立訊精密年出貨3000臺人形機器人，歐菲光、丘鈦科技等視覺龍頭借勢殺入

作為具身智能的核心感知技術，視覺感知系統起著重要作用。在機器人市場爆發前夜，歐菲光、丘鈦科技等頭部光學已經進行了戰略性切入與卡位。

機器人市場落地爆發的速度之快，可能會遠遠超出預期。

11月26日，全球消費電子代工龍頭立訊精密在機構調研中表示，在人形機器人領域，公司已具備全產業鏈核心能力，除電池與部分關節模組外，可自主完成諧波齒輪等關鍵部件的精加工。在產能與產線建設方面，立訊精密今年預計出貨3000臺人形機器人，當前第一代產線為半自動化手工線。

據悉，立訊精密計劃于2026年初推出“制造2.0”產線，該產線具備高度柔性、高度自適應與高自動化特性，將實現從零件到整機組裝的完整生產能力。

人形機器人蘊藏著廣闊的發展前景，吸引著全球資本、頂尖人才和領軍企業的投入布局。據機構預測，到2035年全球市場規模有望突破千億美元。

作為具身智能的核心感知技術，視覺感知系統起著重要作用。在機器人市場爆發前夜，歐菲光、丘鈦科技等頭部光學已經進行了戰略性切入與卡位。

為了探討光學視覺在更多新領域的應用，12月11月，由深圳市攝像頭行業協會主辦的“2025年深圳市攝像頭行業協會年會&中國智能攝像頭產業高峰論壇”將在深圳舉行。既是對行業全年發展的梳理回顧，也是對新市場新商機的戰略展望。屆時，由潮電智庫和深圳市攝像頭行業協會聯合發起評選的三項年度大獎也將一并揭曉。

2025年，歐菲光正式推出人形機器人視覺感知產品架構組合方案，從頭部到腕部構建全方位視覺感知體系，為高精度、高可靠性的人形機器人運作提供核心支撐，加速進軍人形機器人市場。

歐菲光頭部視覺感知系統以“全方位感知 + 高性能圖像”為核心設計理念，集成5顆RGB相機、1顆ToF深度相機、專用處理計算單元、IMU及內置 AI 補全算法，在布局上實現精準覆蓋：前視眼位區域搭載2顆大角度環視RGB相機，確保前方視野無死角；后視后腦區域配置1顆超廣角環視RGB相機，補充后方環境感知；鼻嘴位置創新性融合AI雙目相機+ToF深度相機RGBD方案，實現近距離高精度識別與測距。

該方案具體全方位環視視覺感知識別、高幀采集能力、緊湊造型設計、高清高動態成像、高精度深度感知、AI補全算法等技術優勢，突破復雜場景下人形機器人對環境的智能感知與理解，全方位滿足復雜場景需求，實現人形機器人更強的交互能力和環境適應性。

針對人形機器人手部抓取等精細化操作場景，歐菲光腕部視覺感知系統架構方案以 “高精度識別+抗干擾能力”為核心，集成2顆傳感器（RGB+ToF）、專用處理計算單元及IMU，可實現手部抓取過程中的精準物體識別，有效規避環境光變化、物體重復紋理等因素對識別精度的影響，為穩定抓取提供關鍵視覺支持。

該方案憑借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距離高精度測距、穩定幀輸出、超小尺寸設計、多接口兼容等技術先進性，讓機器人抓取更精準、適應能力更穩定等，成為人形機器人腕部視覺的理想選擇。

歐菲光表示，公司技術整合能力突出，擁有3D機器視覺、汽車方案、光學設計、軟件算法等，可以整合平臺技術能力，實現從頭部、腕部到腰部三個關鍵點的全套整合解決方案，提供一站式打包服務，并為客戶打造差異化競爭解決方案。目前，歐菲光已經與多家知名人形機器人公司、家庭機器人公司達成合作，共同推動機器人產業創新發展。

近日，丘鈦科技聯合國內dToF芯片領軍企業南京芯視界及國內領先的具身機器人SoC平臺提供商地瓜機器人，共同推出了雙目RGB-dToF融合感知方案。

據介紹，基于RGBD的融合算法可實現大視場角&室內外工作環境下0.1～10m范圍精度誤差≤1%的高精度感知，尤其解決了高反光物體與近距離探測難題。通過這一技術路徑，雙目RGBD方案顯著提升了機器人在動態環境中的適應性和決策可靠性。

丘鈦科技表示，該方案可以通過AI視覺算法模型整合RGB彩色圖像的特征識別能力與dToF的中遠距離精確探測優勢，實現了點云稠密化與視覺盲區互補，且內置的IMU模塊可協助增強機器人自主運動、環境交互和智能決策能力。

依托在3D領域積累的豐富模組方案設計經驗及系統開發與算法能力，近年丘鈦科技與芯視界在手機、掃地機器人領域已實現多個dToF量產項目落地，本次三方強強聯合推出的雙目RGBD系統級方案，標志著丘鈦科技進軍具身機器人以及在感知技術領域的新突破，助力推動具身機器人實現從“功能型”向“智能型”的跨越。