激光雷達進入新時代，數字芯片化革命與資本變局正重塑行業

[首發于智駕最前沿微信公眾號]2025年9月，激光雷達行業迎來歷史性轉折點：禾賽科技港股雙重上市、華為推出顛覆性融合產品Limera、速騰（參數丨圖片）聚創EM平臺數字激光雷達全線量產。

2024年全球車載激光雷達市場迎來加速增長，市場規模攀升至8.61億美元，2025年激光雷達機器人市場迎來爆發。在這個高速增長的背景下，2025年9月三大標志性事件同時發生，成為中國激光雷達行業發展史上的重要分水嶺，徹底改寫了行業競爭格局與發展軌跡，標志著這個行業正式邁入全新時代。

產品革新：數字芯片化成為行業分水嶺

科技產業的機遇在每一次技術的創新與突破。激光雷達在2021年首次量產上車的4年后，迎來全面的升級換代：

• 性能方面，由64~128線全面升級到192線以上，高端車型還會搭載500線以上的激光雷達，比如8月份，極氪9X和智己LS6首發搭載了速騰聚創的520線的數字激光雷達；
• 部署數量方面，補盲激光雷達上車，形成1顆主雷達+3or4顆補盲雷達的量產部署方案，每輛車共搭載4~5顆激光雷達，比如華為尊界系列、極氪9X等車型；
• 產品形態方面，激光雷達與攝像頭一體化融合產品實現量產落地，今年9月，全新問界M7 Pro版將行業首發激光雷達與攝像頭融合的Limera，此前，卓馭的JIMU、速騰聚創AC1均為該類型技術產品。

產品升級的實現都歸功于數字SPAD-SoC芯片創新技術的成熟和量產。

在傳統架構中由于SiPM的堆疊尺寸和模擬電路功耗的限制導致傳感模擬架構激光雷達線數一般在64線~128線左右，相較于攝像頭1080P起步的垂直分辨率，100像素左右的垂直分辨率顯然不足以識別小型障礙物，提升線數成為智駕對激光雷達的迫切需求。

所以，當革命性的SPAD-SoC芯片技術成熟之后，華為D3激光雷達做到192線起步，此后，速騰聚創更是完成EM平臺500線以上激光雷達的量產。速騰聚創則憑借數字化EM平臺全線規模交付鞏固了技術優勢，不到半年，EM平臺已斬獲全球8家頭部整車廠45款車型定點，累計定點數達到133款。

補盲激光雷達方面，速騰聚創同樣通過自研SPAD-SoC芯片，在2024年首次實現全固態激光雷達E1的量產，不久后，華為采用類似方案的補盲激光雷達量產上車，而且采用全新的衛星架構，簡化了激光雷達硬件。

要提升多傳感器融合效果，硬件一體化是必然方向。SPAD-SoC芯片與攝像頭的CMOS芯片同源同構，都屬于數字感光芯片，具體產品方面無論是華為Limera、速騰聚創AC1，都是基于該組合實現硬件融合。

數字芯片化成為這一輪產業革新的分水嶺，華為和速騰都精準卡位，通過數字芯片化完成了自己的創新，乘上市場東風進入了新時代。

資本新格局：激光雷達板塊終成型聚焦效應顯著

禾賽科技正式啟動1700萬股B類股份的全球發售，以代碼“2525”在香港聯合交易所實現雙重主要上市，香港發售價格最高為每股228.00港元，禾賽科技選擇回港股雙重上市主要是應對美國制裁風險。這一舉動使得全球兩大激光雷達龍頭企業——速騰聚創與禾賽科技，匯聚于港股市場，形成了顯著的板塊聚集效應，利好港股所有激光雷達公司。

目前，中國企業已經主導全球激光雷達市場，2024年速騰聚創占全球激光雷達交付量32%份額，禾賽28%，圖達通占13%(也將在港股上市)，三者合計達73%，海外企業因技術方案復雜、落地慢、成本高競爭力弱，行業馬太效應顯著，中國企業穩居領先地位。

另一方面，禾賽在美股上市前后，在美國持續面對各種各樣的官司，被制裁風險極高。此次回港避險，也為公司爭取到了轉機。但長期以來的拉扯，也導致禾賽技術上錯過了機遇，讓禾賽科技在數字芯片化方面“起了大早趕了晚集”，雖然在2022年的時候布局，但當前華為和速騰聚創都已經量產交付數字激光雷達產品的時候，禾賽仍在交付ATX\AT128等搭載模擬SiPM的激光雷達。禾賽在數字SPAD-SoC芯片研發遇到瓶頸后，收購了瑞士公司的專利，但從專利到工程化量產還需要時間研發探索，而2024年底的裁員潮進一步減緩了研發進度，這導致禾賽高線數激光雷達方面也不斷搖擺，在發布AT1440后又推出AT360和ETX，且無法確定量產時間，預計比行業晚至少一年。

市場擴張：從汽車到機器人的雙線增長

目前激光雷達應用市場仍然繼續迅速擴張，從智能汽車到人形機器人，呈現“雙軌并行”的發展態勢。

在車載市場，極氪和智己已經實現520線激光雷達車型發售，尚界H5將192線激光雷達做到20萬以下，零跑將64線激光雷達買到10萬以下的車型，嵐圖新發布的旗艦SUV配備了4顆激光雷達，比亞迪計劃在下一代架構中普及激光雷達至35款新車型。2025年全球車載激光雷達搭載量預計達324萬臺，同比翻倍。2025年上半年，中國乘用車激光雷達前裝搭載交付104.4萬臺，同比增長83.14%。

激光雷達的“雙線增長”剛剛開始，智能汽車與機器人兩大場景將共同推動這個行業走向更加廣闊的未來。