河南
快科技1月21日消息，日前，清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院丁文伯副教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)外單位取得重大技術(shù)突破，成功研發(fā)出多模態(tài)高分辨率觸覺(jué)傳感器SuperTac。
它讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度的類人觸覺(jué)感知，相關(guān)成果發(fā)表于國(guó)際頂刊《自然·傳感器》，為機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟新路徑。
當(dāng)前具身智能技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人與人類互動(dòng)愈發(fā)頻繁，但現(xiàn)有觸覺(jué)傳感器在分辨率、多模態(tài)感知等方面與人類觸覺(jué)差距顯著。
此次研發(fā)的 SuperTac 傳感器受鴿眼啟發(fā)，創(chuàng)新融合多光譜成像與摩擦電信號(hào)，采用導(dǎo)電聚合物、熒光層等構(gòu)成的多層超薄感知皮膚。
不僅實(shí)現(xiàn)微米級(jí)高分辨率，還能精準(zhǔn)測(cè)量力、位置、溫度等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，對(duì)材質(zhì)、紋理、顏色等信息的感知精度超94%。
為充分釋放傳感器潛力，團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了8.5億參數(shù)的觸覺(jué)語(yǔ)言模型DOVE，賦予機(jī)器人解讀復(fù)雜觸覺(jué)信息的能力，使其能像人類一樣理解觸摸到的環(huán)境細(xì)節(jié)。
目前，該傳感器已成功集成至機(jī)器人靈巧手，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋，在精密制造、微創(chuàng)手術(shù)、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大應(yīng)用價(jià)值。
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