21億，國內機器人創企最大單筆融資，北京創企拿下

至今已經累計完成7輪融資，融資金額超45億元。

作者 |江宇

編輯 |漠影

機器人前瞻12月19日報道，今日，銀河通用機器人正式宣布已于近期完成新一輪超3億美元（約合人民幣21.1億元）融資，刷新具身智能單輪融資紀錄及累計融資紀錄。

據企查查消息，銀河通用當前估值約為人民幣200億元，也是目前人形機器人行業最高估值。

本輪融資由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等聯合注資，并同步獲得來自新加坡、中東的國際機構及老股東加注。國際資本的加入，也為銀河通用的全球布局提供了進一步擴展空間。

這家成立于2023年5月的具身智能公司，融資節奏持續高密度推進。

截至目前，銀河通用已累計完成7輪融資，總額超過45億元人民幣，過往投資方包括美團戰投、商湯國香資本、訊飛創投、北汽產投等。今年6月，銀河通用獲寧德時代領投的11億元Pre-A輪融資。

▲圖源：企查查

本月初，銀河通用企業名稱由“北京銀河通用機器人有限公司”變更為“北京銀河通用機器人股份有限公司”，企業類型亦由有限責任公司（外商投資、非獨資）變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。

▲圖源：企查查

除自身融資外，銀河通用也持續對外投資具身智能創企。11月5日，銀河通用投資了機器人創企攬月動力，投資金額為數千萬元，其他投資方包括瀘州老窖集團旗下金舵投資、建銀國際和光源資本。

11月中旬，銀河通用再次出手，與經緯創投、小米戰投、L2F光源創業者基金共同投資了全棧開源雙足人形機器人廠商的RoboParty（蘿博派對），融資金額為數千萬美元。

在技術路徑上，銀河通用一方面打造操作與導航等核心能力的大模型體系，另一方面推進機器人本體的設計與工程落地。

今年1月，銀河通用發布了基于十億級仿真合成動作預訓練的端到端具身大模型GraspVLA，實現了僅依靠預訓練即可完成Zero-Shot泛化的抓取能力。

銀河通用還發布了面向零售場景的GroceryVLA，可在密集貨架中無需單獨調參完成不同材質、不同形態商品的精準操作。

除操作模型外，銀河通用還推出了產品級端到端導航大模型TrackVLA，覆蓋視覺感知、語言理解、高動態目標跟隨和復雜場景零樣本泛化等能力。

今年11月，銀河通用聯合北京大學、浙江大學團隊推出跨本體全域環視導航基座大模型NavFoM，在未見過的場景中支持Zero-Shot運行，無需建圖和額外訓練數據。

2024年6月，銀河通用旗下機器人Galbot G1正式亮相，采用了“雙臂+折疊+輪式底盤”的設計結構，主要面向工業物流、零售藥店、教育科研、家庭康養等應用場景。

在商業化落地方面，銀河通用Galbot機器人已在北京近十家無人店鋪執行盤點、補貨、取送、打包等全流程自動化作業，也與美團合作落地智慧藥房項目。

銀河通用還與博世集團旗下博原資本成立合資企業，推動具身智能在工業制造場景中的應用與全球市場落地。

銀河通用創始人王鶴，出生于1992年，本科畢業于清華大學電子系，后進入斯坦福大學攻讀博士學位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。

2021年9月，王鶴回國加入北京大學，在計算機學院前沿計算研究中心擔任助理教授、博士生導師，創立并領導了北京大學具身感知與交互實驗室，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔任主任。2023年5月，王鶴聯手姚騰洲共同創立銀河通用。