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人本智造線上分享會
直播簡介
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報告嘉賓:
王柏村, 浙江大學百人計劃研究員、機械工程學院院長助理,全省智能制造工業軟件重點實驗室副主任、《工程設計學報》副主編。國際智能制造聯盟學術委員會委員、中國機械工業聯合會智能制造分會副秘書長。先后入選中國科協青托工程、國家重點研發首席科學家、國家級青年人才計劃。主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金(面上、青年)等項目,創新提出融合人-信息-物理系統(HCPS)的人本智造理論與技術框架,并在面向工業4.0/5.0的技術探索與復雜裝備典型應用等方面取得系列成果。在Engineering, RCIM, JMS等期刊上發表論文70余篇,10余篇次入選ESI高被引論文、封面論文,入選斯坦福全球前2%頂尖科學家、CNKI全國TOP1%高被引學者;出版中英文著作5部。牽頭國內外12所高校發起人本智造學術會議(已在杭州、南京、北京舉辦三屆)。獲機械工業科技進步獎特等獎(排3)、浙江省教學成果獎特等獎(排4)、國家教學成果獎二等獎(排13)、寧波市科技進步獎二等獎(排1)、國際數字孿生青年科學家獎。
報告題目:基于HCPS的人本智造理論技術探索與實踐
報告時間:2025年12月30日 19:30
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報告嘉賓:
劉庭煜,教授,博導。東南大學機械工程學院機器智能實驗室(Mint Lab)負責人。長期圍繞航空航天、海洋能源領域,開展重大裝備與系統智能感知及決策技術研究。近年主持前沿創新重大項目課題、國家重點研發計劃課題、國自然、GF基礎科研項目等20余項。成果發表于JMS、RCIM、IEEE TGRS、《機械工程學報》等期刊,主持研發的數字孿生智能裝配系統,安全管控系統在中電科、航天科工穩定運行,支撐重大型號裝備安全快速保供。曾在《光明日報》整版發表數字孿生工業軟件文章,發布數字孿生工業軟件白皮書,參編國家標準等。主辦多次全國性學術會議,推動領域技術發展。
報告題目:生產行為智能感知、識別與預測技術及應用
報告時間:2025年12月30日 19:40
報告摘要:
面對人本智造重塑傳統工業生產模式的新趨勢、新挑戰,探討工業場景下生產行為智能感知、識別與預測技術的演進脈絡、核心邏輯與關鍵使能技術。結合生產安全管控等典型場景的實踐進展,展望空間智能與大模型驅動下的未來發展方向。
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報告嘉賓:
鄭湃,香港理工大學長聘副教授、博士生導師,黃鐵城【智能機器人】冠名青年教授,港理工(無錫)技術創新研究院副院長、智能制造與機器人中心主任。入選Clarivate Web of Science高被引學者 (2025 - ),香港工程師學會“杰出青年工程師”獎 (2025),國際制造工程師協會 (SME) “杰出青年制造工程師”獎(2024),2024國家優秀青年科學基金獲得者,首屆百度AI華人青年學者榜單(AI+X)全球50強等。累計發表英文專著2部,SCI一區論文140余篇,授權發明專利9項,國際會議論文獎9項等;IEEE/CMES高級會員、SME/ASME會員、CIRP通訊會員;IEEE TASE, JMS, JIM, JCLP副編輯等。
報告題目:邁向具身智能制造系統:一種視覺語言模型與豐富力接觸信息的人在環學習方法
報告時間:2025年12月30日 20:30
報告摘要:根植于工業5.0理念的人機協作(HRC)通過融合前沿人工智能與數字技術,實現系統整體性能與人類福祉的雙重提升。在此背景下,視覺語言模型(VLM)作為基礎模型的典型代表,憑借其卓越成效在HRC任務中獲得廣泛關注與應用。本次報告提出一種融合物理先驗知識與VLM增強的人機協同方法,旨在實現智能制造中低成本、高效的機器人裝配學習。該方法尚有三個核心維度需系統化探究:1)基于多模態智能的人類示教(感知/認知);2)跨領域工具使用技能遷移(行為學習);3)基于基礎模型的無代碼制造系統執行(物理約束下的執行)。本研究有望為下一代具身機器人制造系統開辟新路徑——通過強化柔性自動化能力,實現更自然人機協作與高效機器人學習操控的生產新范式。
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責任編輯:杜蔚杰
責任校對:張 強
審 核: 張 彤
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