工業機器人：重塑現代工業體系的鋼鐵軍團

依托于工業 4.0、智能制造等戰略推動，以及人工智能、傳感器、物聯網等技術的持續突破，工業機器人同時響應了制造業應對勞動力成本上升、高危復雜場景作業需求增加、柔性生產轉型迫切等現實挑戰，是培育新質生產力、促進產業升級的關鍵支撐。

核心觀點：

• 依托于工業 4.0、智能制造等戰略推動，以及人工智能、傳感器、物聯網等技術的持續突破，工業機器人同時響應了制造業應對勞動力成本上升、高危復雜場景作業需求增加、柔性生產轉型迫切等現實挑戰，是培育新質生產力、提升國家制造業核心競爭力與產業升級的關鍵支撐。

• 2025年以來，我國工業機器人產業延續強勁發展態勢，前三季度全國總產量已達59.5萬套，超過去年全年總量，國產化率實現跨越式提升。此外，中國作為全球最大工業機器人產銷市場的地位持續鞏固。2024年銷量增至30.2萬臺，復合增長率為17.2%。預計2025年，中國工業機器人市場銷量有望達到32.5萬臺，同比增速約7.7%。

• 從短期發展趨勢看，六軸機器人仍為市場主流產品，在汽車、新能源等行業應用廣泛，其中大負載機器人將是未來發展趨勢，且隨著國產廠商技術能力的不斷提升，國產品牌的市場份額將逐步提升。

• 盡管面臨全球需求波動，政策支持與AI融合創新正推動工業機器人行業邁向高質量發展階段。近十年中國機器人賽道投融資中，工業制造與自動化機器人以1947.72億元規模占據絕對主導地位。

• 在國內工業機器人市場，發那科、愛普生、ABB和安川電機等外資品牌仍然占據一定地位。但國產工業機器人產業經過近年來的技術積累，逐漸形成自己的競爭優勢。2024年前三季度發那科市場份額為11.1%，本土企業中埃斯頓、匯川技術、埃夫特、新時達進入前十。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有自動性，可依靠自身動力能源和控制能力實現工業加工制造功能。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人能通過編程完成搬運、焊接、裝配、噴涂等任務，廣泛應用于汽車、電子、物流等行業，是現代工業自動化的重要工具。

（2）分類

工業機器人包括加工、裝配、包裝機器人等。按照機械機構，工業機器人又可被分為垂直關節型、平面關節型、并聯機器人、直角坐標型等，前三種屬于多關節機器人，其中垂直關節型、平面關節型一般為串聯機器人，協作機器人也屬于串聯機器人的一種。

圖表1 工業機器人的四大種類

數據來源：融中咨詢

（3）關鍵技術

1）整機技術

整機技術是指以提高工業機器人產品的可靠性和控制性能，提升工業機器人的負載/自重比，實現工業機器人的系列化設計和批量化制造為目標的機器人技術。主要有：本體優化設計技術、機器人系列化標準化設計技術、機器人批量化生產制造技術、快速標定和誤差修正技術、機器人系統軟件平臺等。本體優化設計技術是其中的代表性技術。本體優化設計技術即對工業機器人的本體進行優化設計和性能評估的技術。在現代工業生產的一些高速、重載的應用場合下，需要保證工業機器人加工過程中的運動精度和運動平穩性，因此在工業機器人的本體結構設計開發時，必須對其慣性參數和結構參數進行不斷優化，使機構的質量、剛度得到合理的分布，工業機器人整機具有良好的動態性能。

2）部件技術

部件技術是指以研發高性能機器人零部件，滿足工業機器人關鍵部件需求為目標的機器人技術。主要有：高性能伺服電機設計制造技術、高性能/高精度機器人專用減速器設計制造技術、開放式/跨平臺機器人專用控制（軟件）技術、變負載高性能伺服控制技術等。高性能伺服電機設計制造技術和高性能/高精度機器人專用減速器設計制造技術是其中的代表性技術。工業機器人領域中應用的伺服電機應具有快速響應、高啟動轉矩、低慣量、寬廣且平滑的調速范圍等特性，目前應用較多的是交流伺服電機。設計高性能高功率密度伺服電機需要根據設計指標綜合考慮電機結構參數、部件材料、磁路結構等要素，并通過有限元等方法綜合分析電機性能。減速器通常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用，機器人領域常用的精密傳動裝置主要有輕載條件下的諧波減速器和重載條件下的RV減速器。設計高性能/高精度機器人專用減速器需綜合考慮傳動精度、齒廓修形、扭轉剛度以及回差等技術指標。

3）集成應用技術

集成應用技術是指以提升工業機器人任務重構、偏差自適應調整能力，提高機器人人機交互性能為目標的機器人技術。主要有：基于智能傳感器的智能控制技術、遠程故障診斷及維護技術、基于末端力檢測的力控制及應用技術、快速編程和智能示教技術、生產線快速標定技術、視覺識別和定位技術等。視覺識別定位技術是其中的代表性技術。視覺識別和定位技術是一項涉及人工智能、圖像處理、傳感器技術和計算機技術等多領域的綜合技術，廣泛地應用在工業生產中的缺陷檢測、目標識別與定位和智能導航等方面。

我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為5個階段，即理論研究階段、示范應用階段、初步產業化階段、快速發展階段、高質量發展階段。

（1）理論研究階段（20世紀70年代到80年代初)

研究單位分布在國內部分高校，這一階段由于當時國家經濟條件等因素的制約，在機器人造助學、機構學等方面取得了一定的進展，為后續工業機器人的研究奠定了基礎。

（2）示范應用階段(20世紀90年代)

為促進高技術發展與國民經濟主戰場的密切關系，確定了特種機器人與工業機器人及其應用工程并重、以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針。這一階段共研制出7種工業機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程，同時為了促進國產機器人的產業化，90年代末，建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。

（3）初步產業化階段(21世紀初-2010年)

國家中長期科學和技術發展規劃綱要突出增強自主創新能力這一條主線，著力營造有利于自主創新的政策環境，加快促進企業成為創新主體，大力倡導企業為主體，產學研緊密結合，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。

（4）快速發展階段(2010年-2022年)

伴隨我國汽車、3C產業自動化浪潮，集成商介入工業機器人業務，市場出現跨越增長。隨著工業機器人頂層設計出臺，通過政策大力扶持，行業迎來發展高峰；隨著后續頂層設計往下傳導，地方政府密集出臺應用補貼政策，企業數量爆發式增長，行業迎來發展新高峰。

（5）高質量發展階段(2023年及以后)

2023年，全國工業機器人產量首次出現負增長，市場競爭進入優勝劣汰、存量優化階段。與此同時，內資廠商銷量占比超過一半，國產替代加速，產業結構優化趨勢日益明顯

圖表2 中國工業機器人行業發展歷程

數據來源：融中咨詢

（1）產業鏈結構

近年來工業機器人產業蓬勃發展，已形成相對完整的產業鏈。

上游包括工業機器人所需的核心零部件，如控制器、機械臂、傳感器伺服系統、減速器和末端執行器等。這些部件是機器人性能的基礎，技術壁壘較高，市場競爭激烈。

中游主要涉及工業機器人的整機制造及系統集成。中游企業負責將上游的核心零部件集成成完整的機器人產品，常見的機器人類型包括多關節機器人、SCARA機器人和協作型機器人等。

下游應用領域廣泛，主要包括汽車制造、3C電子、金屬加工、食品飲料、化工行業、倉儲物流等。下游企業將機器人技術應用于具體的生產和服務場景中，以提高效率和降低成本。

圖表3 工業機器人行業產業鏈

信息來源：融中咨詢

（2）行業市場規模

在制造業智能化升級的需求拉動，以及上游核心零部件國產化率逐漸提升的背景下，我國工業機器人產量持續保持增長態勢。2016年中國工業機器人產量為7.24萬臺，到2024年增至55.6萬臺，年均復合增長率超過20%。2025年以來，我國工業機器人產業延續強勁發展態勢，前三季度全國總產量已達59.5萬套，超過去年全年總量，國產化率實現跨越式提升。

圖表4 2015年-2025年前三季度中國工業機器人行業產量（萬臺）

信息來源：國家統計局，融中咨詢

2016年以來，我國工業機器人銷量整體呈現波動上升趨勢，2016年銷量為8.5萬臺，2024年銷量增至30.2萬臺，復合增長率為17.2%。中國作為全球最大工業機器人產銷市場的地位持續鞏固。預計2025年，中國工業機器人市場銷量有望達到32.5萬臺，同比增速約7.7%。

圖表5 2015年-2025年中國工業機器人行業銷量（萬臺）

信息來源：國家統計局，融中咨詢

（3）細分市場結構

從短期發展趨勢看，6軸機器人仍為市場主流產品，在汽車、新能源等行業應用廣泛，其中大負載機器人將是未來發展趨勢，且隨著國產廠商技術能力的不斷提升，國產品牌的市場份額將逐步提升.

圖表6 2020-2025年中國工業機器人細分市場格局

信息來源：融中咨詢

（1）政策環境

近年來，工信部及有關部門采取了一系列政策措施來支持工業機器人行業的發展，比如支持機器人技術的研發和應用，支持機器人行業發展的投資和融資政策，大力發展機器人新興產業，以及制定行業標準的政策措施等。這些政策共同構成了中國工業機器人行業的政策生態，為行業的高速增長和技術升級提供了堅實保障。

圖表7 工業機器人行業相關政策

數據來源：融中咨詢

（2）融資動態

中國機器人行業歷經十年演進，呈現資本驅動、市場洗牌與技術驅動三階段特征：2015-2017年資本密集型擴張推動市場滲透率快速提升（融資額激增9倍）；2018-2019年行業進入集中度優化期；2020年后伴隨技術迭代加速與場景深化，2024年融資總額達686.28億元（較2015年增長525%），2025年前三季度320.63億元融資與521筆交易頻次印證行業技術護城河構建與產業化應用雙輪驅動。盡管面臨全球需求波動，政策支持與AI融合創新正推動行業邁向高質量發展階段。

圖表8 2015年-2025年Q3中國機器人行業融資變化趨勢（筆，億元）

數據來源：融中數據

近十年中國機器人賽道投融資呈現顯著分化格局，資本優先布局商業化路徑明確、能快速提升效率或創新服務的領域，呈現“技術-場景雙輪驅動”特征。工業制造與自動化機器人以1947.72億元規模占據絕對主導地位，凸顯其作為核心技術領域的產業基石地位。商業服務與場景化機器人（694.87億元）及底層技術與零部件賽道（411.13億元）緊隨其后，反映資本對技術成熟度與規模化應用價值的雙重認可。物流倉儲（333.47億元）與醫療健康機器人（303.22億元）憑借垂直場景的高價值需求形成中等規模市場。特種與新興應用場景機器人（11.71億元）雖融資量級有限，但體現資本對前沿技術探索的持續關注。

圖表9 近10年中國機器人行業細分賽道融資情況

數據來源：融中數據

從近10年中國機器人行業投融資事件輪次分布情況來看，目前該行業的投融資活動以早期和初創期為主，其中天使類和A輪投資數量最多。

圖表10 近10年中國機器人行業投融資事件輪次分布情況

數據來源：融中數據

全球工業機器人行業的投資熱點主要集中在核心技術研發、新興應用領域拓展和產業鏈整合等方面。在核心技術研發方面，投資者關注人工智能、傳感器、控制算法等領域的創新企業。新興應用領域如醫療機器人、服務機器人等也吸引了大量投資。此外，產業鏈整合方面的投資也在增加，企業通過并購、戰略合作等方式，完善產業鏈布局，提高市場競爭力。

（1）行業競爭格局

在國內工業機器人市場，發那科、愛普生、ABB和安川電機等外資品牌仍然占據一定地位。但國產工業機器人產業經過近年來的技術積累，逐漸形成自己的競爭優勢。根據MIR DATABANK發布的數據，我國工業機器人整體市場出貨量排名TOP10分別為發那科、埃斯頓、匯川科技、庫卡、愛普生、ABB、安川、埃夫特、雅馬哈、新時達，2024年前三季度發那科市場份額為11.1%，本土企業中埃斯頓、匯川技術、埃夫特、新時達進入前十。

圖表11 2024年工業機器人出貨品牌份額

數據來源：融中咨詢

由于工業機器人存在巨大的市場潛力和發展空間，各地紛紛將工業機器人產業作為制造業轉型升級的重要抓手，大力發展工業機器人人。目前，中國工業機器人產業主要分布在長三角、珠三角、京津冀、東北地區和中西部地區，各區域根據自身產業基礎和優勢，形成了差異化的發展路徑。長三角和珠三角以高端制造和系統集成為主，市場化程度高。京津冀和東北地區依托傳統制造業，重點發展重工業領域應用。中西部地區通過產業轉移和政策支持，快速發展機器人產業，潛力巨大。

圖表12 工業機器人產業主要分布區域

數據來源：企查查

（2）代表性企業

• ABB

ABB（Asea Brown Boveri）是一家由兩個歷史100多年的國際性企業（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。

2025年4月，ABB宣布將其機器人業務分拆為獨立上市公司，預計于2026年第二季度完成上市。ABB計劃在歐洲投資2.8億擴大產能，加強歐洲市場本地供給。該園區與上海超級工廠(亞洲市場)、美國奧本山工廠(美洲市場)形成全球三角布局。

ABB集團2024年銷售收入為329億美元，同比增長2%；運營利潤為50.71億美元，同比增長4%，利潤率為15.4%。ABB集團2025年前三季度銷售收入為90.83億美元，同比增加11%；運營利潤為16.62億美元，同比增加27%。

• 發那科

日本發那科公司（FANUC）是成立于1956年的日本科技企業，總部位于日本，主要從事數控系統、工業機器人及智能制造設備的研發生產。其數控系統全球市場占有率超過50%，日本國內市場份額達70%，2023財年營業收入8520億日元，凈利潤1706億日元，2024財年機器人業務營收占比48%，工業自動化業務占比23%，根據MIR DATABANK發布的數據，發那科工業機器人出貨量居全球首位，市場份額約為20%。

• 庫卡

1898年，庫卡(KUKA)成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡；1998年庫卡正式進軍中國市場；2017年美的集團正式收購庫卡集團；2019年美的庫卡智能制造科技順德園區投入使用。作為智能、綠色和節能自動化解決方案的全球供應商，庫卡向各個行業領域提供工業機器人、自主移動機器人(AMR)及其控制器、工業軟件和基于云的數字服務，以及全面互聯的生產系統。庫卡的業務涵蓋汽車（重點電動汽車）、電池、電子、金屬和塑料、消費品、食品、電子商務、零售和醫療保健等行業。庫卡(KUKA)2024年營業收入37.32億歐元，同比減少7.93%。2024年毛利率為22.52%，相比2023年有所下降；2024年凈收入為-4890萬歐元，同比下降170.06%。

• 埃斯頓

埃斯頓自動化成立于1993年，堅持“ALL Made By Estun”全產業鏈戰略，構建了完全自主可控的智能制造生態鏈。埃斯頓連續七年穩居中國工業機器人國產品牌出貨量首位，2025年上半年以10.5%的市場占有率登頂中國機器人銷量總榜榜首。埃斯頓深入洞察市場需求，結合創新技術，成功培育三大核心業務。

1）工業自動化系列產品。埃斯頓擁有自主化運動控制核心技術，打造TRIO/埃斯頓雙品牌，產品包括：HMI、數控系統、運動控制器、PLC、交流伺服系統（50W-200KW）、編碼器等豐富的自動化核心部件系列產品，覆蓋信息層-控制層-驅動層-執行層，為電子制造、半導體、鋰電池、包裝、紡織、機床等行業構建了TRIO+ESTUN智能控制完整解決方案。

2）工業機器人及智能制造解決方案。基于自主化機器人核心技術，埃斯頓打造了95款工業機器人產品，覆蓋3kg-1200kg負載，產品包括SCARA機器人、協作機器人、通用多關節機器人、行業專用機器人（高防護、潔凈、防爆、折彎、碼垛、焊接、沖壓等）。擁有數十種成熟的行業工藝軟件包，廣泛應用于汽車、光伏、鋰電池、汽車零部件、電子制造、工程機械、海工船舶等各個領域，為行業頭部品牌打造燈塔工廠。

3）數字化產品及數字化服務。產品包括工業軟件及數字化平臺，覆蓋產線設計與驗證——集成交付——運維服務的全生命周期解決方案，打造了E-Noesis云平臺、遠程運維平臺E-Care，提供涵蓋過程質量檢測與優化、故障預警分析、遠程運維、數據融合等數字化功能，使設備參數、工藝參數、產能、質量數據透明化，為用戶打造數字化核心競爭力。

埃斯頓2024年營業收入為40.09億元，同比下降13.83%；歸母凈利潤為-8.10億元，同比下降700.14%。2024年，公司毛利率為29.57%，同比下降2.36%；凈利率為-20.38%，較上年同期下降23.23%。2025年前三季度，埃斯頓營收38.04億元，同比增長12.97%；歸母凈利潤2900.39萬元，從上年同期虧損轉為盈利，同比增長143.48%。埃斯頓整體毛利率微降，前三季度毛利率為28.45%，同比下降1.22個百分點，第三季度毛利率為30.09%，同比下降0.18個百分點。

• 匯川技術

匯川技術創立于2003年，聚焦工業領域的自動化、數字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層”核心技術，專注于工業自動化控制產品的研發、生產和銷售，定位服務于高端設備制造商，快速為客戶提供更智能、更精準、更前沿的綜合產品及解決方案。匯川技術擁有蘇州、杭州、南京、上海、寧波、長春、香港等30余家分子公司。2024年，匯川技術全年實現營業總收入達370.4億元，較上年同期增長22%，實現營業凈利潤42.9億元。公司形成五大業務：通用自動化、智慧電梯、新能源汽車、工業機器人、軌道交通。

1）通用自動化產品：包括各種變頻器、伺服系統、控制系統（PLC/CNC）、工業視覺系統、傳感器、高性能電機、高精密絲杠、工業互聯網等核心部件及光機電液一體化解決方案；

2）智慧電梯產品：包括電梯控制系統（一體化控制器/變頻器）、人機界面、門系統、控制柜、線纜線束、井道電氣、電梯物聯網等產品及電氣大配套解決方案；

3）新能源汽車產品包括電驅系統（電機、電機控制器、電驅總成）和電源系統（DC/DC、OBC、電源總成）；

4）工業機器人產品：包括SCARA機器人、六關節機器人、視覺系統、高精密絲杠、控制系統等整機及零部件解決方案；

5）軌道交通產品包括牽引變流器、輔助變流器、高壓箱、牽引電機和TCMS等牽引系統。

公司產品廣泛應用于新能源汽車、電梯、空壓機、工業機器人/機械手、3C制造、鋰電、光伏、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、石油化工、煤礦、注塑機、市政、軌道交通等行業。

匯川技術2024年全年實現營業收入約370.41億元，同比增加21.77%；歸屬于上市公司股東的凈利潤約42.85億元，但利潤減少了9.62%。毛利率為28.70%，同比下降3.63個百分點；凈利率為11.73%，較上年同期下降3.96個百分點。工業機器人產品銷量在中國市場的份額約8.8%，位居第三名，其中SCARA機器人產品銷量在中國市場的份額約27.3%，位居第一名。

2025年前三季度，公司實現營收316.63億元，同比增長24.67%；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤42.54億元，同比增長26.84%。前三季度毛利率為29.27%，同比下降1個百分點，主因是低毛利的新能源汽車業務收入占比上升。前三季度公司凈利率為13.44%，同比提升0.23個百分點。

• 新松機器人

新松機器人成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產業化基地，新松以智能制造為業務主攻方向，擁有自主知識產權的工業機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大系統解決方案，同時面向國家主導產業及戰略新興產業持續孵化汽車工業、電子工業、半導體、智慧城市、智慧康養、智慧建筑等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優勢戰略業務，前瞻布局具身智能機器人全矩陣產品研發及產業化應用，構建了健康科學可持續的產業體系。

2024年，新松機器人營業收入創歷史新高，實現41.38億元，同比增長4.33%，歸屬于上市公司股東凈利潤-1.94億元，毛利率14.62%，同比增長0.84%。2025年前三季度新松機器人實現22.18億元，同比下降8.73%；歸屬于上市公司股東的凈利潤為-1.60億元，同比跌59.96%。

（1）技術升級與智能化

未來機器人技術將持續升級，智能化程度進一步提高。工業機器人將與人工智能、5G、邊緣計算等技術深度融合，實現自主學習和決策，適應復雜場景。例如，通過視覺識別和深度學習算法，機器人可更精準地完成裝配、檢測任務。另一方面，人機協作進一步深化，輕型化、柔性化的協作機器人應用將更廣泛，與人類在生產中協同作業，提高靈活性和安全性。

（2）應用領域拓展

作為全球最大的制造業大國，中國龐大的制造業體量孕育出了巨大的工業機器人市場需求。汽車行業作為傳統的工業機器人應用大戶，其對于高精度、高效率的工業機器人需求持續旺盛。同時，隨著中國制造的不斷轉型升級，3C、半導體、新能源、物流倉儲、智能家居等新興領域對于工業機器人的需求也呈現出快速增長的趨勢。在3C領域，工業機器人的高精度、高效率特點得到了充分發揮，為電子產品的組裝、測試等環節提供了有力支持。在半導體領域，工業機器人的精細操作和高度穩定性為半導體制造提供了可靠保障。在新能源領域，工業機器人在電池生產、光伏設備制造等環節的應用也越來越廣泛。此外，在物流倉儲和智能家居等領域，工業機器人也發揮著越來越重要的作用，為行業的智能化升級提供了有力支持。預計未來，隨著新興領域的不斷拓展和技術的不斷進步，工業機器人的應用領域將進一步拓寬，市場需求也將持續擴容。同時，國內外市場的競爭加劇也將推動工業機器人企業不斷提升產品性能和服務水平，以滿足不同領域、不同客戶的需求。

（3）國產化加速

一方面表現為核心零部件突破：國內企業在減速器、伺服系統、控制器等核心零部件領域技術進步顯著，國產化率逐步提升，降低對外依賴。另一方面表現為品牌競爭力增強：埃斯頓、匯川技術、新松等國產廠商通過技術創新和市場拓展，市場份額不斷擴大，在中低端市場占據主導，并逐步向高端領域滲透。

（4）全球化布局加快

中國企業加速海外布局，通過設立分支機構、本地化服務團隊等方式，提升國際市場份額，尤其在亞太、歐洲、北美等地區競爭力增強。未來與國際企業合作研發、技術交流成為常態，推動全球工業機器人技術進步和市場融合。

（1）價格競爭激烈，供需失衡

為了搶占市場，工業機器人生產廠商之間價格戰愈演愈烈。例如，2025年上半年，部分SCARA機器人的單臺價格已下探至萬元水平，一年內降幅高達50%。這直接導致行業出現“增量不增收、增收不增利”的怪象，即使是以埃斯頓為代表的頭部企業也難逃虧損。從行業供需結構來看，一方面，傳統行業需求趨近飽和，而新興行業尚在起步。另一方面，此前企業擴張過快，加上眾多新競爭者涌入，導致產能相對過剩。大量功能相似的機器人產品在市場上涌現，企業為了清庫存、保產能，不得不陷入以價格為主要手段的同質化競爭。

（2）核心技術瓶頸待突破

在備受關注的人形機器人等前沿領域，技術瓶頸尤為突出，具體表現在末端執行器精度不足（導致精密作業效率低下）、能源系統效能低下（續航時間短）以及熱管理缺陷（關節電機易過熱）等方面。在工業場景中，機器人的“大腦”即具身智能水平，仍處于發展的早期階段。雖然中國工業機器人的國產化率已超過50%，但在控制器、高精度減速器、高性能伺服電機等核心零部件上，國產產品在技術成熟度、產品一致性和質量可靠性方面，與國際先進水平仍有差距。

（3）AI融合帶來的新安全隱患

當AI大模型引入工業領域，其固有的隨機性與工業對確定性的高要求產生了劇烈碰撞。已有真實案例表明，大模型的“幻覺”可能導致機器人執行危險指令，造成生產事故。如何為AI上好“安全籠頭”，是行業必須面對的課題。