深圳AI硬件創(chuàng)業(yè)有多火？投資人爭(zhēng)搶大疆系，項(xiàng)目未動(dòng)估值先起飛

科技巨頭和超級(jí)獨(dú)角獸群戰(zhàn)AI硬件的日子，似乎越來(lái)越近了。

近期一檔博客中，OpenAI CEO奧爾特曼透露，公司將推出“一系列小設(shè)備”。1月19日的達(dá)沃斯論壇上，OpenAI全球事務(wù)官克里斯·萊恩又透露，公司將按計(jì)劃在今年下半年推出首款設(shè)備。蘋(píng)果已被爆料計(jì)劃推出多款新設(shè)備“重返”AI領(lǐng)域，包括桌面機(jī)器人，攝像頭、移動(dòng)機(jī)器人。字節(jié)跳動(dòng)旗下飛書(shū)則在1月19日聯(lián)合安克創(chuàng)新發(fā)布了旗下首款A(yù)I硬件——一個(gè)AI錄音豆。

能被AI化的硬件形態(tài)太多了。它們不是討論多年的AI眼鏡、智能音箱，而可能是一顆“豆”、一個(gè)機(jī)器人、一個(gè)玩具、一臺(tái)攝像機(jī)、一臺(tái)打印機(jī)、另一些人們沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的東西。不僅科技巨頭躍躍欲試，創(chuàng)業(yè)潮也在涌動(dòng)，消費(fèi)類(lèi)硬件重鎮(zhèn)深圳最早感受到這波熱潮。

“原來(lái)不看硬件的人，現(xiàn)在也看硬件了。很多投資人直接換了駐地，改駐深圳。有些FA（財(cái)務(wù)顧問(wèn)）把辦公點(diǎn)搬到了大疆附近。”一家科技領(lǐng)域基金的硬件投資負(fù)責(zé)人Emma告訴第一財(cái)經(jīng)記者。

深圳硬件大廠背景的創(chuàng)業(yè)者成為投資方眼里的香餑餑。有投資人認(rèn)為，AI消費(fèi)類(lèi)硬件形態(tài)多樣，但OpenAI能找到的硬件形態(tài)，在國(guó)內(nèi)應(yīng)該也有團(tuán)隊(duì)探索過(guò)，答案可能就藏在一些創(chuàng)業(yè)公司的計(jì)劃書(shū)和demo（原型）里。AI硬件中的一個(gè)大類(lèi)機(jī)器人，不論是整機(jī)還是零部件，投資潮在深圳也已經(jīng)涌過(guò)一輪又一輪。

大廠背景團(tuán)隊(duì)受青睞

在深圳陽(yáng)臺(tái)山南部余脈與塘朗山之間的狹長(zhǎng)谷地，沿留仙大道與地鐵五號(hào)線從長(zhǎng)嶺陂延伸至西麗、留仙洞，這片區(qū)域2025年初開(kāi)始被稱為“機(jī)器人谷”。如果在深圳走訪機(jī)器人公司，有很大的概率會(huì)一直逗留在這里。這片谷地中有速騰聚創(chuàng)、帕西尼、逐際動(dòng)力、眾擎機(jī)器人、星塵智能、優(yōu)必選等機(jī)器人公司。大疆也在這里，位于留仙洞和石鼓地鐵站之間。

2025年初，記者走訪其中多家機(jī)器人公司了解到，去年春節(jié)后人形機(jī)器人概念火熱，吸引投資人密集調(diào)研。2025年下半年至今，投資熱潮則從具身智能整機(jī)逐漸蔓延到具身智能零部件和其他AI相關(guān)硬件。

Emma告訴記者，她常駐上海，過(guò)去一年，她到深圳出差的頻率基本是每?jī)芍芤淮危袝r(shí)每周都去。她經(jīng)常在大疆附近走動(dòng)、聊項(xiàng)目，也聊過(guò)不少?gòu)拇蠼鰜?lái)的團(tuán)隊(duì)。她關(guān)注的一大重點(diǎn)是AI硬件，也投其他消費(fèi)類(lèi)硬件。

半山創(chuàng)投董事長(zhǎng)戴福全去年至今則關(guān)注具身智能產(chǎn)業(yè)鏈公司，包括元器件、靈巧手、機(jī)器人大腦領(lǐng)域，近期準(zhǔn)備投資一家產(chǎn)品可用于機(jī)器人的深圳固態(tài)激光雷達(dá)公司。他去年最頻繁看項(xiàng)目的地方是深圳和合肥，看具身智能相關(guān)的項(xiàng)目主要是在深圳及周邊。“深圳周邊具身智能供應(yīng)鏈企業(yè)多，而且企業(yè)相比其他地方有韌性。”他告訴記者。

有深圳硬件大廠背景的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，是投資機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。Emma發(fā)現(xiàn)，這波AI硬件創(chuàng)業(yè)潮中，有不少原硬件大廠高管、產(chǎn)品經(jīng)理創(chuàng)業(yè)的團(tuán)隊(duì)，很多FA和投資機(jī)構(gòu)都圍繞這些創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)定點(diǎn)挖掘。

Emma告訴記者，目前尚無(wú)法斷言什么類(lèi)型的創(chuàng)業(yè)者更可能成功。但在行業(yè)探索期，從大疆、拓竹、影石、安克創(chuàng)新等已取得成績(jī)、產(chǎn)品經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的硬件大廠中出來(lái)的人才，是機(jī)構(gòu)角逐的第一位，這些人被投資機(jī)構(gòu)和FA盯著，項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)很激烈。紅衫、高瓴等做賽道布局的機(jī)構(gòu)已在鋪開(kāi)覆蓋一些有不錯(cuò)大廠背景的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，還有一些機(jī)構(gòu)的策略是挑選少數(shù)看好的項(xiàng)目。

在投資人眼中，出身硬件大廠的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)有著獨(dú)特的秉性。Emma告訴記者，大疆出來(lái)的大部分人存在一個(gè)共性，對(duì)產(chǎn)品有比較極致的追求。戴福全的感受則是，從華為、大疆等硬件大廠出來(lái)創(chuàng)業(yè)的人，對(duì)產(chǎn)業(yè)的理解更深，成長(zhǎng)性或成功概率比學(xué)院派創(chuàng)業(yè)者高很多，他在數(shù)年前密集投資了不少這類(lèi)團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在很多機(jī)構(gòu)對(duì)老股感興趣，他也在逐步交割。

如果只定位大疆，深圳已有不少出自大疆的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，驗(yàn)證了創(chuàng)業(yè)成功的可能性。移動(dòng)儲(chǔ)能獨(dú)角獸正浩創(chuàng)新深圳的辦公室就在大疆附近，創(chuàng)始人王雷曾是大疆電池研發(fā)部門(mén)負(fù)責(zé)人。消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)頭部廠商拓竹科技，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)也來(lái)自大疆。松靈機(jī)器人的創(chuàng)始人魏基棟、豐疆智能創(chuàng)始人吳迪、縱貫創(chuàng)新創(chuàng)始人陳逸奇也都有在大疆任職的經(jīng)歷。

硬件大廠人才出走是創(chuàng)業(yè)潮涌動(dòng)的另一面。拓竹科技創(chuàng)始人陶冶去年底發(fā)布了一個(gè)朋友圈，談到前東家大疆人才流失，稱資本市場(chǎng)對(duì)于“大疆系”存在FOMO（害怕錯(cuò)過(guò)）的情緒，給一些項(xiàng)目很高溢價(jià)，導(dǎo)致大疆的人出去創(chuàng)業(yè)蔚然成風(fēng)。有接觸過(guò)“大疆系”創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的投資人告訴記者，去年不少大疆的人出來(lái)創(chuàng)業(yè)，相關(guān)項(xiàng)目包括AI影像、to C的家庭機(jī)器人，還有一些與AI的關(guān)系暫時(shí)有限的垂類(lèi)硬件，例如日歷、釣魚(yú)船等。

機(jī)構(gòu)瘋搶AI硬件項(xiàng)目

包括這些硬件大廠背景的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在內(nèi)，一些AI硬件項(xiàng)目受到機(jī)構(gòu)瘋搶。

“火的項(xiàng)目很多，最火的那種，機(jī)構(gòu)如果在第一輪融資沒(méi)進(jìn)來(lái)，后面就一直希望加入。在團(tuán)隊(duì)剛成立，產(chǎn)品還在idea（想法）的階段，公司就連續(xù)融了四五輪資。”Emma告訴記者，市場(chǎng)上一些早期項(xiàng)目在發(fā)展階段沒(méi)有發(fā)生太大變化的情況下，持續(xù)進(jìn)行多輪融資，同時(shí)估值持續(xù)上升，有一些估值快速達(dá)到1億美元以上，市場(chǎng)情緒起到了推動(dòng)作用。

有投資人告訴記者，市面上有的AI戒指、AI影像類(lèi)早期項(xiàng)目的估值超過(guò)1億美元。Emma告訴記者，她的團(tuán)隊(duì)去年7月投了一個(gè)深圳硬件項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目還沒(méi)有使用AI，但后續(xù)有規(guī)劃，當(dāng)時(shí)準(zhǔn)備投資時(shí)，有七八家機(jī)構(gòu)在角逐份額。她發(fā)現(xiàn)，很火的項(xiàng)目圍繞CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)字控制）和3D打印等DIY制造項(xiàng)目、可穿戴硬件、AI影像產(chǎn)品等。機(jī)構(gòu)都盯著一些眾籌項(xiàng)目的金額，效果不錯(cuò)的，在眾籌前和眾籌后，公司估值數(shù)據(jù)可能翻好幾倍。

“去年開(kāi)始，機(jī)構(gòu)對(duì)硬件的估值邏輯跟前幾年相比發(fā)生了很大變化，再加上市場(chǎng)比較火熱，很多早期項(xiàng)目在第一、第二輪的估值已經(jīng)能匹配以往一些項(xiàng)目在產(chǎn)品研發(fā)完成階段的估值。”Emma表示，機(jī)構(gòu)對(duì)新創(chuàng)業(yè)者、新的創(chuàng)業(yè)方向也有比較高包容度。

在具身智能零部件領(lǐng)域，戴福全也感受到競(jìng)爭(zhēng)激烈。“去年9月之前，關(guān)注具身智能的大資金集中在整機(jī)領(lǐng)域，例如人形機(jī)器人、機(jī)器狗，9月之后，更多資金流向具身智能零部件。”戴福全告訴記者，去年10月之后，很多具身智能零部件項(xiàng)目還處于籌備階段，但種子輪、天使輪、A輪的份額已經(jīng)分掉了，投資方依次簽協(xié)議，企業(yè)依次變更股權(quán)結(jié)構(gòu)。

“我們投一個(gè)深圳靈巧手項(xiàng)目時(shí)，要跟很多大機(jī)構(gòu)搶份額，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括產(chǎn)業(yè)端的資本平臺(tái)、知名投行、國(guó)資平臺(tái)。為了投進(jìn)去，我們?cè)谧罱K決策還沒(méi)有出來(lái)時(shí)，自己連夜過(guò)了投決會(huì)，先打幾百萬(wàn)元到這家公司賬戶上，幫助緩解現(xiàn)金流緊張的問(wèn)題，這筆錢(qián)作為投資誠(chéng)意金，以換取融資時(shí)拿到一些份額。”戴福全告訴記者。

更多投資機(jī)構(gòu)關(guān)注到，AI投資風(fēng)口已從軟件轉(zhuǎn)向硬件。

美團(tuán)龍珠合伙人王新宇在中國(guó)股權(quán)投資大會(huì)上表示，美團(tuán)龍珠投了十多家AI應(yīng)用領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)，發(fā)現(xiàn)2025年下半年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)風(fēng)向轉(zhuǎn)變，更多機(jī)構(gòu)投硬件了。

源碼律動(dòng)管理合伙人黃云剛也有類(lèi)似感受。他表示，2025年初 Manus出現(xiàn)后缺乏特別火的AI軟件應(yīng)用，機(jī)器人項(xiàng)目則能說(shuō)出很多名字。他回憶，幾年前投資宇樹(shù)時(shí)還感到“哆嗦”，因?yàn)楣乐狄呀?jīng)達(dá)到二三十億元，但現(xiàn)在看來(lái)，這筆投資很劃算，“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人收斂的速度快很多，但AI應(yīng)用（發(fā)展）好像慢了一些。”

“2023年2月我拉著兩個(gè)同事去硅谷跑了一圈，當(dāng)時(shí)硅谷都在談?wù)摯竽Ｐ停灿腥苏凙I應(yīng)用，但VC也好，創(chuàng)業(yè)者也好，幾乎沒(méi)有人談?wù)摍C(jī)器人。回國(guó)一看，大模型也熱了一波，AI應(yīng)用（相比之下）少很多，反而機(jī)器人、消費(fèi)硬件的創(chuàng)業(yè)者太多了，這些也叫AI硬件。”黃云剛表示，國(guó)內(nèi)與AI硬件相關(guān)的團(tuán)隊(duì)多，投資也多，美國(guó)則比較少。

也有一家深圳3D打印廠商聯(lián)合創(chuàng)始人告訴記者，越來(lái)越多硬件類(lèi)的活動(dòng)在深圳召開(kāi)，去年下半年開(kāi)始投資人對(duì)深圳硬件公司很感興趣。此前多家消費(fèi)硬件細(xì)分龍頭上市后，在資本市場(chǎng)上表現(xiàn)較好，也是一級(jí)市場(chǎng)對(duì)消費(fèi)類(lèi)硬件熱情高漲的原因。

下一代AI硬件是什么？

是什么AI硬件項(xiàng)目受到投資人關(guān)注？這些公司在做什么？

AI玩具或?qū)櫸锸且活?lèi)代表。“只在大灣區(qū)，我們見(jiàn)到做類(lèi)似產(chǎn)品的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)就有8~10個(gè)。AI玩具的各種部件，90%左右能在深圳周邊買(mǎi)到，這里的機(jī)械、電子電路產(chǎn)業(yè)集中。”此前AI玩偶廠商美憬科技CEO胡晨輝告訴記者。

國(guó)內(nèi)較早推出AI玩具產(chǎn)品的躍然創(chuàng)新辦公室位于深圳南山區(qū)，該公司去年8月拿到來(lái)自中金資本旗下基金、紅杉中國(guó)等的2億元A輪融資，兩個(gè)系列產(chǎn)品銷(xiāo)量已超30萬(wàn)臺(tái)。除此之外，有供應(yīng)鏈廠商告訴記者，更多AI玩具廠商將在今年量產(chǎn)。

上游的零部件廠商，則一邊感受到下游AI硬件出貨增長(zhǎng)，一邊受到投資機(jī)構(gòu)關(guān)注。作為AI硬件和具身智能的上游，深圳多家采用不同技術(shù)路線的觸覺(jué)傳感器創(chuàng)業(yè)公司在2025年下半年之后都拿到新融資，包括帕西尼、戴盟機(jī)器人和賽感科技。

賽感科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO熊賡超告訴記者，下游應(yīng)用中，AI寵物、陪伴類(lèi)AI硬件出貨正在快速增長(zhǎng)，公司已針對(duì)這類(lèi)客戶啟動(dòng)小批量供貨。據(jù)合作客戶反饋，今年他們的相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)出貨量預(yù)計(jì)都將達(dá)幾十萬(wàn)臺(tái)規(guī)模。

“前兩年業(yè)內(nèi)對(duì)觸覺(jué)與AI融合的探索尚屬少數(shù)，如今這一技術(shù)方向已成為行業(yè)共識(shí)。兩者融合后，AI寵物、陪伴類(lèi)硬件可以精準(zhǔn)捕捉用戶的觸摸力度、撫摸動(dòng)作，并反饋差異化的互動(dòng)反應(yīng)，讓交互更有溫度與真實(shí)感。”熊賡超告訴記者，過(guò)去工業(yè)場(chǎng)景中，視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用占主導(dǎo)，現(xiàn)在無(wú)論是服務(wù)人還是成為人的伙伴，硬件設(shè)備都要具備更貼近人類(lèi)的多感官能力，觸覺(jué)也從以往的可選項(xiàng)成為智能硬件的必選項(xiàng)。

一些以往沒(méi)有用到AI能力的硬件，現(xiàn)在也在用AI“重做一遍”，并寄希望于收獲更大市場(chǎng)。3D打印廠商中，拓竹科技、創(chuàng)想三維都接入了騰訊混元3D大模型的能力。一些3D打印廠商已在暢想，未來(lái)普通用戶也能利用大模型設(shè)計(jì)出原本只有專業(yè)用戶能設(shè)計(jì)的模型，并用打印機(jī)直接打印出來(lái)。3D打印廠商中，快造科技、智能派去年底都完成數(shù)億元融資。

Emma則注意到AI給消費(fèi)類(lèi)硬件帶來(lái)的新可能。“原來(lái)我們跟手機(jī)、電腦等的交互基本上都是物理接觸，一旦能通過(guò)自然語(yǔ)言交流，就能降低硬件使用門(mén)檻，有機(jī)會(huì)拓展用戶人群。此外，當(dāng)AI有了記憶，AI硬件體驗(yàn)可以做到千人千面，這讓機(jī)構(gòu)考察硬件項(xiàng)目的邏輯多了一項(xiàng)‘用戶留存’。”Emma告訴記者，以往硬件廠商只是賣(mài)硬件，但有了差異化的軟件體驗(yàn)，當(dāng)一款A(yù)I硬件的留存率提高時(shí)，就有收取軟件服務(wù)費(fèi)的空間，這改變了硬件的商業(yè)模式。

具體到受關(guān)注的AI硬件品類(lèi)，Emma告訴記者，她關(guān)注幾個(gè)大方向，包括AI與影像的結(jié)合、陪伴類(lèi)硬件、運(yùn)動(dòng)類(lèi)硬件。其中AI與影像的結(jié)合還細(xì)分出觀賽、觀鳥(niǎo)、觀星等細(xì)分賽道。AI與體育的結(jié)合則能讓運(yùn)動(dòng)的過(guò)程可以被記錄和分享，還可以讓AI起到教練的作用。

也有投資人告訴記者，除了飛書(shū)和安克創(chuàng)新聯(lián)合推出的錄音豆，市面上還有一些做AI錄音筆、錄音本的項(xiàng)目。

“OpenAI能找到的硬件形態(tài)，應(yīng)該也有國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)在嘗試。”Emma告訴記者。

但下一代受歡迎的AI硬件是什么形態(tài)，目前還沒(méi)有答案。王新宇表示，他有兩個(gè)答案，一個(gè)是具身智能，另一個(gè)答案尚未明確，可能是耳機(jī)、腕帶、戒指或AI驅(qū)動(dòng)的其他任何硬件。

在投資熱潮中，一些投資人也關(guān)注到AI的概念被太過(guò)泛化地使用。

王新宇表示，一些消費(fèi)硬件項(xiàng)目如果非要硬靠AI的概念，有點(diǎn)牽強(qiáng)，“中國(guó)企業(yè)效率、供應(yīng)鏈能力結(jié)合AI，可能最后走向產(chǎn)品出海。AI是其中一個(gè)能力，但不是全部。”

“只要帶電、有數(shù)據(jù)就叫有智能，有智能就叫智能硬件。我也不知道（為什么）做個(gè)鬧鐘也能叫智能硬件，做個(gè)相框也叫智能硬件，還有人做智能襪子，說(shuō)里面放了傳感器。”黃云剛表示。Emma告訴記者，AI硬件的熱度中存在一定泡沫，一些項(xiàng)目為了AI而AI，產(chǎn)生不了價(jià)值，也經(jīng)不起驗(yàn)證，還是要看AI這個(gè)變量能否成為產(chǎn)品的核心價(jià)值。

戴福全則預(yù)計(jì)，具身智能相關(guān)領(lǐng)域的熱度，今年應(yīng)該會(huì)持平或走低，一方面是一些產(chǎn)業(yè)基金基本已完成布局，另一方面，從一級(jí)市場(chǎng)開(kāi)始火熱到產(chǎn)業(yè)要真正跑通商業(yè)化一般有三到五年時(shí)間，現(xiàn)在已過(guò)去一兩年，還剩下兩三年時(shí)間，接下來(lái)將驗(yàn)證這些公司的能力，初創(chuàng)公司也將開(kāi)始洗牌。