首個(gè)國產(chǎn)登頂！力壓美方模型奪冠，成功率翻倍，機(jī)器人告別硬背！

哈嘍，大家好，我是小今。這篇來聊聊國產(chǎn)機(jī)器人模型逆襲登頂，不靠死記硬背，反倒刷新了全球具身智能的規(guī)則！

機(jī)器人想學(xué)會(huì)做家務(wù)、干農(nóng)活，核心不是機(jī)械臂多靈活，而是“大腦”會(huì)不會(huì)隨機(jī)應(yīng)變。近日，杭州千尋智能的Spirit v1.5模型，就在全球具身智能頂級(jí)賽事RoboChallenge上，憑一套“不按劇本學(xué)習(xí)”的本事，挑落了霸榜數(shù)月的美國Pi0.5模型，成了首個(gè)登頂該榜單的國產(chǎn)模型，更創(chuàng)下成功率超50%的紀(jì)錄。

這不是一次簡(jiǎn)單的排名更迭，而是給機(jī)器人“教書”的方式，換了一套全新邏輯。

穿針引線還是笨手笨腳？細(xì)節(jié)里全是“智商”

你可能覺得，不就是拿個(gè)東西嗎？有什么難的。但對(duì)機(jī)器人來說，在真實(shí)物理世界里干活簡(jiǎn)直是噩夢(mèng)。

比如“貼膠帶”這種活，指尖縫隙極小，既要撕得準(zhǔn)，又要貼得穩(wěn)，以前的機(jī)器人經(jīng)常在那兒反復(fù)“空抓”，急死個(gè)人。但Spirit v1.5的表現(xiàn)穩(wěn)得像個(gè)老師傅，成功率是Pi0.5的兩倍。

還有拿香蕉放進(jìn)籃子這種看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，Spirit v1.5的成功率是80%，而對(duì)手只有40%。

最能看出水平的是穩(wěn)定性。在插花任務(wù)里，雖然兩邊成功率差不多，但對(duì)手經(jīng)常會(huì)莫名其妙地“大腦宕機(jī)”、動(dòng)作卡死，而Spirit v1.5卻能像個(gè)情緒穩(wěn)定的打工人，哪怕花瓶位置稍微歪一點(diǎn)，它也能調(diào)整角度，穩(wěn)穩(wěn)扎進(jìn)去。這種“松弛感”，才是真正的人工智能。

告別“死記硬背”，機(jī)器人開始自學(xué)成才

為什么千尋智能的模型這么強(qiáng)？核心在于它換了一種“教書”思路。

以前教機(jī)器人干活，就像讓學(xué)生背標(biāo)準(zhǔn)答案：手抬高10厘米，抓取，放下。這種“死記硬背”一旦換個(gè)環(huán)境、換個(gè)光線，機(jī)器人就懵了。但Spirit v1.5走的是“實(shí)戰(zhàn)演習(xí)”路線。采集數(shù)據(jù)的時(shí)候，不給固定腳本，只給目標(biāo)，讓它自己去摸索。

這種訓(xùn)練方式里充滿了“雜質(zhì)”，比如抓偏了怎么救、沒抓穩(wěn)怎么調(diào)，看似亂七八糟，其實(shí)全是實(shí)戰(zhàn)精華。結(jié)果就是，這種方式訓(xùn)練出來的模型，適應(yīng)新任務(wù)的能力直接提升了40%。這哪是在編程啊，這分明是給機(jī)器人灌輸了“社會(huì)經(jīng)驗(yàn)”。

“中國版Figure”背后的硬實(shí)力

能整出這么大動(dòng)靜，千尋智能這公司確實(shí)不簡(jiǎn)單。雖然它2024年才成立，年輕得過分，但背后的陣容全是“老炮兒”。

你看，他們的機(jī)器人在寧德時(shí)代的生產(chǎn)線上已經(jīng)能做到99%的作業(yè)成功率了。這意味著，這種頂尖的技術(shù)不是擺設(shè)，而是實(shí)打?qū)嵞苓M(jìn)廠打工、能改變生產(chǎn)效率的“新質(zhì)生產(chǎn)力”。

智能不該是壁壘，而是所有人的工具

最讓我佩服的，其實(shí)不是拿了第一，而是千尋智能在登頂后的一個(gè)舉動(dòng)：他們把Spirit v1.5的模型權(quán)重和代碼全開源了。

這意味著什么？意味著全球的開發(fā)者都不用再從零開始造輪子，大家都能在這個(gè)世界冠軍的基礎(chǔ)上，開發(fā)出更有趣、更實(shí)用的功能。這是一種典型的中國式胸懷：真正的智能不應(yīng)該被少數(shù)巨頭鎖在保險(xiǎn)柜里。

這次突圍告訴我們，機(jī)器人想贏，靠的不是死板的指令，而是學(xué)會(huì)在不確定中解決難題。國產(chǎn)具身智能的未來，不在于模仿別人走了多遠(yuǎn)，而在于我們已經(jīng)找到了那條通往“真實(shí)世界”的正確道路。