余凱靈魂拷問 如何讓10萬級國民車擁抱高階智駕

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2025地平線技術生態大會，地平線創始人兼CEO余凱的一句“10萬級的國民車，難道就配不上好用的城區輔助駕駛嗎”，成為整場大會最具沖擊力的靈魂拷問。這句帶著“憤怒”的詰問背后，是地平線以技術普惠重構行業格局的決心。

會上，余凱宣布，地平線基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛即將量產上車，將高階城區輔助駕駛體驗首次下沉至10萬元級國民車型。

城區輔助駕駛，不能陷入“階層鴻溝”

很多創新驅動力來自于向往，也有很多創新驅動力來自憤怒。余凱在現場拋出的靈魂拷問并非空穴來風。

從2025年前三季度乘用車市場價格帶分布來看，20萬以上車型僅占30%市場份額，13萬以下的國民車型卻占據50%的絕對主流市場，13萬-20萬區間為20%。但在2024年及之前，20萬以上的高端車型中，高階城區智駕方案少不了英偉達、華為的影子。而13萬以下的主流消費群體，根本無緣體驗城區NOA這類能大幅提升駕駛安全性和舒適性的技術。

這種“高端專屬”的現狀，是傳統高階智駕方案需要大算力芯片、多傳感器融合和高昂的算法訓練成本，導致技術門檻和成本居高不下，形成了智能駕駛的 “階層鴻溝”。

余凱提到，為什么今天大會的主題，從“向高而行”走向“向高同行”，是要從突破上限、樹立標桿，到賦能行業、普惠大眾。地平線要致力于加速每家企業、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代。

而底氣，來自地平線已經完成的行業普惠突破。2025年11月，地平線與長安、奇瑞合作推出的深藍L06、星途 ET5，將城區NOA功能下探至13萬-15萬價格帶，兩款車型兩周內HSD系統激活量就突破12000輛，用戶反饋遠超預期。地平線的目標，是進一步擊穿10萬級市場的最后一道壁壘。

兩種合作模式，地平線將城區智駕殺入10萬級

作為征程6系列的中算力芯片，征程J6M憑借納什架構的底層優勢，實現了算力與功耗的平衡。而且余凱也談到，征程6從發布一開始就打破了地平線的量產速度的紀錄，量產的交付第一年就超過了百萬級出貨量，所以這也是地平線到目前為止最成功的一代產品。

在大會現場，地平線展示了基于單顆征程6M的城區輔助駕駛實測視頻。在深圳繁忙主干道、復雜路口、施工路段等場景下，系統可實現防御性減速、窄道通行、匯入主道等絲滑操作，其每公里接管數達到了行業領先水平。

更關鍵的是，該系統支持自然風冷，不僅適配新能源車，還能滿足油車的散熱需求，而全球油車市場的龐大體量，為其成為 “行業標配” 奠定了基礎。

而為了讓單顆征程6M的城區智駕方案快速落地，地平線推出了兩種合作模式，構建起開放的產業生態：

傳統芯片+工具鏈模式：與博世、卓馭、輕舟等合作伙伴聯手，提供芯片、參考設計和基礎工具鏈，讓車企和方案商可以自主完成系統集成和差異化定制；

HSD Together 算法服務模式：地平線會開放訓練好的基座模型（支持白盒/黑盒授權），會派地平線的專家跟工程師去加入，去做算法的tune in、適配，并且提供這里面工程和咨詢服務。這樣可幫助合作伙伴實現人力、算力成本下降90%，研發周期提效90%。首批合作方包括電裝、大眾合資公司 CARIZON、HCT 等企業，實現了從技術到量產的全鏈路賦能。

征程7將與特斯拉下一代AI5同步推出

此外，余凱正式發布第四代BPU架構并命名為黎曼（致敬數學家黎曼）。他透露，第四代BPU黎曼將搭載于征程7系列芯片。“征程7要跟特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各個方面的表現都會很精彩。”

而第四代BPU黎曼，通過高維數據降維提升模型效率，優化算法和架構，具備算力更強（關鍵算子算力性能提升10倍）、效率更高（Tensor→Vector 全浮點計算支持）、算子更豐富（高精度算子支持數量增加超10倍）、能效更優（面向大語言模型優化設計，能效提升5倍）的核心優勢。

同時，地平線發布第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，其核心是靠AI來優化代碼編譯流程。原來編譯可能要花幾小時，現在可以縮到幾分鐘，還能讓模型性能再提20%。

對智駕行業來說，編譯器是芯片和算法之間的“翻譯器”。第四代編譯器，可以自動平衡算法精度和運行速度，提升編譯效率，并跟上智駕算法快速迭代的節奏，還支持了現在智駕常用的新算法架構。對車企而言，則可以大大縮短開發智駕功能的成本和時間。

布局具身智能關鍵技術，打造開發者生態

從“向高而行”的技術突破，到“向高同行”的生態普惠，地平線正在完成從“技術挑戰者”到“行業賦能者 的蛻變。

可以說，地平線的十年創業史，是不斷挑戰技術極限的歷程。從軟件團隊跨界做芯片，到征程2挑戰 Mobileye；從2021年征程3實現高速NOA量產，到2024年征程6P 以560T算力登頂全球自動駕駛芯片；再到2025年HSD全場景NOA量產，地平線用“七八個月實現新芯片+新軟件棧量產”的速度，刷新了行業紀錄。截至目前，征程系列芯片量產已超千萬顆，其中征程6系列更是僅用12個月就實現百萬級出貨，遠超征程3的36個月和征程5的24個月。

除了智能駕駛，地平線的普惠理念還延伸到了具身智能領域。其子公司地瓜機器人已推出超100款消費類智能產品，覆蓋掃地機、割草機、網球陪練機器人、泳池清理機器人等場景，甚至將芯片方案搭載到影石Antigravity 全景無人機上，實現了“地上走、水里游、天上飛”的全場景覆蓋。

會上，地平線也正式發布了智能開源的、面向機器人的小腦基座模型HoloMotion，和基于具身智能大腦的基座模型HoloBrain。

HoloMotion是支持單策略，能做出任意動作，并能支持任意指令，任意地形的本體，它在我們的計算平臺S100、S600上面去運行Transformer、MOE、Mixture of Experts的一個架構，還可以實現高達50赫茲高幀率完美地運行。

具身大腦的基座模型HoloBrain，則不僅是一個基座模型，“我們提供了它的參數的訓練框架，以及訓練后整個部署的完整配方”。可以看到，它能展現非常靈巧的操作能力，包括整理桌面（任意物體抓取），調酒（長程任務），折疊衣服（柔性物體處理），折紙盒等。

同時，地平線還構建了機器人開發者生態，匯聚20多個國家的10萬開發者，與500多所院校合作培育人才，從12歲的少年極客到70多歲的海外開發者，都能基于其RDK開發板實現創新，而 HoloMotion 和 HoloBrain 兩大開源基座模型，更是為具身智能的技術普及提供了底層支撐。

結語

2025年，對地平線來說，又是具有里程碑意義的一年。

與合作伙伴共同推出星途ET5、影翎無人機、深藍L06等一系列產品。

“這一年很辛苦，但我覺得過得不賴”，“我們其實并不太在意企業一時的成敗，我們一直望向的是遠方——那就是我們的使命:賦能智能汽車和無處不在的機器人”，余凱說。