小鵬新一代機器人IRON「極致擬人」：2026年底實現規模量產

AI在數字世界掀起變革浪潮的同時，也為物理世界鋪就創造力的土壤。過去幾年，機器人的形態和智能都在以超出想象的速度進化，從小鵬機器人團隊的研發歷程和發布多代產品形態中便可見一隅。

公司情報專家《財經涂鴉》獲悉，日前，小鵬汽車在2025科技日中，圍繞“物理AI”發布了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系。

2024年，小鵬汽車發布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。在此次發布會現場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步態，驚艷亮相。

該機器人因被網友問及“是否里面藏了真人”引發大量討論，何小鵬也親自現身進行回應，以證實其“極致擬人”的特征。截至港股11月7日13:05，小鵬汽車股價（09868.HK）上漲3.64%，總市值約1766億港元，截至6日美股收盤，小鵬汽車（XPEV.US）股價上漲9.64%，總市值約228.1億美元。

“機器人是否要擬人”是一個備受關注的話題，小鵬認為，要“極致擬人”。因為當人形機器人做到了“極致擬人”后，如何實現更易于商用、更易于泛化、更易于獲取訓練數據的幾大問題，才有可能迎刃而解。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結構、智能系統與能源架構上實現全面升級。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實現“對話、行走、交互”三大高階智能。

與多數人形機器人的設計理念不同，小鵬全新一代IRON的設計理念是“由內而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實現如“貓步行走”的高難度擬人動作；采用行業最小的“諧波關節“才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業首發應用全固態電池，實現極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

值得關注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機器人專門研發的全新大模型，被視為機器人自主行動的核心引擎，可讓其實現深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機器人在遵循「機器人三大法則」的基礎上，探索擴展第四大法則，最大程度保護物理AI世界參與者安全。

目前，人形機器人的發展面臨著幾大挑戰：其一是“缺乏訓練數據”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數據工廠，其二是“如何實現規模化量產”，因為人形機器人領域尚未形成成熟的軟硬件供應鏈，并且是“軟件驅動硬件”設計，對自研、跨越融合的能力要求極高。

依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機器人憑借著與AI汽車技術同源的優勢，有望率先實現規模化量產。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。”

商業化層面，全新一代IRON將優先進入商業的場景提供服務如導覽、導購、導巡。寶鋼將成為小鵬機器人IRON項目的生態合作伙伴。中國寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長鄒繼新透露，在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復雜的工業領域探索應用場景并迭代進化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。

“為了加速人形機器人的應用落地，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。”何小鵬表示。

作者：蘇打

編輯：tuya

出品：財經涂鴉（ID：caijingtuya）