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“希望這是最后一次證明機器人是它自己。”說出這句話時,何小鵬哽咽了。
前一晚,他的機器人IRON剛剛驚艷亮相,卻因步態(tài)過于擬人,被網(wǎng)友懷疑是“真人假扮”。第二天,他拿起剪刀,當(dāng)眾剪開IRON腿上的纖維“皮膚”,露出冷峻的金屬骨架和密密匝匝的線路。掌聲、閃光燈、喧囂。那一刻,這不只是一個機器人被“證偽”,這是“最笨”的回應(yīng)方式,但也是最真誠的回應(yīng)方式。
何小鵬,這位中國新能源汽車行業(yè)的領(lǐng)軍人物,被迫上演了一場現(xiàn)實版的《讓子彈飛》。六子為什么要剖開肚子?就為證明他只吃了一碗粉。何小鵬在發(fā)布會現(xiàn)場聲音哽咽,“今天我們剪開機器人,也是同樣的無奈。”
而輿論之外,資本市場的反應(yīng)更快。發(fā)布會后的兩個交易日,小鵬汽車港股股價連續(xù)攀升,市值累計暴漲超250億港元,一度達(dá)到2022.4億港元,超越吉利汽車。
01.
IRON的“技術(shù)奇點”
小鵬IRON的亮相之所以引發(fā)轟動,核心在于它打破了大眾對人形機器人僵硬笨拙的固有印象。這款以1:1真人比例打造的機器人,身高178厘米、體重70公斤,身形比例貼合人體工程學(xué)設(shè)計,外觀線條流暢自然,完全擺脫了早期機器人的機械感。

圖片來源:網(wǎng)絡(luò)
不難看出,IRON在人形機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全面突破,從仿生骨架到智能大腦,多個方面的進(jìn)化尤為顯著。無論是行走時如貓步般輕盈的姿態(tài),還是靈巧的手部動作,都愈發(fā)擬人化。
小鵬團(tuán)隊花費了兩年時間研發(fā)仿人脊椎系統(tǒng),使IRON的軀干靈活性接近人類。為了精準(zhǔn)復(fù)刻人類行走時脊柱的擺動,團(tuán)隊深入研究人體運動力學(xué),最終采用多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu),使脊柱能夠進(jìn)行多角度的旋轉(zhuǎn)與擺動。IRON全身擁有82個自由度,在動作靈活性方面遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。
其手部采用行業(yè)內(nèi)尺寸最小的諧波關(guān)節(jié),尺寸與1:1人手相當(dāng),且具備22個自由度,能夠執(zhí)行精細(xì)的抓取動作。新增的腳尖自由度,使機器人不僅能夠走出輕柔的貓步,還能走出太空步,有效解決了傳統(tǒng)機器人行走時噪音大、對地面沖擊力強的問題。

圖片來源:網(wǎng)絡(luò)
強大的技術(shù)支撐是IRON實現(xiàn)從“仿生”到“類人”跨越的關(guān)鍵。
在動力系統(tǒng)方面,IRON率先應(yīng)用了全固態(tài)電池技術(shù),成功實現(xiàn)了極致輕量化,重量降低了30%,電量提升了30%。小鵬表示,全固態(tài)電池具備強大的抗沖擊能力,能夠承受高達(dá)300G的加速度沖擊,即便被3mm的針刺穿,也不會引發(fā)火災(zāi),為IRON在復(fù)雜環(huán)境中的安全運行提供了堅實保障。
在算力支撐方面,IRON搭載了三顆圖靈AI芯片,總算力高達(dá)2250 TOPS,是當(dāng)前行業(yè)內(nèi)算力最高的人形機器人。
此外,小鵬為IRON配備了物理世界大模型,采用了VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合。首創(chuàng)的VLT大模型作為機器人自主行動的核心引擎,負(fù)責(zé)決策思考、任務(wù)分解和動作組合等關(guān)鍵功能,使IRON能夠在真實物理環(huán)境中自主判斷該做什么、如何做,從而實現(xiàn)手、眼、足的高度協(xié)同。
與傳統(tǒng)仿生機器人相比,IRON不再僅僅局限于模擬人類的外形和動作,而是具備了環(huán)境感知、自主決策和持續(xù)學(xué)習(xí)等核心能力。這種從形似到神似的跨越,標(biāo)志著人形機器人技術(shù)邁入了新的發(fā)展階段。
針對IRON女性化外形引發(fā)的爭議,小鵬官方迅速回應(yīng)稱,未來量產(chǎn)版本的IRON將支持性別可選功能。
02.
小鵬的“技術(shù)復(fù)用”與生態(tài)野心
小鵬在人形機器人領(lǐng)域的快速突破,并非從零開始,而是基于其在汽車領(lǐng)域多年來的技術(shù)積累。
數(shù)據(jù)顯示,IRON的核心技術(shù)中,70%的部分來自小鵬汽車現(xiàn)有的同源技術(shù),包括智能駕駛、芯片和電池管理系統(tǒng)等。這些技術(shù)優(yōu)勢大大提升了IRON在人形機器人領(lǐng)域的開發(fā)速度和質(zhì)量。同時,借助與小鵬汽車的緊密合作,IRON不僅具備了較高的技術(shù)水平,還能以更低的開發(fā)成本實現(xiàn)技術(shù)突破。
智能駕駛技術(shù)的遷移是最核心的技術(shù)復(fù)用場景。IRON的端到端大模型與小鵬XNGP智能駕駛系統(tǒng)相似,能夠快速適應(yīng)不同場景的決策需求。
芯片和電池管理技術(shù)的復(fù)用同樣至關(guān)重要。圖靈AI芯片不僅應(yīng)用于IRON機器人,還將用于小鵬汽車合作伙伴德國大眾汽車的2026年新車型上。同時,小鵬在電動汽車領(lǐng)域積累的5C超充電池經(jīng)驗,也提升了IRON的電池管理技術(shù),使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中維持穩(wěn)定的工作時長。
這種跨產(chǎn)品的技術(shù)復(fù)用,使得小鵬的研發(fā)投入在兩個領(lǐng)域同時產(chǎn)生價值,并通過兩個產(chǎn)品的用戶數(shù)據(jù)相互賦能,形成了良性循環(huán),建立了獨特的生態(tài)壁壘。
除了技術(shù)復(fù)用外,小鵬汽車工廠的實踐應(yīng)用也加速了IRON技術(shù)的迭代。去年11月,IRON在小鵬AI科技日首次亮相,并參與了廣州工廠P7+車型的生產(chǎn)實訓(xùn)。
汽車工廠不僅是生產(chǎn)基地,還為IRON提供了真實數(shù)據(jù)的試驗場。通過反饋的數(shù)據(jù),小鵬不斷優(yōu)化IRON的技術(shù),推動機器人產(chǎn)品的技術(shù)迭代與更新,從而加速機器人技術(shù)的發(fā)展。
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圖片來源:網(wǎng)絡(luò)
在商業(yè)化路徑選擇上,小鵬展現(xiàn)了清晰的戰(zhàn)略判斷。初期,小鵬選擇將IRON應(yīng)用于導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡等場景,避免與家庭機器人市場和工業(yè)機器人市場的直接競爭。這一策略不僅減輕了市場競爭的壓力,還為小鵬積累了更多應(yīng)用場景和用戶反饋。
同時,小鵬采取“應(yīng)用先行、生態(tài)共建”的戰(zhàn)略,積極拓展合作伙伴。在發(fā)布會上,小鵬宣布與寶鋼股份達(dá)成戰(zhàn)略合作,IRON將入駐寶鋼,探索在巡檢等復(fù)雜工業(yè)場景中的應(yīng)用,助力智慧制造的升級。
近期,眾多車企紛紛涌入具身智能賽道。廣汽集團(tuán)、比亞迪、零跑汽車、吉利、上汽、北汽等車企通過自主研發(fā)或戰(zhàn)略合作,加速布局人形機器人領(lǐng)域。
這一現(xiàn)象背后,既是車企技術(shù)的自然延伸,同時也為人形機器人提供了絕佳的落地場景。包括小鵬在內(nèi)的車企,有望憑借自身先天優(yōu)勢,開辟企業(yè)新的增長路徑。此外,進(jìn)軍具身智能賽道也是資本市場青睞的新故事。車企的目標(biāo)市場將隨之?dāng)U大兩至三倍甚至更多,這為它們持續(xù)投入巨額研發(fā)資金提供了合理的估值支撐。
03.
人形機器人的量產(chǎn)前夜
中國機器人產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度快速發(fā)展。
根據(jù)2025中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會發(fā)布的數(shù)據(jù),前三季度中國機器人行業(yè)營收同比增長29.5%。其中,工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到59.5萬臺,服務(wù)機器人產(chǎn)量達(dá)到1350萬套,均已超過2024年全年產(chǎn)量。
這意味著,人形機器人賽道在2025年進(jìn)入“量產(chǎn)前夜”,隨著技術(shù)的成熟和市場需求的增長,人形機器人即將迎來規(guī)模化生產(chǎn)階段。
在行業(yè)快速發(fā)展的背景下,小鵬已明確量產(chǎn)時間表:計劃于2026年底實現(xiàn)高階人形機器人的規(guī)模量產(chǎn)。隨著更多企業(yè)的加入,人形機器人技術(shù)的迭代速度可能會進(jìn)一步加快,2026年有望成為人形機器人量產(chǎn)的元年。誰能率先實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),誰就能在競爭中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,人形機器人仍然存在巨大的藍(lán)海市場。《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》中提到,2025年,全球具身智能市場規(guī)模預(yù)計達(dá)195.25億元,2030年預(yù)計達(dá)2326.3億元,復(fù)合年增長率(CAGR)達(dá)64.18%。
面對這片藍(lán)海,全球科技巨頭們紛紛加速布局。11月7日,馬斯克在特斯拉股東大會上透露,特斯拉計劃于明年啟動Optimus人形機器人的量產(chǎn),目標(biāo)年產(chǎn)量達(dá)到100萬臺。據(jù)了解,這是特斯拉董事會要求馬斯克完成的“萬億薪酬包”中的一項任務(wù)。

圖片來源:網(wǎng)絡(luò)
盡管市場前景廣闊,人形機器人的量產(chǎn)之路依然充滿挑戰(zhàn),成本控制仍是當(dāng)前最核心的難題,而靈巧手的制造成本則是成本控制的關(guān)鍵之一。
特斯拉Optimus的量產(chǎn)計劃已多次延期,最主要的原因是靈巧手的高昂造價。據(jù)了解,靈巧手在實際應(yīng)用中的壽命較短,訓(xùn)練分揀快遞時僅能使用六周,一年更換零件的成本接近10萬美元。何小鵬也表達(dá)了類似的顧慮:“機器人進(jìn)入工廠后,手部使用一個多月就壞了,單只手的成本能雇一個工人好幾年,而機器人有兩只手。”
盡管如此,人形機器人的降本量產(chǎn)已經(jīng)箭在弦上。可以預(yù)見,“通用機器人”時代已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,規(guī)模效應(yīng)將進(jìn)一步降低成本,同時技術(shù)的不斷迭代將提升產(chǎn)品的通用性。馬斯克指出,一旦Optimus機器人實現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺,生產(chǎn)成本將降至約2萬美元。隨著機器人產(chǎn)能的提升,宇樹人形機器人的日租金已經(jīng)從原先的2萬多元跌到了3-4千元左右,甚至一臺機器狗的日租金低至四五百元也能租到。
小鵬的IRON機器人也在加速追趕。此次發(fā)布會上全新迭代的版本,被何小鵬稱為“從實驗室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一步”。小鵬與其他科技巨頭的戰(zhàn)略布局,預(yù)示著人形機器人行業(yè)即將迎來一個新的紀(jì)元。
本文由胡潤百富綜合整理
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