河南
快科技1月21日消息，自動駕駛路線究竟是用純視覺還是需要上雷達一直爭論不休。
當前絕大多數(shù)方案均為融合感知，也就是疊加各種雷達（激光、毫米波、超聲波）以及攝像頭采集后的數(shù)據(jù)，而異類只有特斯拉，它完全僅依靠攝像頭。
日前，Waymo前CEO約翰?克拉夫奇克對特斯拉FSD純視覺方案發(fā)起猛烈抨擊，稱其存在嚴重視覺缺陷如同"重度近視眼"，甚至無法通過車管所視力測試。
同時他批評特斯拉移除雷達和拒絕采用激光雷達是"給AI戴上手銬"，嚴重限制自動駕駛系統(tǒng)的感知能力。
克拉夫奇克指出特斯拉純視覺方案的硬件局限：
特斯拉僅配備7個500萬像素攝像頭，且只有1個標準焦距，其余全是廣角鏡頭，像素被分散使用，等效視覺清晰度僅為20/60或20/80（正常視力為20/20），相當于嚴重近視，無法清晰識別遠處物體。
"這種視覺能力甚至無法通過普通車管所的視力測試，更不用說滿足自動駕駛的安全要求。"克拉夫奇克直言道。
同時他還稱，純視覺系統(tǒng)在惡劣天氣、光線不足和復雜路況下表現(xiàn)大幅下降，因此FSD移除雷達和拒絕采用激光雷達，等于給AI系統(tǒng)戴上手銬，剝奪了它感知世界的關鍵能力。
特斯拉之所以棄用雷達堅持純視覺，是因為馬斯克認為多傳感器數(shù)據(jù)容易"打架"，導致系統(tǒng)決策猶豫，反而增加風險，且特斯拉擁有全球最大自動駕駛數(shù)據(jù)池，可通過AI算法持續(xù)提升純視覺系統(tǒng)性能。
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