電廠 | 毫末智行解散啟示錄：自動(dòng)駕駛公司要從中學(xué)會(huì)什么

記者 花子健

編輯 高宇雷

11月22日下午，毫末智行員工突然接到人力資源部門的通知：從11月24號周一開始，所有人都不用到崗上班。

事情的發(fā)生已經(jīng)有前兆，從2024年第四季度開始，毫末智行開始大規(guī)模裁員；年底，年終獎(jiǎng)也不再發(fā)放。今年4月，管理層陸續(xù)離職。一直到今年11月初，團(tuán)隊(duì)規(guī)模只有大約200人，不足巔峰時(shí)期的20%。即便如此，小規(guī)模運(yùn)行只是延緩了毫末智行休克狀態(tài)的到來。

用一位員工的話來說，毫末智行過去一年多時(shí)間就像坐滑梯一樣下墜，去年就有一般的智能崗位被裁掉，今年年初技術(shù)、產(chǎn)品副總裁先后離職，乘用車智能駕駛交付延期，無人駕駛物流小車銷量慘淡，加上新開拓客戶并不理想。“就這樣還能再堅(jiān)持一年，已經(jīng)讓人很意外。”他說。

一個(gè)普通大小周的一則口頭停工通知，結(jié)束了過去一年多毫末智行的掙扎。很多人可能認(rèn)為毫末智行的“死亡”是因?yàn)榈貌坏酱罂蛻舻某掷m(xù)支持，其實(shí)不然，對毫末智行而言，它本身就不該只有一家大客戶。毫末智行的結(jié)局，是多種因素所致，尤其是內(nèi)部管理問題，以及對行業(yè)的慘烈競爭沒有充分準(zhǔn)備。

低效：巨額融資和高薪，但產(chǎn)出少

毫末智行成立于2019年11月。2021年底，成立才兩年的毫末智行宣布獲得近10億元A輪融資，估值超過10億美元，正式躋身獨(dú)角獸行列。在毫末智行背后，既有美團(tuán)這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，也有高瓴創(chuàng)投這樣的明星投資機(jī)構(gòu)。

同樣是在2021年2月，百度智能汽車?yán)蠈ⅲ鴵?dān)任智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的顧維灝加盟毫末智行擔(dān)任CEO一職，被認(rèn)為是“強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合”——前者一直在百度致力于自動(dòng)駕駛及汽車智能領(lǐng)域的研發(fā)。2017年，百度董事長兼CEO李彥宏曾展示百度的自動(dòng)駕駛汽車在北京五環(huán)上行駛，車上的另外一位同行人員就是顧維灝。

根據(jù)官方公布的融資信息，毫末智行累計(jì)獲得超過20億元融資，股東覆蓋了汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、無人物流配送、風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)和政府產(chǎn)業(yè)基金。可以說，毫末智行背后既有實(shí)力雄厚的投資機(jī)構(gòu)，也有可以協(xié)助產(chǎn)業(yè)協(xié)同的產(chǎn)業(yè)資本。

成立之初，毫末智行的規(guī)劃就是基于乘用和物流兩大核心場景，打造乘用車、物流車和智能硬件三大業(yè)務(wù)板塊。在乘用車端，毫末智行的主要產(chǎn)品是HPilot，實(shí)現(xiàn)從L2到L4的技術(shù)覆蓋。HPilot 3.0搭載了毫末城市NOH，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車和復(fù)雜路況通行等功能，采用視覺融合激光雷達(dá)的方案，算力達(dá)到360TOPS。

末端物流無人配送車主要是小魔駝系列，智能硬件和技術(shù)套件主要包括低速無人線控底盤、出行機(jī)器人、清掃機(jī)器人、ICU 3.0域控制器和高精度定位模組等，毫末智行還基于“軟硬一體”的策略搭建了“雪湖”MANA數(shù)據(jù)智能體系，包括自動(dòng)駕駛認(rèn)知大模型DriveGPT“雪湖·海若”。

毫末智行董事長張凱曾經(jīng)在A輪融資后談到毫末智行的中長期規(guī)劃：“未來3年搭載毫末輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車總量超過100萬輛。”

工信部數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國L2級輔助駕駛乘用車新車的市場滲透率只有23.5%。按照乘用車新車銷售量來計(jì)算，也不過只有400多萬輛。如果毫末智行能夠?qū)崿F(xiàn)自身目標(biāo)，將占有8%-10%的市場份額。

但現(xiàn)實(shí)是，由于毫末智行的客戶結(jié)構(gòu)單一，一直到2024年底，毫末智行HPilot的裝車量不過10萬輛，遠(yuǎn)不及最初的百萬輛目標(biāo)。2024年11月，毫末智行五周年之際，董事長張凱和CEO顧維灝一起發(fā)了一封內(nèi)部信，他們在其中提到了自動(dòng)駕駛行業(yè)的競爭激烈，“當(dāng)仍致力于打造行業(yè)內(nèi)性價(jià)比最優(yōu)的城市無圖NOA方案”，并“確保毫末第二代智駕產(chǎn)品完成量產(chǎn)定點(diǎn)交付”。

這封內(nèi)部信，反而將毫末智行的結(jié)束迭代慢和量產(chǎn)交付效率低的問題完全展現(xiàn)出來。

輔助駕駛的第一階段，系統(tǒng)是基于規(guī)則設(shè)計(jì)的，不管是造車新勢力還是自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，采用的都是感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制的模塊化方案，弊端很快顯現(xiàn)出來：系統(tǒng)時(shí)延長，反應(yīng)慢，信息損耗大，導(dǎo)致用戶對輔助駕駛的信息度極低。

2023年8月，特斯拉推出基于端到端的FSD V12測試版。因此，從2024年開始，華為、小鵬、蔚來和理想陸續(xù)切換到端到端，Momenta、元戎啟行、卓馭科技等自動(dòng)駕駛公司也陸續(xù)推出了端到端的方案。

一位毫末智行的員工坦言，在規(guī)控時(shí)代，輔助駕駛不好用，滲透率不高，毫末智行的短板尚且沒有暴露。但當(dāng)行業(yè)轉(zhuǎn)向端到端的時(shí)候，毫末智行卻還沒有從高精地圖完全轉(zhuǎn)型，剛提出了要做無圖NOA的目標(biāo)。到了2025年，行業(yè)開始討論世界模型、VLA了，毫末智行甚至都還沒有交付無圖NOA，“落后不止一個(gè)代際”。

另外一個(gè)致命問題是，毫末智行在交付上的低效。和現(xiàn)代汽車合作的兩款車型，是毫末智行今年為數(shù)不多的項(xiàng)目。毫末智行主要為現(xiàn)代汽車這兩款車型交付的功能是記憶行車和泊車，但功能開發(fā)進(jìn)度緩慢，交付基本確定延遲。

“這樣（延遲交付）的情況，簡直貫穿了毫末智行的始終。先是2022年城市NOH的量產(chǎn)交付、落地計(jì)劃被推遲，然后是2023年的城市NOH落地百城沒有達(dá)成，100萬輛的裝機(jī)量目標(biāo)自然就沒有下文了。生死關(guān)頭，毫末智行和小米、現(xiàn)代汽車的合作項(xiàng)目，又延誤了。”

一位近期從毫末智行離開的員工說，他正是因?yàn)榭吹焦镜捻?xiàng)目一直延誤，覺得沒有希望才最終決定主動(dòng)辭職，“離職前聽說要裁員，我也不愿意等大禮包（意為裁員賠償）了。”他損失的錢并不算少，因?yàn)楹聊┲切械男劫Y水平比較高，“定薪是向互聯(lián)網(wǎng)大公司看齊的。”

毫末智行降本難，客戶不買單

毫末智行的員工至今仍然無法理解，哪怕不是和Momenta這樣的明星公司比較，只跟卓馭科技、元戎啟行、文遠(yuǎn)知行這樣的第二梯隊(duì)自動(dòng)駕駛公司比，毫末智行的客戶開拓一直不如同行，除了單一大客戶，就只是現(xiàn)代汽車這樣的小客戶，和小米汽車的合作也只是一個(gè)非常小的項(xiàng)目，類似于丙方的角色。

一位來自競爭對手的人士認(rèn)為，毫末智行的技術(shù)對比車企需要付出的成本，毫無優(yōu)勢可言。以毫末智行2024年推出的HP570方案為例，雖然是主打性價(jià)比，但定價(jià)仍然達(dá)到8000元，算力只有100TOPS。和擁有同類技術(shù)方案的卓馭科技比，毫末智行的方案更貴。“同等配置的方案，行業(yè)價(jià)格早就下探到了7000元甚至4000元級別，整體虧本賺吆喝，只求有客戶，讓現(xiàn)金流先轉(zhuǎn)起來。”

反觀毫末智行，在行業(yè)激烈競爭，壓降成本之際，仍然靠著高速NOA等有圖方案維持生存。無法拓展新客戶，對任何一家自動(dòng)駕駛公司來說，無異于自斷生路。時(shí)至今日，中國的自動(dòng)駕駛公司仍然無法實(shí)現(xiàn)盈利。虧損運(yùn)營，導(dǎo)致每一家自動(dòng)駕駛公司對新客戶增長的依賴度非常高。

行業(yè)的整體發(fā)展，從上市公司的財(cái)報(bào)中可見一斑。從2022年到2024年，文遠(yuǎn)知行的客戶數(shù)量從21家增長至91家，但三年的累計(jì)虧損仍然高達(dá)58億元，一直到今年，文遠(yuǎn)知行的季度虧損才明顯收窄。同樣涉足自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化的小馬智行，2024年凈虧損擴(kuò)大至19.67億元，主要就是因?yàn)楦甙旱难邪l(fā)投入與商業(yè)化進(jìn)程未達(dá)預(yù)期。

沒有新客戶，就意味著毫末智行失去了造血循環(huán)的能力，如果無法及時(shí)獲得新融資，就很難續(xù)命。另外一方面，從2022年開始，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資遇冷。不完全統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，2022年，國內(nèi)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資事件僅有92宗，比前一年減少52宗，融資總額從932億元大幅回落至240億元。2023年，融資事件數(shù)量接近140宗，但披露的總金額收縮至約200億元。

今年以來，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資事件只有24宗，但融資總額超過了350億元。過去四年的變化意味著資金對自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資持謹(jǐn)慎態(tài)度，且只會(huì)投資具有技術(shù)壁壘和商業(yè)化能力的自動(dòng)駕駛公司，卓馭科技是一個(gè)可解釋的樣本，他們剛剛宣布了獲得來自一汽的戰(zhàn)略投資，總額超過30億元。

但倒下的自動(dòng)駕駛公司更多。在毫末智行之前，中智行、縱目科技、清研微視等自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)進(jìn)入破產(chǎn)程序，大卓智能也進(jìn)入重整階段。

很多人認(rèn)為，毫末智行的倒下和長城汽車選擇元戎啟行，不給予資金支持有關(guān)。但實(shí)際上，長城汽車不僅搭建了5000人規(guī)模的團(tuán)隊(duì)自研智能化相關(guān)技術(shù)，還引入元戎啟行的同時(shí)和卓馭科技合作——多供應(yīng)商合作模式是汽車行業(yè)的慣例。

“實(shí)際上，毫末智行倒下，更多在于自身的問題，技術(shù)迭代緩慢，不重視商業(yè)化以及內(nèi)部管理失序，和長城汽車無關(guān)。”多位接受采訪的毫末智行員工都表達(dá)了這一觀點(diǎn)。曾經(jīng)的明星創(chuàng)業(yè)公司，對于自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，不再是一個(gè)“鯰魚一樣的競爭者”，只是一個(gè)失敗的典型樣本。