全國首個！合肥軌道發布“機器人軍團”

本文轉自：人民網-安徽頻道

人民網合肥1月21日電 （記者呂歡歡、張?。?月21日，合肥軌道正式發布全國首創全空間機器人智慧調度平臺，一舉簽約7家高新技術企業、落地9項機器人方案。

機器狗巡邏、人型機器人答疑、無人機在列車頂巡檢……這些曾經只在電影里出現的畫面，即將在合肥軌道各項場景應用里一步步變為現實。

今年是“十五五”規劃開局之年，合肥軌道緊扣科技創新與城市高質量發展主題，以技術革新推動整個軌道交通管理模式的系統升級。此次平臺的發布，標志著合肥軌道正式邁進 “數字賦能+機器人協同”的智慧新階段。

合肥軌道機器人創新項目簽約。人民網記者 張俊攝

“最強大腦”上線：一個平臺實現全程智能調度

據介紹，這個全新的機器人融合平臺，相當于合肥軌道的“智慧大腦”。它一手抓運維巡檢數字化，一手抓客運服務智能化，能統一調度列車、隧道、車站等多個場景下的機器人協同作業。

合肥軌道機器人創新項目發布會上展出的各型機器人。人民網記者 張俊攝

值得一提的是，平臺融合了無人機、人工智能、大數據等前沿技術，構建起 “感知-分析-決策-執行”的閉環。它不僅能替代人工完成重復、高強度勞動，更能通過實時數據與智能算法，實現故障預警、資源優化和體驗升級，推動軌道交通從“人工為主”轉向“智能自主”的跨越，“機器人軍團”讓地鐵更智能、更安全，運營將實現“三大突破”。

突破一：智慧車站升級——機器人組隊提供“無感服務”

未來，在5號線云谷路站和中國科大東區站，市民將看到巡檢機器狗、人型服務機器人、清潔機器人組隊上崗，讓服務既“看不見”，又“看得見”。

列車智能巡檢機器人對地鐵車廂底部進行檢測。人民網記者 張俊攝

看不見的是站內繁瑣的人員勞作，看得見的是井然有序且干凈整潔的服務大廳。有了機器人群組加持的智慧車站，可以提供智能問詢、路徑導引、安全巡視、環境清潔一體化服務，這一系列升級舉措，將重構車站運營場景，讓乘客出行全程便捷無憂、暖意十足。

以機器人為主導的自動化巡檢，輔助傳統人工模式，可以大幅減少時間成本與人力投入，顯著提升巡檢效能，推動軌道交通運營向“精準化、常態化”深度轉型。此外，還可以精準解決車站問詢擁堵、路徑迷茫等痛點，有效提升乘客滿意度。

電客車車頂低空巡檢系統對地鐵車廂頂部進行巡檢。人民網記者 張俊攝

突破二：車體巡檢革新——機器人+無人機協同排查

據介紹，在2號線南崗車輛段、8號線北城車輛段，合肥軌道將全新應用電客車“車底機器人+車頂無人機”協同巡檢模式。

以往，列車檢修需檢修人員鉆入車底，借助手電筒、檢測儀俯身探查轉向架、制動系統等關鍵部件。檢修人員還要攀上車頂，在高空環境下檢查受電弓、車頂設備，作業耗時久、勞動強度大。

列車智能巡檢機器人對地鐵車廂底部進行檢測。人民網記者 張俊攝

如今，車底機器人可自主穿梭于列車底部，通過高清攝像頭與超聲波傳感器全方位掃描部件裂紋、螺栓松動等隱患，車頂無人機則能靈活懸停，精準捕捉車頂設備的細微異常，兩者協同配合，無需人工登高鉆底即可完成全覆蓋檢測，巡檢效率預計提升50%以上，精準度將高達96%，為列車安全運行筑起堅不可摧的“智能屏障”。

同時，讓機器人輔助人工作業，實現隱患“早發現、早處置”，讓軌道交通運營安全保障能力實現質的飛躍。

突破三：隧道巡檢進階——機器人全天候智能檢測

除此之外，軌行區巡檢機器人試點工作將在4號線圖書館站至天鵝湖站區間開展。

據悉，傳統巡檢方式需檢修人員搭乘軌道工程車，在夜間有限的“天窗期”內，排查隧道結構、軌道狀態、設備情況及軌旁線纜破損等隱患，依靠人工肉眼觀測。

而如今，巡檢機器人依托空地聯動模式，融合紅外熱成像、三維激光掃描等先進技術，可自主沿軌道穿梭，搭載的高清攝像頭與紅外傳感器能精準捕捉隧道結構的溫度異常、裂縫變化。

列車智能巡檢機器人對地鐵車廂底部進行檢測。人民網記者 張俊攝

這套智能巡檢體系，對軌行區內的隧道結構、軌道狀態、軌旁線纜等設施設備實現全覆蓋、高精度檢測，直擊隧道運維“多變、復雜”痛點，實現隱患智能診斷與實時預警，成功填補地下軌道智能巡檢技術空白，讓地下運維更安全、更高效。

“場景創新”引領：打造可復制智慧軌道新標桿

科技不止步，創新在路上。

自2024年起，合肥軌道持續布局場景創新，已通過政務平臺上報場景機會151項，落地78項，已成功打造“耳聰目明”地鐵保護區巡檢項目，這也是國內首個應用于城市軌道的全空間智能感知巡檢系統。該項目獲評2024年安徽省十大標桿示范場景，并以典型案例的模式收錄于航空學會《2024低空經濟場景白皮書》。

軌道交通車站四足巡檢機器狗。人民網記者 張俊攝

本次“機器人集群”場景試點，是合肥軌道在科技創新賽道上的又一次扎實邁進。合肥軌道正以敢為人先的姿態，將每一次創新寫入城市發展的篇章，不僅讓市民出行更智能、更安心，更持續為“合肥科創”名片注入軌道智慧與軌道力量，助力合肥在高質量發展道路上振翅高飛。

未來，合肥軌道將繼續推動機器人與運營調度、運維檢修、客運服務、應急處理四大系統深度融合，構建可復制、可推廣的智慧軌道應用體系，為全國軌道交通行業提供“合肥方案”。