地平線發布第四代BPU黎曼架構及第四代編譯器天工開物

12月8日，2025首屆地平線技術生態大會在深圳召開，地平線在現場發布了第四代BPU黎曼架構、第四代編譯器天工開物。

地平線創始人兼CEO余凱博士發表了題為《向高同行》的主旨演講，他以地平線10年來的產業實踐與思考為基底，系統闡述了地平線如何通過三大技術支柱（BPU?、編譯器、算法），驅動智駕從“向高而行”的技術突破走向“向高同行”的產業協同，廣泛賦能從智能汽車到通用機器人的廣闊生態。

余凱在演講中公布了一組數據，首搭地平線HSD輔助駕駛系統的星途ET5和深藍L06在上市短短兩周內，HSD激活量已超12000輛。由此開始，實現首發量產的HSD系統，已將城區輔助駕駛體驗帶入15萬元以內的主流市場。

活動現場地平線正式發布第四代BPU架構，命名為黎曼，致敬數學巨匠。新架構實現了關鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。

地平線還發布了第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅動的優化策略，標志著編譯器技術從工具自動化，邁向了基于機器學習的自我進化新時代。

地平線還在現場宣布，將其已驗證的全棧能力，以全新的“算法服務”模式——HSD Together，向整個行業開放。在此模式中，合作伙伴可以聚焦于自身優勢：系統集成測試、車型適配開發、功能定制開發、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產品開發全周期的“算法服務”，包括：數據服務與艾迪SaaS平臺、專業的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權。

余凱還提出，真正的“智駕平權”尚有最后一道藩籬待打破，占據中國市場半壁江山、價格在10萬元級的國民車，目前尚不能擁有好用的城區輔助駕駛。

除了汽車，地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發者。

作為業界領先的機器人軟硬件通用底座提供商，地平線同樣在積極布局具身智能全棧關鍵技術。在大會上，余凱正式發布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小腦基礎模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學會像人一樣行動”，單個模型即可支撐多地形下的復雜運動控制。具身智能大腦基礎模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力，它能夠理解通用指令，并規劃出完成任務所需的動作序列。