具備數學基礎，如何讓機械臂真正“動手”干活，完成裝配、分揀等操作？

具身智能近兩年發展迅猛，在工業界落地的主流載體是機械臂而非更復雜的人形機器人。關鍵原因在于，機械臂已在工業場景中實現大規模應用，在成本、可靠性與工藝數據積累方面具有顯著優勢。

只要具備數學基礎，確實是進入機器人領域的絕佳起點。但要真正讓機械臂“動手”完成裝配、分揀等實際任務，關鍵在于將抽象的數學理論轉化為具體的工程實踐。這需要走完一條從理論到落地的完整路徑。

當前在行業內，掌握相關技術的具身智能算法崗位薪資極具競爭力，甚至直逼百萬年薪。若想把握這一風口，成功轉向具身智能算法崗，我的建議是：系統學習主流的具身智能算法，并具備將其部署到真實機器人硬件上的工程能力。這不僅是理論上的掌握，更是實現技術價值的關鍵一步。

（截圖來源：boss）

學習一個新的方向，最好的方式還是跟著體系化的課程學習 ，強烈推薦深藍學院的『機器人抓取與操作』在線課程，由資深機器人專家、卡耐基梅隆大學博士敬巍主講。

課程 覆蓋機械臂抓取與操作的核心算法，包括視覺、經典的規劃控制以及基于深度學習、強化學習的操作與抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在講解方法原理的同時，配套了6個Project用于將理論轉化為實踐應用。

機器人抓取demo：

課程優秀學員將優先推薦至：國內浙江人形機器人創新中心、星海圖、字樹科技、云深處、銀河通用、逐際動力等10余家企業實習就業。

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講師簡介

敬巍

資深機器人專家，卡耐基梅隆大學博士

曾作為團隊的技術負責人就職于網易伏羲，阿里巴巴達摩院和新加坡科研局，成功落地過多個項目和產品。2017年在卡耐基梅隆大學獲得博士學位，2010年在南洋理工大學獲得學士學位，其主要研究方向為機器人與自動駕駛；在RSS，ICRA，IROS，CORL，RAL，CVPR，ACL，NeurlPS，TPAMI等會議和刊物上發表多篇論文。

課程大綱

課程亮點

1.涵蓋抓取與操作的技術演變關鍵節點：傳統方法-監督學習-強化學習-大模型；

2.算法原理講解側重分明，關鍵算法配套Project實踐演練；

3.課程內容融合了工業界機器人與具身智能的開發實戰經驗。

課程收獲

1.回顧機器人視覺、運動學、經典規劃與控制算法；

2.理解基于Learning的方法在機器人規劃控制上的應用；

3.掌握分別基于經典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作實現；

4.把握大模型和具身智能的結合方式和應用的發展趨勢。

還能收獲

1.優質的學習圈子

伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學習、進行討論與研究。獨一無二的優質圈子將是你未來學習與就業的寶貴資源。

（學員院校&企業展示）

2.企業認可的證書

學完課程后將有機會收獲優秀學員證書、畢業證書，為你的簡歷加分添彩。

課程服務

1、作業批改：助教1V1批改作業，定期針對作業中的“通病”進行點評

2、結業證書：本課程將根據作業完成情況評選結業學員及優秀學員，頒發證書

3、實時答疑：講師微信群答疑，及時解決大家遇到的問題

4、班班督學：班主任全程帶班，不定時“關照”未交作業的同學，克服拖延

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