可靠芯片產(chǎn)品及解決方案，滿足客戶在高度集成、精準(zhǔn)控制、安全識(shí)別及效能提升等創(chuàng)新應(yīng)用中的多元需求。

此外，針對(duì)人形機(jī)器人應(yīng)用，極海微進(jìn)行了全面的芯片布局，包括關(guān)節(jié)控制器和靈巧手實(shí)時(shí)控制 DSP 芯片、智能編碼器芯片、小腦計(jì)算芯片、電池管理主控芯片、視覺雷達(dá)傳感器芯片和力矩傳感器芯片等，目前部分已實(shí)現(xiàn)批量出貨。據(jù)悉，極海微在人形機(jī)器人芯片的布局上相對(duì)完善，相關(guān)產(chǎn)品與廣汽、一汽等主流汽車廠商、多家頭部一級(jí)供應(yīng)商（Tier1）以及匯川、宇樹等工控領(lǐng)域的大客戶達(dá)成合作。

▍瑞芯微

瑞芯微成立于2001年，專注于集成電路設(shè)計(jì)與研發(fā)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能應(yīng)用處理器 SoC 及周邊配套芯片的設(shè)計(jì)、研發(fā)與銷售，目前已發(fā)展為領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）及人工智能物聯(lián)網(wǎng)（AIoT）處理器芯片企業(yè)。

瑞芯微以技術(shù)創(chuàng)新為核心，擁有一支以系統(tǒng)級(jí)芯片、模擬電路芯片設(shè)計(jì)和算法研究為特長(zhǎng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在處理器和數(shù)模混合芯片設(shè)計(jì)、多媒體處理、影像算法、系統(tǒng)軟件開發(fā)上具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)儲(chǔ)備。其主要產(chǎn)品除各類型處理器芯片外，還包括電源管理芯片、數(shù)模混合芯片、光電產(chǎn)品及開發(fā)板產(chǎn)品，能夠覆蓋汽車電子、機(jī)器視覺、工業(yè)應(yīng)用、教育辦公、商業(yè)金融、智能家居以及消費(fèi)電子等多元領(lǐng)域。

瑞芯微在機(jī)器人領(lǐng)域深耕多年，其產(chǎn)品涵蓋RK3588、RK3576、RK3399、RK3288、RK356X、RK3326、RK3308、RV11 系列等，積累了豐富的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)和客戶資源，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、決策規(guī)劃等功能，滿足機(jī)器人應(yīng)用需求。瑞芯微加強(qiáng)與各類機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的客戶合作，其相關(guān)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、清潔機(jī)器人、四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等。

未來，瑞芯微將在機(jī)器視覺進(jìn)一步深耕，擴(kuò)展產(chǎn)品線布局，加強(qiáng)與機(jī)器視覺各類應(yīng)用場(chǎng)景的客戶合作，憑借在芯片領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，瑞芯微在人形機(jī)器人領(lǐng)域有望發(fā)揮更重要的作用。

▍云天勵(lì)飛

云天勵(lì)飛成立于2014年，是擁有算法、芯片和大數(shù)據(jù)全棧式能力的人工智能企業(yè)。憑借“算法芯片化”的核心能力和“端云協(xié)同”的技術(shù)路線，云天勵(lì)飛打造了物聯(lián)感知匯聚、算法賦能服務(wù)、知識(shí)圖譜構(gòu)建的全鏈?zhǔn)胶诵哪芰ζ脚_(tái)，并且在數(shù)字城市、人居生活領(lǐng)域成功落地一系列標(biāo)桿式解決方案，為各行業(yè)帶來安全、智慧、便捷的AI體驗(yàn)。

云天勵(lì)飛自成立以來便注重技術(shù)創(chuàng)新，針對(duì)消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)，基于公司核心技術(shù)，云天勵(lì)飛打造面向各類邊緣 AI 場(chǎng)景的各類硬件設(shè)備并對(duì)外銷售，包括可穿戴設(shè)備類產(chǎn)品、AI 交互類產(chǎn)品等；針對(duì)企業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)，公司打造了覆蓋 NPU IP、SOC 芯片、SOC 模組、邊緣計(jì)算盒子、AI推理服務(wù)器及智算集群的系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在攝像頭終端、車路云、機(jī)器人、智算中心等場(chǎng)景；針對(duì)行業(yè)級(jí)業(yè)務(wù)，基于公司的軟件和硬件通用平臺(tái)，云天勵(lì)飛開發(fā)面對(duì)行業(yè)的軟硬一體化解決方案，目前已形成城市治理、智慧交通、智慧應(yīng)急、智慧園區(qū)、智慧泛商業(yè)、智慧警務(wù)、智慧教育等行業(yè)產(chǎn)品與解決方案體系，并結(jié)合多模態(tài)大模型技術(shù)特點(diǎn)和行業(yè)需求，持續(xù)拓展創(chuàng)新業(yè)務(wù)。

隨著大模型技術(shù)的商業(yè)化探索和應(yīng)用落地不斷加速，“人工智能+”模式通過與各行業(yè)場(chǎng)景的深度融合，正廣泛滲透到更多領(lǐng)域，同時(shí)，各類智能硬件迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)，涵蓋大模型推理計(jì)算集群、大模型一體機(jī)、AI 耳機(jī)、AI 眼鏡、拍學(xué)機(jī)以及人形機(jī)器人等。據(jù)悉，云天勵(lì)飛已與十余家機(jī)器人廠商建立合作關(guān)系，邊緣芯片產(chǎn)品應(yīng)用于服務(wù)型機(jī)器人已進(jìn)入實(shí)際部署階段。