工規(guī)級(jí)，中國(guó)具身智能的“分水嶺”？

人形機(jī)器人作為一種全新的產(chǎn)品形態(tài)，正處在一個(gè)朝氣蓬勃、快速演進(jìn)的發(fā)展階段。當(dāng)前，在國(guó)家層面，人形機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作已正式啟動(dòng)，人形機(jī)器人標(biāo)委會(huì)于不久前成立，產(chǎn)業(yè)各方也正共同期待標(biāo)準(zhǔn)體系的逐步完善與落地。在這一背景下，面向工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的人形機(jī)器人，需要在既有工業(yè)機(jī)器人成熟標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步明確其工業(yè)性能指標(biāo)與評(píng)估方法，為規(guī)模化應(yīng)用提供清晰、可驗(yàn)證的依據(jù)。

12月29日，新時(shí)達(dá)這家擁有三十年工業(yè)基因的企業(yè)，在年底用一款能7x24小時(shí)在產(chǎn)線干活的首款工規(guī)級(jí)具身智能SYNDA R1，就為產(chǎn)業(yè)提供了新解法。

SYNDA R1沒(méi)有花哨的舞蹈演示，沒(méi)有精心編排的跑酷表演，但給出了實(shí)實(shí)在在的工業(yè)參數(shù)：毫秒級(jí)響應(yīng)、毫米級(jí)精度、4小時(shí)以上續(xù)航、雙電池?zé)岵灏沃С?x24小時(shí)運(yùn)行。

在這場(chǎng)低調(diào)而硬核的發(fā)布會(huì)上，新時(shí)達(dá)試圖用一款工規(guī)級(jí)具身智能產(chǎn)品揭示一個(gè)行業(yè)心照不宣的真相：絕大多數(shù)具身智能機(jī)器人，仍然被困在實(shí)驗(yàn)室里，如何落地，卻需要一套更實(shí)際的打法、一系列更貼近工廠需求的具身智能機(jī)器人。

▍工業(yè)場(chǎng)景需要怎樣的具身智能機(jī)器人

過(guò)去兩年，具身智能賽道經(jīng)歷了從無(wú)人問(wèn)津到資本狂歡的戲劇性轉(zhuǎn)折。據(jù)立德智庫(kù)不完全統(tǒng)計(jì)，2025年全球具身智能領(lǐng)域融資額同比增長(zhǎng)超過(guò)300%。特斯拉等公司的視頻在YouTube上獲得千萬(wàn)級(jí)觀看，國(guó)內(nèi)科技公司的人形機(jī)器人演示視頻屢屢登上熱搜。資本市場(chǎng)熱情高漲，仿佛具身智能的產(chǎn)業(yè)化明天就會(huì)到來(lái)。

現(xiàn)實(shí)卻是骨感的。筆者在年底走訪多家具身智能企業(yè)，卻發(fā)現(xiàn)一個(gè)令人不安的現(xiàn)象：大多數(shù)產(chǎn)品只能在特定實(shí)驗(yàn)室環(huán)境完成預(yù)設(shè)演示。一家頭部企業(yè)曾將演示機(jī)型送往汽車工廠測(cè)試，結(jié)果因地面輕微不平導(dǎo)致步態(tài)失衡，連續(xù)作業(yè)2小時(shí)后核心部件過(guò)熱停機(jī)，溫升帶來(lái)的精度衰減導(dǎo)致無(wú)法復(fù)用。

這正是缺乏工規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)的典型痛點(diǎn)。工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的要求是7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行、毫米級(jí)操作精度、零安全事故、可快速維護(hù)、抱閘保護(hù)，這些要求遠(yuǎn)超出實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品的設(shè)計(jì)邊界。而行業(yè)的普遍誤區(qū)在于，試圖用通用場(chǎng)景的機(jī)器人技術(shù)方案反推工業(yè)應(yīng)用，忽視了工業(yè)環(huán)境的嚴(yán)苛性和生產(chǎn)任務(wù)的剛性需求。這也使得當(dāng)前多數(shù)具身智能產(chǎn)品，本質(zhì)上是為演示而設(shè)計(jì)的概念產(chǎn)品，進(jìn)入工廠并不適用。

更嚴(yán)重的是認(rèn)知偏差。不少企業(yè)將AI大模型+機(jī)器人硬件簡(jiǎn)單等同于具身智能，忽視了底層運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)閉環(huán)和工程化能力的重要性。機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)動(dòng)作，都需要高精度運(yùn)動(dòng)控制算法作為基礎(chǔ)；每一次決策，都需要真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的訓(xùn)練驗(yàn)證，機(jī)器人的作業(yè)，高精度高穩(wěn)定性的同時(shí)，還需要兼顧安全性。缺乏這些支撐，大多具身智能機(jī)器人只能成為空中樓閣。

▍行業(yè)洗牌，工規(guī)級(jí)成為準(zhǔn)入門檻

如何打造一款真正適合工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人？當(dāng)整個(gè)行業(yè)陷入落地幻覺時(shí)，新時(shí)達(dá)選擇了一條截然不同的道路：從“工規(guī)級(jí)”這一工業(yè)品的標(biāo)準(zhǔn)入手，圍繞場(chǎng)景真正構(gòu)筑具身智能的落地基石。

SYNDA R1這款工規(guī)級(jí)具身智能產(chǎn)品就完全以工業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)設(shè)計(jì)，其每一個(gè)細(xì)節(jié)都直擊工業(yè)場(chǎng)景的核心需求。例如一體化具身智控系統(tǒng)是工業(yè)級(jí)穩(wěn)定運(yùn)行的核心大腦。SYNDA R1搭載的自主研發(fā)一體化具身智控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了感知-規(guī)劃-運(yùn)動(dòng)控制的深度融合，通過(guò)多層異構(gòu)計(jì)算與大小腦協(xié)同機(jī)制，其系統(tǒng)能將環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、模型推理與精密運(yùn)控統(tǒng)一整合，徹底解決了傳統(tǒng)松散耦合架構(gòu)在復(fù)雜工況下的響應(yīng)遲滯、穩(wěn)定性不足等問(wèn)題。

例如在汽車零部件裝配工序中，機(jī)器人需要根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的零件位置偏差，快速調(diào)整動(dòng)作軌跡，確保裝配精度。SYNDA R1的毫秒級(jí)響應(yīng)能力，使其能夠勝任這類高精度、高動(dòng)態(tài)的工業(yè)任務(wù)。而系統(tǒng)原生支持OTA升級(jí)、多機(jī)協(xié)同調(diào)度與遠(yuǎn)程運(yùn)維管理，意味著SYNDA R1不是一次性產(chǎn)品，而是能夠持續(xù)進(jìn)化的智能裝備。

工業(yè)級(jí)作業(yè)能力更多還是在真實(shí)場(chǎng)景中磨出來(lái)的硬實(shí)力。與實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品預(yù)設(shè)場(chǎng)景演示不同，SYNDA R1的作業(yè)能力是在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中練出來(lái)的。在海爾160多個(gè)工廠智能制造升級(jí)的需求下，新時(shí)達(dá)圍繞多個(gè)垂直工業(yè)細(xì)分場(chǎng)景，在海爾真實(shí)產(chǎn)線中完成了大量數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與任務(wù)驗(yàn)證。

例如在電子元件分揀場(chǎng)景中，SYNDA R1能夠通過(guò)多模態(tài)感知系統(tǒng)，精準(zhǔn)識(shí)別不同規(guī)格、不同擺放角度的電子元件，即使在光線不足、零件堆疊的情況下，也能快速完成分揀。“場(chǎng)景決定數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)決定算法，算法決定模型，模型決定功能”新時(shí)達(dá)副總裁、機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理田永鑫解釋道。這種從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)出發(fā)的研發(fā)路徑，讓SYNDA R1具備了極強(qiáng)的場(chǎng)景適配能力，而且這種能力可復(fù)制、可遷移。

不僅如此，工業(yè)生產(chǎn)追求不間斷運(yùn)行，機(jī)器人的續(xù)航能力和補(bǔ)能效率直接影響產(chǎn)線整體產(chǎn)能。SYNDA R1在能源與運(yùn)維體系上進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品支持滿載4小時(shí)以上穩(wěn)定運(yùn)行，具備自動(dòng)回充能力。更關(guān)鍵的是，SYNDA R1采用了雙電池?zé)岵灏闻c無(wú)人化換電柜方案，可在幾分鐘內(nèi)完成電池更換，實(shí)現(xiàn)真正意義上的7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

▍三十年工業(yè)基因的厚積薄發(fā)

新時(shí)達(dá)的入場(chǎng)，可能成為中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)化的分水嶺事件。其提出的工規(guī)級(jí)具身智能概念，預(yù)示著行業(yè)將從概念狂歡進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化深耕階段。

這家企業(yè)的入場(chǎng)，背后是三十年工業(yè)機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)積累的自然延伸。作為國(guó)內(nèi)最早一批工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，新時(shí)達(dá)堅(jiān)持核心底層技術(shù)自研可控，自主研發(fā)的一體化具身智控系統(tǒng)，為工規(guī)級(jí)產(chǎn)品提供了穩(wěn)定、可擴(kuò)展的底層支撐，避免了依賴外部技術(shù)帶來(lái)的適配風(fēng)險(xiǎn)與響應(yīng)滯后問(wèn)題。這種技術(shù)積累+量產(chǎn)能力+自研內(nèi)核的組合，構(gòu)成了新時(shí)達(dá)不可復(fù)制的工規(guī)級(jí)底盤優(yōu)勢(shì)，形成了一套完整的工規(guī)級(jí)研發(fā)-測(cè)試-生產(chǎn)體系，這使其具備了新興企業(yè)短期內(nèi)無(wú)法復(fù)制的技術(shù)壁壘，也使其更懂工業(yè)，更懂機(jī)器人。

首先是底層技術(shù)自研可控。新時(shí)達(dá)自主研發(fā)的一體化具身智控系統(tǒng)，通過(guò)大小腦協(xié)同機(jī)制，將環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、模型推理與精密運(yùn)控融為一體，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)。其次是工業(yè)化生產(chǎn)能力。得益于擁有工信部認(rèn)證的智能制造工廠和成熟的機(jī)器人供應(yīng)鏈體系，新時(shí)達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)從樣機(jī)到規(guī)模化量產(chǎn)的全流程覆蓋。最后是嚴(yán)苛的工規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。新時(shí)達(dá)的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)高溫、低溫、粉塵、震動(dòng)等多維度工業(yè)環(huán)境測(cè)試，確保不是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品，而是工業(yè)級(jí)實(shí)用裝備。

不僅如此，海爾生態(tài)為新時(shí)達(dá)提供了最稀缺的資源——真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景。2025年6月，海爾戰(zhàn)略入股新時(shí)達(dá)，將其納入智能制造與工業(yè)智能的長(zhǎng)期布局。這一合作的關(guān)鍵價(jià)值在于，海爾擁有海量真實(shí)、復(fù)雜且高標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)與制造場(chǎng)景。新時(shí)達(dá)得以將具身智能機(jī)器人直接部署到海爾真實(shí)產(chǎn)線中，覆蓋汽車制造、家電生產(chǎn)、電子裝配等多個(gè)垂直領(lǐng)域，完成搬運(yùn)、分揀、裝配、檢測(cè)等典型工業(yè)工序的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證。

新時(shí)達(dá)的SYNDA R1能在產(chǎn)線中訓(xùn)練，在作業(yè)中進(jìn)化，這種模式讓新時(shí)達(dá)避免了如今不少新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)找場(chǎng)景難、驗(yàn)證周期長(zhǎng)的困境，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)落地的快車道。田永鑫介紹道。因?yàn)楣I(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜性對(duì)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力提出了嚴(yán)苛要求。SYNDA R1構(gòu)建了高冗余、多模態(tài)的環(huán)境感知體系，通過(guò)3D激光雷達(dá)、超聲雷達(dá)與RGBD相機(jī)的深度融合，實(shí)現(xiàn)360度立體環(huán)境建模與實(shí)時(shí)感知，在動(dòng)態(tài)、人機(jī)混行的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可自主完成路徑規(guī)劃與避障。

此外，在移動(dòng)能力上，新產(chǎn)品還采用新時(shí)達(dá)獨(dú)家自研的四舵輪全向移動(dòng)底盤，兼顧高承載能力與高機(jī)動(dòng)性，支持原地旋轉(zhuǎn)、橫向平移與狹窄空間內(nèi)的柔性行駛，即便在復(fù)雜地面條件或受限空間中，也能保持平穩(wěn)、高效運(yùn)行，這一底盤是針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)驗(yàn)證的工程化成果，而非單純地演示設(shè)計(jì)。

▍工規(guī)級(jí)具身智能的標(biāo)桿樣本

如果說(shuō)新時(shí)達(dá)的SYNDA R1是道，那么工規(guī)級(jí)就是術(shù)的完美體現(xiàn)，其有望成為具身智能產(chǎn)業(yè)化的準(zhǔn)入門檻。

在行業(yè)愈發(fā)看重落地能力的當(dāng)下，未來(lái)，或許只有具備工業(yè)級(jí)可靠性、穩(wěn)定性、連續(xù)作業(yè)能力和規(guī)模化生產(chǎn)能力的具身智能產(chǎn)品，才能真正進(jìn)入工業(yè)用戶的采購(gòu)清單。那些缺乏工業(yè)基因、只注重演示效果的企業(yè)，將逐漸被市場(chǎng)淘汰。這一趨勢(shì)將加速行業(yè)的洗牌：具備工業(yè)機(jī)器人背景、擁有成熟技術(shù)積累和生產(chǎn)能力的企業(yè)，將憑借工規(guī)級(jí)能力搶占市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

場(chǎng)景閉環(huán)成為技術(shù)迭代的核心驅(qū)動(dòng)力。具身智能的核心是在場(chǎng)景中學(xué)習(xí)與進(jìn)化，而真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景的閉環(huán)驗(yàn)證，將成為技術(shù)迭代的關(guān)鍵。海爾擁有海量工業(yè)場(chǎng)景，將成為具身智能賽道的隱形贏家。它們通過(guò)戰(zhàn)略投資或合作，將場(chǎng)景資源開放給具身智能企業(yè)，同時(shí)獲得定制化的智能解決方案，形成雙贏格局。

生態(tài)協(xié)同是規(guī)模化落地的關(guān)鍵拼圖。目前，新時(shí)達(dá)與字節(jié)跳動(dòng)、阿里云、英偉達(dá)等頭部企業(yè)的合作已經(jīng)驗(yàn)證了生態(tài)協(xié)同的重要性。可以預(yù)見，未來(lái)，具身智能賽道將形成核心企業(yè)+生態(tài)伙伴的產(chǎn)業(yè)格局。這種生態(tài)化的合作模式，能夠快速整合資源，降低研發(fā)成本，加速產(chǎn)品落地，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化擴(kuò)張。

▍回歸本質(zhì)，具身智能的未來(lái)在工廠

新時(shí)達(dá)的發(fā)布會(huì)，給喧囂的具身智能賽道帶來(lái)了一場(chǎng)及時(shí)雨。它讓行業(yè)重新思考：具身智能的核心價(jià)值是什么？產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵是什么？答案其實(shí)很簡(jiǎn)單：具身智能的核心價(jià)值不是炫技，而是解決工業(yè)實(shí)際問(wèn)題；產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵不是技術(shù)先進(jìn)，而是工規(guī)級(jí)能力；未來(lái)的發(fā)展方向不是實(shí)驗(yàn)室里的全能機(jī)器人，而是工廠里的可靠伙伴。

當(dāng)前，中國(guó)制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，機(jī)器人的需求從國(guó)產(chǎn)替代向智能協(xié)同升級(jí)。具身智能作為新一代智能機(jī)器人的核心形態(tài)，有望成為智能制造的核心引擎。但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，行業(yè)需要擺脫概念狂歡，回歸產(chǎn)業(yè)化本質(zhì)，以工業(yè)需求為導(dǎo)向，以工規(guī)級(jí)能力為基礎(chǔ)，以場(chǎng)景落地為核心，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向工廠。

具身智能的下一個(gè)十年，不屬于實(shí)驗(yàn)室的炫技者，而屬于工廠的實(shí)干家。新時(shí)達(dá)已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步，更多企業(yè)將緊隨其后。這使我們有理由相信，在不久的將來(lái)，具身智能機(jī)器人將成為工業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)配，為中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)注入強(qiáng)大動(dòng)力。

當(dāng)行業(yè)仍在爭(zhēng)論人形機(jī)器人能否跳舞時(shí)，新時(shí)達(dá)的機(jī)器人在工廠里已經(jīng)連續(xù)工作了幾百個(gè)小時(shí)。或許，這就是對(duì)未來(lái)最好的回答：真正的技術(shù)，從不滿足于掌聲，只專注于解決真實(shí)世界的問(wèn)題。