機器人學是集力學 、機械工程學 、電子學 、計算機科學和自動控制為一體的綜合性技術學科。編程基礎、數學基礎(微積分、線性代數)以及力學等其他學科知識是機器人行業的入門門檻。但是由于國內機器人學科發展相對落后,當下的從業者學科背景復雜,大都沒有系統學習過機器人學的基礎知識,反而斯坦福大學、CMU、賓夕法尼亞大學等國外高校相關的課程開設了多年,由于語言障礙,國內伙伴學習起來比較困難。
為此,深藍學院邀請了美國加州大學河濱分校機器人學課程的講師滕瀚哲博士開設了《機器人學基礎》中文課程。課程中文講解,配套有豐富的作業以及Project。
本門課程會從理論知識和編程實踐兩方面切入,為你掰開揉碎講解數學基礎知識。 尤其是對運動學(剛體、前向、逆向)講解十分詳細,通過在項目中動手編程,掌握和鞏固各項知識技能,讓你對機器人領域有一個基礎且全面的了解!
(Turtlebot機器人在小型迷宮環境中自主導航并到達目標點)
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講師介紹
課程講師
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滕瀚哲(加州大學河濱分校ARCS實驗室博士)
研究領域為機器人系統的多模態感知和主動感知,先后于RAL/IROS等機器人學期刊和會議上發表多篇論文,曾獲加州大學河濱分校2020年度杰出教學獎提名,曾為從中學到研究生各階段的同學們講授機器人學課程。
課程大綱
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課程亮點
1)基于《現代機器人學》教材,結合習題詳細講解數學基礎知識
2)為每一個知識點配套編程項目,在實際運用中理解所學知識
3)全面了解機器人學的研究領域,跑起來一個完整的機器人系統
適應人群
1)對機器人領域感興趣的(高年級本科、研究生)學生
2)希望夯實基礎知識的機器人相關行業從業者
3)想要了解機器人學的其他行業從業者
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