宇樹(shù)科技上市：一級(jí)市場(chǎng)的曙光，二級(jí)市場(chǎng)等來(lái)新標(biāo)桿

宇樹(shù)科技有真實(shí)大規(guī)模營(yíng)收加持且連續(xù)多年盈利，這對(duì)于人形機(jī)器人在整個(gè)市場(chǎng)提振有明顯效果；另一方面。上市這個(gè)事本身就有給一級(jí)市場(chǎng)注入強(qiáng)心劑的作用，讓一級(jí)市場(chǎng)看到退出信號(hào)，一定程度上能有利于一級(jí)市場(chǎng)融資規(guī)模擴(kuò)大。

作者：呂鑫燚

編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

宇樹(shù)，總能平地炸驚雷。

近日，宇樹(shù)科技在社交媒體平臺(tái)官宣了上市進(jìn)度，其表示正積極推進(jìn)首次公開(kāi)募股（IPO）的籌備工作，預(yù)計(jì)將于10月至12月間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件。在估值方面，宇樹(shù)科技最新一輪C輪融資后的投后估值已達(dá)120億元人民幣。

圖片來(lái)源：截圖

“想到很快，但沒(méi)想到這么快”，這是消息發(fā)出后產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士共同的聲音，自從7月宇樹(shù)科技披露進(jìn)入輔導(dǎo)期后，業(yè)內(nèi)都在盯著宇樹(shù)科技的日程表。只不過(guò)，雖然這份日程表符合正規(guī)資本市場(chǎng)的流程，但還是來(lái)得稍顯快了些。

“宇樹(shù)科技上市對(duì)于產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)是個(gè)全方面的利好消息”。某投資人對(duì)具身研習(xí)社表示。在他看來(lái)，一方面宇樹(shù)科技有真實(shí)大規(guī)模營(yíng)收加持且連續(xù)多年盈利，這對(duì)于人形機(jī)器人在整個(gè)市場(chǎng)提振有明顯效果；另一方面。上市這個(gè)事本身就有給一級(jí)市場(chǎng)注入強(qiáng)心劑的作用，讓一級(jí)市場(chǎng)看到退出信號(hào)，一定程度上能影響一級(jí)市場(chǎng)融資規(guī)模擴(kuò)大。

可見(jiàn)，一個(gè)手握訂單的宇樹(shù)科技，能證明人形機(jī)器人是商業(yè)化的產(chǎn)品，而不是困在poc階段的試驗(yàn)品。毋庸置疑的是，宇樹(shù)有望在資本市場(chǎng)再上演一次“春晚效應(yīng)”，拉高整體產(chǎn)業(yè)的身價(jià)。這或許就是有望率先披露招股書(shū)的宇樹(shù)科技，送給產(chǎn)業(yè)界最好的禮物。

連續(xù)盈利是起點(diǎn)

優(yōu)化營(yíng)收結(jié)構(gòu)是未來(lái)

聲明中，宇樹(shù)科技進(jìn)一步披露了營(yíng)收細(xì)節(jié)。以2024年為例（具體數(shù)據(jù)以后續(xù)IPO備案文件披露的信息為準(zhǔn)）：四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和零部件產(chǎn)品的銷(xiāo)售額分別約占總銷(xiāo)售額的65%、30%和5%。

從場(chǎng)景分布看，四足機(jī)器人80%的銷(xiāo)售集中在科研、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，剩余20%切入巡檢、消防等工業(yè)場(chǎng)景，形成“消費(fèi)+工業(yè)”雙軌布局；而人形機(jī)器人當(dāng)前則完全聚焦科研、教育與消費(fèi)領(lǐng)域，尚未涉足工業(yè)或商用場(chǎng)景，業(yè)務(wù)邊界仍有拓展空間。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技

此前，多位投資人和具身研習(xí)社透露，2024年宇樹(shù)科技營(yíng)收規(guī)模約為4億元。結(jié)合這一數(shù)據(jù)（注：具體以官方IPO備案文件為準(zhǔn)）可推算，其核心產(chǎn)品營(yíng)收結(jié)構(gòu)清晰：四足機(jī)器人貢獻(xiàn)2.6億元，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)1.2億元，零部件業(yè)務(wù)營(yíng)收2000萬(wàn)元。

值得注意的是，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾提及“2025年度營(yíng)收破10億”，這也意味著宇樹(shù)科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)收規(guī)模的翻倍增長(zhǎng)，從市場(chǎng)動(dòng)態(tài)來(lái)看，人形機(jī)器人或許是增長(zhǎng)的澎湃動(dòng)力。

數(shù)億元營(yíng)收背后，更值得關(guān)注的是宇樹(shù)科技的盈利表現(xiàn)。據(jù)其早期投資人趙楠透露，公司自2020年起已連續(xù)四年保持盈利狀態(tài)。華爾街見(jiàn)聞獨(dú)家透露，2024年宇樹(shù)凈利潤(rùn)接近一個(gè)億。在機(jī)器人行業(yè)普遍面臨研發(fā)投入高、盈利周期長(zhǎng)的背景下，宇樹(shù)科技的盈利能力顯得尤為突出，這既得益于其產(chǎn)品的高附加值與精準(zhǔn)的市場(chǎng)定位，也反映出公司在成本控制、供應(yīng)鏈管理等運(yùn)營(yíng)層面的成熟度，為后續(xù)業(yè)務(wù)擴(kuò)張奠定了堅(jiān)實(shí)的財(cái)務(wù)基礎(chǔ)。

從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)深度剖析，宇樹(shù)科技已憑借四足機(jī)器人牢固確立市場(chǎng)基本盤(pán)。該產(chǎn)品線不僅以65%的營(yíng)收占比成為核心支柱，還藏著20%的工業(yè)應(yīng)用，這一數(shù)據(jù)背后，是產(chǎn)品從“技術(shù)驗(yàn)證”向“實(shí)用落地”的關(guān)鍵跨越。

例如，其四足機(jī)器人在電力巡檢場(chǎng)景中，可替代人工完成高壓設(shè)備檢測(cè)、線路故障排查等高危任務(wù)；在消防場(chǎng)景中，能通過(guò)搭載熱成像儀、氣體傳感器，深入火場(chǎng)核心區(qū)域傳輸數(shù)據(jù)，這類(lèi)工業(yè)級(jí)應(yīng)用的突破，不僅提升了產(chǎn)品的商業(yè)價(jià)值，也為后續(xù)拓展更多垂直領(lǐng)域積累了場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)。外媒報(bào)道，宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入52個(gè)國(guó)家的水電站、煉油廠和考古現(xiàn)場(chǎng)。

人形機(jī)器人業(yè)務(wù)雖暫未涉足工業(yè)領(lǐng)域，但其30%的營(yíng)收占比已凸顯出強(qiáng)勁的 “技術(shù)變現(xiàn)” 能力。更值得關(guān)注的是交付規(guī)模：2024年宇樹(shù)科技人形機(jī)器人交付量突破1500臺(tái)，這一數(shù)字在當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)中極具競(jìng)爭(zhēng)力。

要知道，多數(shù)同行企業(yè)仍將“千臺(tái)交付”列為2025年的核心目標(biāo)，宇樹(shù)科技在交付能力上已提前邁出一步，這既體現(xiàn)了其供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性，也反映出市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)路線的認(rèn)可，為后續(xù)切入商用場(chǎng)景積累了用戶基礎(chǔ)與數(shù)據(jù)反饋。

從市場(chǎng)地位來(lái)看，宇樹(shù)科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域已形成顯著的壟斷優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2024年其四足機(jī)器人年銷(xiāo)量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)份額的69.75%，近乎占據(jù)全球四分之三的市場(chǎng)；其中，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品G1累計(jì)出貨量超5萬(wàn)臺(tái)，在全球消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人市場(chǎng)的占比更是超過(guò)60%。這種絕對(duì)的市場(chǎng)主導(dǎo)地位，一方面能通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降低生產(chǎn)成本，另一方面也能形成技術(shù)壁壘，大量的用戶數(shù)據(jù)反哺產(chǎn)品迭代，進(jìn)一步拉開(kāi)與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距。

不過(guò)，即便手握市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)與盈利底牌，連續(xù)盈利也僅是宇樹(shù)科技發(fā)展的起點(diǎn)。從長(zhǎng)期發(fā)展視角看，當(dāng)前過(guò)度依賴四足機(jī)器人的營(yíng)收結(jié)構(gòu)（占比65%）仍存在隱憂：若未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)需求波動(dòng)、工業(yè)場(chǎng)景拓展不及預(yù)期，或競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在四足機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破，公司營(yíng)收可能面臨較大沖擊，難以構(gòu)建長(zhǎng)久的競(jìng)爭(zhēng)護(hù)城河。

因此，優(yōu)化營(yíng)收結(jié)構(gòu)、打造多增長(zhǎng)引擎，已成為宇樹(shù)科技邁向更高階段的關(guān)鍵任務(wù)。

王興興想給股東個(gè)交代

誰(shuí)能笑出聲？

王興興曾在前不久表示，宇樹(shù)科技把上市當(dāng)成一個(gè)學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)的過(guò)程。“我把上市當(dāng)作高考，這是一個(gè)企業(yè)邁向更成熟的管理、運(yùn)營(yíng)的階段性標(biāo)志。”此外，王興興還表示，上市這件事，是對(duì)宇樹(shù)股東的一個(gè)交代。

2016年宇樹(shù)科技成立，在那個(gè)人工智能尚未落地、工廠智能化仍在進(jìn)行中的時(shí)期，一個(gè)機(jī)器狗項(xiàng)目，在商業(yè)敘事中顯得并不是那么性感，其融資之路的推進(jìn)也困難重重。

故事的轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在個(gè)人投資者尹方鳴的200萬(wàn)元注資，其幫助宇樹(shù)科技完成天使輪融資，占股20%。值得注意的是，尹方鳴也是該輪融資僅有一位的個(gè)人投資人。彼時(shí)，尹方鳴的身份為智能教育陪伴機(jī)器人公司roobo聯(lián)席總裁，如今據(jù)多方消息，尹方鳴為銀河通用的投資人，也是孵化人。

工商信息披露，2020年8月，尹方鳴退出宇樹(shù)科技的股東之位，退出時(shí)持股比例為9.1052%。但只是明面上的個(gè)人退出，目前作為宇樹(shù)科技股東天津君萬(wàn)弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙），背后仍有尹方鳴的身影。

尹方鳴押注宇樹(shù)的第二年，王興興等來(lái)了“新送炭人”--極客公園創(chuàng)始人張鵬。其以極客公園旗下變量資本的身份參與了宇樹(shù)科技天使+輪融資，共同投資的還有何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

直到2019年后，宇樹(shù)科技的融資才打起了順風(fēng)局。雖然這段時(shí)間，仍有投資人在收到宇樹(shù)科技的BP后連連搖頭，說(shuō)太早期了。但市場(chǎng)已經(jīng)有明顯的起色，數(shù)據(jù)顯示2019年機(jī)器狗市場(chǎng)規(guī)模達(dá)數(shù)億元。這一年，蔚藍(lán)向特定客戶發(fā)布了世界上第一款四足機(jī)器人形態(tài)的個(gè)人機(jī)器人產(chǎn)品，宇樹(shù)科技發(fā)布了首款能夠完成后空翻動(dòng)作四足機(jī)器人AlienGo。

技術(shù)突破帶來(lái)的“光環(huán)效應(yīng)”，在2020年集中爆發(fā)。這一年，宇樹(shù)科技密集完成Pre-A輪、Pre-A +輪融資，而知名投資方紅杉資本的身影首次出現(xiàn)在股東名單中。隨后幾輪融資中，雷軍的順為資本、王興的龍珠資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投也紛紛上桌。

最近的融資系列動(dòng)態(tài)，發(fā)生在2025年6月，宇樹(shù)科技7億元的C輪融資正式交割，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)和吉利資本共同領(lǐng)投，投后估值達(dá)到120億元，較B輪融資的80億估值大幅提升50%。一個(gè)月后，首程控股公告稱(chēng)，旗下北京機(jī)器人基金已追加投資宇樹(shù)科技。

9年內(nèi)，宇樹(shù)科技共完成十輪融資。天眼查數(shù)據(jù)顯示，王興興通過(guò)直接持股26.97%，通過(guò)員工持股平臺(tái)間接控制6.61%，合計(jì)達(dá)33.58%，為第一大股東。美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)以8%持股位列第二，隨后是紅杉中國(guó)通過(guò)寧波紅杉科盛持股6.92%。

圖片來(lái)源：天眼查

從投資回報(bào)角度來(lái)看，這場(chǎng)持續(xù)9年的融資長(zhǎng)跑中，不同階段的投資方收獲了差異化的回報(bào)。其中，最大的個(gè)人受益者當(dāng)屬最早進(jìn)入的尹方鳴，機(jī)構(gòu)投資方為Pre-A輪進(jìn)入，持續(xù)跟投的紅杉資本；以及在2021年以千萬(wàn)級(jí)美元入局的順為資本。此外，還有腳步雖遲但持股比例大的美團(tuán)。

宇樹(shù)科技融資歷程既是一部企業(yè)的成長(zhǎng)史，也是中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的縮影。從尹方鳴的“孤注一擲”，到紅杉、順為等機(jī)構(gòu)的“集體押注”，再到2025年C輪融資中產(chǎn)業(yè)資本的密集入局，每一輪融資都不僅是資金的注入，更是對(duì)宇樹(shù)科技技術(shù)實(shí)力、商業(yè)化潛力的認(rèn)可，也折射出資本市場(chǎng)對(duì)足式機(jī)器人賽道從“觀望”到“熱捧”的態(tài)度轉(zhuǎn)變。

對(duì)于宇樹(shù)科技而言，上市不僅是對(duì)股東的“交代”，更是企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)范化管理、拓展融資渠道、加速業(yè)務(wù)擴(kuò)張的重要契機(jī)。對(duì)于機(jī)器人或具身智能產(chǎn)業(yè)而言，宇樹(shù)科技的上市也是對(duì)于一級(jí)市場(chǎng)的提振，以及二級(jí)市場(chǎng)可能又出現(xiàn)個(gè)“寒武紀(jì)”。