大白成真：傅里葉

上海張江，一家名為傅利葉智能的機器人公司在新近一輪融資后，估值已沖上80億元，成為這個賽道備受矚目的獨角獸。

2025年初，上海傅利葉智能科技有限公司完成E輪融資，融資金額約8億元。這家成立于2015年的機器人公司，在短短十年間從康復機器人領域悄然崛起，一躍成為人形機器人賽道的新星。

就在今年5月，傅利葉投前整體估值已達80億元，穩穩跨入獨角獸行列。從康復機器人到通用人形機器人，傅利葉的崛起路徑與中國大多數機器人公司截然不同。

在創始人顧捷的帶領下，傅利葉構建了“康復機器人+人形機器人”的雙輪驅動格局，形成了獨特的競爭優勢。

2003年，顧捷從上海交通大學機械系畢業，隨后加入美國國家儀器有限公司從事技術工作。這段經歷讓他積累了扎實的技術功底和行業洞察。

2008年汶川地震的發生，成為顧捷人生的重要轉折點。他在電視上看到康復機器人可以幫助地震傷員進行康復訓練，但當時國內的康復機器人都是從瑞士或美國進口的，價格高達五六百萬元一臺，感覺離普通人的生活很遙遠。

這種遙不可及的感覺，激發了顧捷的創業決心。他回憶道：“我們一開始要做的就不是一個‘Copy to China’的事情。我們要做國際最前沿的康復機器人，讓康復治療師更省力、模擬人的決策更智能，所以核心技術必須要自主研發。”

2015年，顧捷做出了一個重大決定——在上海浦東張江創辦傅利葉智能科技公司。

創業之初，傅利葉即獲得了張江科投和IDG資本共同投資的800萬元天使輪融資。同年，顧捷帶領團隊獲得第二屆“創青春”中國青年創新創業大賽全國賽銀獎，被評為上海市青年創業英才。

康復機器人，成為傅利葉切入機器人領域的第一塊敲門磚。

2017年，公司研發的第一代下肢外骨骼康復機器人Fourier X1誕生，這是國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人。這一突破性產品為傅利葉在機器人領域站穩腳跟奠定了基礎，也標志著中國在外骨骼康復機器人領域突破了國外技術壟斷。

傅利葉的發展路徑呈現出清晰的技術演進路線：從專項康復機器人到通用人形機器人。

成立之初，公司主攻康復機器人，先后研發出了上肢康復機器人Fourier M2和下肢外骨骼康復機器人Fourier X1。

2019年，傅利葉內部組建團隊，開始研發人形機器人。這一戰略轉向看似跳躍，實則與公司長期積累的機器人核心技術一脈相承。

2023年世界人工智能大會期間，傅利葉發布首款GR-1通用人形機器人，引起業界廣泛關注。

一年內，GR-1交付量超過100臺。傅利葉從康復機器人到人形機器人的跨越，正是基于其在機器人底層技術的長期積累。

2024年9月，傅利葉在GR-1的基礎上，發布了自主研發的新一代通用人形機器人GR-2。GR-2在外觀上沿用了GR-1的仿生設計語言，同時進一步優化全身比例——升級后的身高達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負載達3kg。

傅利葉的迭代速度令人驚嘆。2025年，公司又發布了國內首款開源人形機器人Fourier N1，同年10月攜GR-2人形機器人亮相新加坡健康與生物醫學工程大會。

傅利葉的產品迭代速度極快，至今已經歷三個主要階段。

GR-1 作為首款產品，具備54個自由度，實現了擬人化步態控制。它主要覆蓋導覽咨詢、學術科研、醫療康復等應用場景，并已進入上汽通用汽車金橋豪華車工廠、奧特能超級工廠等產線場景“實習”，完成帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作測試。

GR-2 則進一步優化了技術參數，配備升級版靈巧手，單手握力達3公斤，并增加了腰部旋轉自由度。其迭代方向來源于已經交付的100多臺GR-1在一線應用場景使用中的1000多條用戶反饋。

GR-3 是傅利葉2025年推出的第三代人形機器人，創新性地引入柔膚軟包覆材設計和全感交互系統。

作為傅利葉首款主打交互陪伴的Care-bot，GR-3在本體結構上，身高165cm，體重71kg，全身配備多達55個自由度，可支持更擬人化的肢體表達。

傅利葉不僅注重硬件創新，更在交互體驗上投入大量研發資源。GR-3具備“可觸摸”特性，采用柔膚軟包覆材料設計，定位為交互型“Care-bot”，面向康復、養老等公共服務場景。

當大多數人形機器人公司紛紛聚焦工業應用時，傅利葉選擇了一條差異化路徑：深耕康養領域。

2025年5月，顧捷在傅利葉十周年慶典上提出了 “立足康養、聚焦交互、服務于人” 的下一個十年核心戰略。

這一戰略既是傅利葉康復業務十年來積累與傳承的自然延續，更是“以機器人科技賦能人類生活”使命的踐行。

顧捷表示：“過去十年，傅利葉的產品在變，業務在變，商業模式也在變，但始終堅持探索技術與場景的交匯點，敢為人先，定義產品與價值的新標準”。

康復場景的復雜性為傅利葉構筑了天然的競爭壁壘。

醫療康養領域對交互性、安全性和可靠性要求極高，傅利葉在這方面的積累使其在人形機器人研發中具有獨特優勢。

截至目前，傅利葉“智能康復港”已在全國范圍內落地超300家案例科室，覆蓋省、市、縣及鄉鎮社區衛生機構，服務患者累計超百萬。

傅利葉與上海國際醫學中心合作打造了國內首個具身智能康復示范基地，圍繞具身智能機器人在康復醫療場景的應用標準建設、康復方案共創、科研攻關等展開全面合作。

傅利葉的快速發展離不開資本市場的強力支持。

2015年成立以來，傅利葉共經歷了12輪融資。在2015年的天使輪融資階段，張江科投和IDG資本共同投資了800萬元。

隨后的多輪融資中，火山石資本、IDG資本、前海母基金等資本力量多次參與。

2024年的D輪融資中，軟銀集團、阿里巴巴CEO吳泳銘創立的元璟資本和沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures，共注入高達4億元人民幣的巨額資金。

2025年初的E輪融資，傅利葉更是一舉籌集約8億元，吸引了上海國資背景的上海國鑫投資、浦東創投、張江科投等參與，還吸引了沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures。

2025年5月，潤陽科技發布公告稱，擬向傅利葉增資不超過3億元，并披露傅利葉投前整體估值已達80億元。

傅利葉的資本吸引力不僅來自于其技術實力，更來自于其清晰的商業化路徑。公司產品已進入全球40多個國家和地區的2000多家醫療機構，形成了穩定的營收基礎。

在競爭激烈的人形機器人賽道，傅利葉能夠脫穎而出并非偶然。

全棧技術能力是傅利葉的核心優勢之一。公司研發團隊覆蓋機械電子、軟件算法、工程測試等全板塊，累計投入研發資金超5億元，擁有專利360項、著作權64項。

康復與人形機器人的雙輪驅動業務布局，使傅利葉形成了獨特的商業模式。康復機器人業務為公司提供穩定的現金流和市場網絡，人形機器人業務則代表著未來的增長空間。

傅利葉提出的 “產品六邊形”體系，強調人形機器人需在運動智能、靈巧作業、認知智能等六個維度協同發展。這一產品理念體現了公司對機器人技術的全面思考。

顧捷認為：“行業尚未進入價格戰階段，未來3-5年將聚焦技術突破”。這一判斷使傅利葉能夠專注于技術研發，而非短期市場競爭。

開源戰略也是傅利葉的重要布局。2025年，公司發布國內首款開源人形機器人Fourier N1，開放硬件圖紙與代碼實現“0元復刻”。這一戰略有望吸引更多開發者和企業加入傅利葉的生態系統。

盡管發展迅速，傅利葉依然面臨諸多挑戰。

人形機器人商業化落地的速度是關鍵挑戰。雖然傅利葉已實現數百臺的出貨量，但要實現大規模商業化，仍需突破成本、可靠性和應用場景的限制。

技術整合的復雜性也不容小覷。具身智能作為新興領域，需要融合機器人技術、人工智能、感知控制等多個前沿學科，技術難度極大。

與此同時，傅利葉也面臨著巨大的市場機遇。根據《人形機器人十大趨勢展望》，2024年中國人形機器人的市場規模預計將接近27.6億元人民幣；而到2029年，市場規模有望達到750億元，占據全球市場的32.7%。

顧捷指出，康養機器人在落地過程中，關鍵有兩點，一是有效，即對醫院來說能夠真正治病，產生臨床療效；二是安全，產品必須是安全可靠的醫療級質量。

在不久的將來，傅利葉計劃進一步推動“為AI打造最佳具身載體”的產品目標，推動機器人技術開源變革。

2025世界人工智能大會上，傅利葉最新款GR-3成為關注焦點。這款主打交互陪伴的“Care-bot”不再僅僅是傳統意義上的工具型機器人，它創新性地引入柔膚軟包覆材設計和全感交互系統，展現了機器人從“工具”到“伙伴”的進化方向。

傅利葉的崛起揭示了中國智能機器人產業發展的新路徑：從垂直領域切入，積累核心技術，逐步擴展到通用平臺。

在顧捷的帶領下，傅利葉正朝著“以機器人科技賦能人類生活”的愿景穩步前進，試圖在巨頭林立的機器人賽道中，走出一條獨特的中國式創新之路。