從質疑到封神：撐起小鵬機器人的4個名字

11月5日，小鵬汽車董事長何小鵬在科技日上展示的全新一代IRON，其技術參數令人矚目：仿人的嵴椎、肌肉與皮膚設計，實現“貓步般”的輕盈行走；1:1人手尺寸的靈巧手（22個自由度），能完成精細抓握，搭載了3顆圖靈AI芯片。

相比去年版本，新一代IRON增加了仿生脊椎、柔性皮膚和曲面顯示屏，動作更自然，甚至一度引發“真人扮演”的熱議。

這場“一戰封神”的表演不僅引爆全網，也揭開了中國人形機器人賽道的技術突破，徹底打破了傳統人形機器人動作生硬的行業困境，而米良川領銜的四位核心人物構建的“跨領域協同生態”，更是為技術落地筑起了堅實壁壘。

四大核心人物

作為團隊“一號位”，米良川憑借在小鵬自動駕駛領域的深厚積累，創新性地將汽車行業的“車規級”標準與數據閉環體系平移至機器人賽道。

他主導研發的仿生脊柱設計，摒棄了傳統機器人簡單的腰部結構，從人類脊柱的生理曲度、肌肉群的發力邏輯，到腹腔的緩沖機制、外層皮膚的柔性包裹，實現全維度擬人化還原；再搭配前腳掌新增的3個自由度，讓IRON的每一步都能模擬人類行走時的自然律動，為超擬態運動奠定核心基礎。

團隊的協同優勢在此刻尤為凸顯：運動控制負責人郭鵬將大疆無人機“秒級響應、毫秒級穩定”的飛控算法降維應用，使IRON穿高跟鞋行走時Z軸振幅控制在3毫米以內，穩定性遠超行業平均水平。

硬件總架構師王哲借鑒華為基站的高功率密度散熱技術，用0.3毫米超薄均熱板，15秒內即可將810顆電機產生的6kW峰值熱量均勻分散，徹底解決“機器人跑十分鐘就發燒”的行業痛點。

產品化掌舵人王鳳英則發揮汽車供應鏈經驗，通過規模化采購將激光雷達、Orin芯片等核心零部件成本降低40%，為技術落地打下基礎。

這種“AI算法+硬件創新+工程化落地”的協同模式，不僅讓IRON在技術層面實現突破，更賦予其強大的實用價值。

在工業涂膠場景中，能以±0.2毫米的超高精度完成作業，72小時即可掌握人類熟手工半年才能練就的技能。

物流分揀場景下，每小時可處理3000件包裹，相當于5名熟練工人的工作量。

IRON的橫空出世，重新定義了人形機器人的技術邊界，也為人形機器人從實驗室走向產業應用打開了全新通道。

量產落地仍需破局

IRON在發布會上的驚艷表現，看似“一夜封神”，實則是團隊歷經四年高強度試錯、三次推倒重來重構技術架構的結果。

早期版本因脊柱關節剛性過強，連簡單轉身都易失衡；初代散熱方案無法應對持續作業，曾出現電機過熱停機的窘境。

即便如今生成式控制器實現“階躍式突破”，能讓機器人自主生成擬人步態，但產業化進程仍需跨越多重難關。

技術層面，動態環境適應性仍是短板：在工廠粉塵、倉庫潮濕等復雜場景中，IRON的視覺傳感器易受干擾，導致動作精度下降；810顆電機需同步協同，任何一顆出現延遲，都可能引發步態紊亂，而當前電機控制算法的容錯率仍需提升。

更關鍵的是0.3毫米均熱板的規模化生產，實驗室中可通過精密工藝實現，但量產時要保證每塊均熱板的散熱效率一致，良率需穩定在95%以上，這對上游材料供應商的生產精度提出極高要求，短期內難以完全達標。

成本控制同樣面臨“硬骨頭”。盡管王鳳英借助汽車供應鏈優勢，將激光雷達、Orin芯片等零部件成本降低40%，但機器人專屬核心部件仍依賴進口，尤其是仿生皮膚的柔性材料、高精度力控傳感器等，進口成本占比超30%，核心元器件國產化替代尚處驗證階段，短期內難以大規模應用。

按當前成本結構，要實現20萬內量產目標，還需將生產工藝迭代升級，比如通過模塊化設計減少零部件種類，降低組裝成本，但這又需投入千萬級研發資金，且研發周期至少18個月。

市場與管理風險也不容忽視。工業場景對設備可靠性要求嚴苛，車企涂膠、電子廠精密裝配等工位，需機器人連續穩定作業1000小時以上才能通過驗證。

家庭場景則面臨用戶付費意愿難題，15萬-20萬的定價遠超普通家庭心理預期，且家庭服務需求分散，難以形成規模效應。

同時，特斯拉Optimus已啟動量產爬坡，其供應鏈成熟度與成本控制能力更強，競爭壓力與日俱增。

此外，團隊從120人擴張至600人，跨部門協作效率值得推敲，算法團隊與硬件團隊的需求對接可能會出現延遲。

未來獨立融資后，60億美元的估值目標也將帶來業績壓力，若商業化進度不及預期，可能影響后續融資能力。

選擇“工業先行”路徑

盡管技術與商業化挑戰交織，IRON的場景落地仍勾勒出清晰的增長藍圖，更成為小鵬突破汽車業務邊界、打造第二增長曲線的核心動力。

從落地節奏看，團隊選擇“工業先行”的穩健路徑極具戰略智慧：2026年率先進駐的小鵬肇慶工廠涂膠工位，對精度要求高達±0.2毫米，人類熟手工需經過半年培訓才能穩定操作，而IRON通過生成式控制器的強化學習，72小時即可掌握操作邏輯，且能實現7×24小時連續作業，單臺機器人每年可替代3名人工，為工廠節省超60萬元人力成本。

后續推出的物流版和醫療版IRON，分別瞄準物流分撥中心與肢體康復訓練場景；而政策與市場的雙重利好更讓這一增長路徑如虎添翼。

當前制造業“機器換人”政策持續加碼，工業機器人市場規模年增速超20%，僅汽車制造領域的精密裝配、涂膠等工位，年需求就超5萬臺。

而中國60歲以上老年人口早在2024年末就已經突破了3億，康復醫療機器人市場缺口達百萬臺級，為IRON提供了龐大的市場基數。

對小鵬而言，機器人業務絕非孤立布局，其背后是“汽車+機器人”的技術協同邏輯。

實際上，自動駕駛的感知算法可直接遷移至機器人的環境識別，汽車供應鏈的規模化采購能力持續降低機器人成本，而機器人積累的運動控制數據，又能反哺自動駕駛的底盤控制技術，形成雙向賦能的生態閉環。

當IRON將成本降至20萬以內、走進普通家庭，不僅能改寫人形機器人“高端小眾”的市場格局，更能讓小鵬在智能出行之外，開辟出通用機器人這一全新賽道，真正實現從“汽車制造商”向“智能科技生態企業”的跨越。

敬告讀者：本文基于公開資料信息或受訪者提供的相關內容撰寫，不慌實驗室及文章作者不保證相關信息資料的完整性和準確性。無論何種情況下，本文內容均不構成投資建議。市場有風險，投資需謹慎！未經許可不得轉載、抄襲！