人形機器人細分龍頭年內漲超300% 梳理產業鏈成本占比居前A股名單

財聯社12月13日訊（編輯 笠晨）2025年，人形機器人產業量產加速，智元等企業實現千臺級交付、核心部件國產化率大幅提升，國內外政策持續支持，板塊熱度與商業化進程同步推進。中信證券研報表示，人形機器人的產業趨勢，將繼續為板塊提供業績和估值的雙重驅動。二級市場方面，斯菱股份年初迄今股價累計最大漲幅為329%，昊志機電年初迄今股價累計最大漲幅為134%。

據財聯社VIP盤中寶數據此前梳理，在人形機器人產業鏈中，在旋轉關節領域，驅動器的成本占比為1%，涉及的A股上市公司有三花智控、拓普集團、藍思科技和長盈精密；無框力矩電機的成本占比為4%，涉及的A股上市公司有步科股份、昊志機電、雷賽智能和臥龍電驅，諧波減速器的成本占比為5%，涉及的A股上市公司有綠的諧波、漢宇集團、斯菱股份和豐立智能，編碼器的成本占比為2.7%，涉及的A股上市公司有匯川技術、奧普光電、禾川科技和開特股份，軸承的成本占比為1.2%，涉及的A股上市公司有力星股份、南方精工、國機精工和五洲新春。具體情況如下圖：

昊志機電的諧波減速器、無框力矩電機等產品可應用于人形機器人。東北證券謝佶圓等人在12月11日發布的研報中表示，昊志機電機器人業務打造第二增長曲線。昊志機電已經構建起“N+1+3”的機器人業務體系。昊志機器人成立于2024年，由昊志機電全資控股，專注于減速機等核心領域，當前相比國際17規格以下同類減速器，昊志機電的傳動精度提升66.7%，振動峰值下降60%，聲音強度降低約22.7分貝，達到世界領先水平，已送樣頭部人形機器人廠商測試。

步科股份為無框力矩電機國內龍頭，已推出第四代無框力矩電機可對標國際領先產品，2024年無框力矩電機銷量約2.4萬臺。雷賽智能已實現FM系列高密度無框力矩電機的量產，年產能30萬臺；已實現空心杯電機量產，年產能12萬臺。臥龍電驅的無框力矩電機以及多種關節模組產品已與多家仿生機器人下游客戶開展聯合研發，送樣測試等工作，部分客戶已形成小批量訂單。

斯菱股份為國內軸承第一梯隊企業，聚焦于諧波減速器的研發和量產，該產品適用于工業機器人、協作機器人、人形機器人等多個應用場景。中泰證券馮勝等人在11月30日發布的研報中表示，軸承是支撐機器人運動部件的核心零部件，主要用于機器人關節、手臂等精密部位。公司本次購買銀球科技股權有助于拓展精密軸承業務，通過發揮產業協同效應，共同推動在精密軸承、汽車零部件、機器人零部件等重要領域的深度合作，進一步提升公司綜合競爭能力及整體盈利能力，為股東創造更大的價值。

綠的諧波為國內諧波減速器龍頭，2022年諧波減速器國內市占率26%，排名第二，2021年全球諧波減速器市占率約7%；機器人相關收入占總收入比例超過80%，諧波減速器規劃產能為100萬臺/年。漢宇集團2022年諧波減速器國內市占率達6%，諧波減速器產能為10萬臺/年。豐立智能的諧波減速器產能規劃四條產線14萬套，已投一條產線3.5萬套；博世集團是公司第一大客戶，也是特斯拉核心供應商。