押注前裝量產與固態激光雷達：解析蘑菇車聯自動駕駛巴士中標新加坡項目背后的技術護城河

2025年10月，新加坡陸路交通管理局（LTA）于發布一則公告，新加坡官方首個L4級自動駕駛巴士項目正式落定，由中國自動駕駛企業蘑菇車聯（MOGOX）與比亞迪和MKX Technologies、autonoma組成的聯合體獨家成功中標，這標志著新加坡首次將自動駕駛巴士深度納入其公共交通系統。

根據公告，此次參與競標的不乏豐田通商亞太公司等巨頭，蘑菇車聯為何脫穎而出？從兩年前對感知路線的果斷預判，到如今端到端大模型的落地應用，蘑菇車聯憑借一套針對真實城市公交場景定制的技術哲學，構筑起了一道難以逾越的技術護城河。

感知革命：兩年前的“路線伏筆”

新加坡作為全球智能交通建設的先行者，對技術的安全性、穩定性與本地化適配有著近乎苛刻的要求。如何直面早晚高峰人流、多變天氣及突發交通事件，對自動駕駛巴士的感知系統穩定性提出了嚴峻挑戰。此時，兩年前的一個“非主流”抉擇顯現出了巨大的前瞻性價值。當時機械式激光雷達仍是主流，但蘑菇車聯精準預判了其結構復雜、成本高、壽命短、難以與車身深度融合等缺陷，率先打破行業慣例，轉向“視覺為主+固態激光雷達”的融合感知方案，奠定了在自動駕駛巴士領域的領先地位。

具體來說，蘑菇車聯的方案采用128線主固態激光雷達，兼顧遠距探測與中遠距小目標識別，同時輔以4顆高線束補盲雷達，點云密度提升3-6倍，可精準鎖定行人、非機動車，降低復雜路況漏檢風險，減少盲區。依托BevFusion算法，圖像與點云數據深度融合，實現“1+1>2”效能。相較傳統方案，目標感知距離提升超50%，漏/誤檢率下降70%，接管率大降兩個數量級，效能得到質的提升。

同時，固態激光雷達抗振動、抗沖擊能力強，其使用壽命可達8-10年，基本實現低成本維護。整套方案的成本僅為傳統機械雷達方案的1/3~1/5，真正實現了高耐久與低成本。

不過，這種路線選擇的更深層意義在于數據體系的連續性。由于機械式與固態激光雷達的數據體系無法兼容，提前兩年的轉型讓蘑菇車聯率先進入基于視覺與固態激光雷達的數據積累階段，構建起行業規模領先的巴士多模態數據集。

認知驅動與自進化：500萬公里實戰積淀的智能“大腦”

如果感知是“眼睛”，那么決策就是“大腦”。針對新加坡191路及400路公交線路的高難度挑戰，蘑菇車聯在其自動駕駛巴士上搭載了自研的新一代端到端自動駕駛系統MOGO AutoPilot。

相比普通乘用車，自動駕駛巴士的技術難度差異顯著：

控制更難：相比輕巧的乘用車，巴士慣性大、剎車距離長，對車輛動力學控制的精度與預測能力要求高出數倍。

視角不同：自動駕駛巴士盲區更大，傳感器的型號、位置、角度、數量和搭配與乘用車差異顯著。

責任更重：巴士承載人數是乘用車的數倍，對系統安全性的要求呈指數級上升。

為了解決這些難題，MOGO AutoPilot融合了蘑菇車聯自研的MogoMind物理世界多模態大模型的認知與決策能力。通過海量真實路況數據訓練，能夠模擬人類司機的駕駛邏輯，在復雜場景中快速生成最優駕駛決策。

而這一能力的背后，是蘑菇車聯基于視覺與固態激光雷達的多模態數據集，已構建起全球最大的巴士車型數據集，在預測與決策規劃模型訓練中具備獨特優勢。同時依托路側感知設備連續采集的真實道路交通數據，形成獨有的路側數據集，用于訓練預測與決策規劃模型，形成“發現問題-數據生成-模型迭代-驗證部署”的高效閉環。

截至目前，蘑菇車聯MOGOBUS在中國10余個城市累計行駛500萬公里，服務人次超20萬，這些真實運營數據，成為了其在新加坡挑戰面前更具底氣的重要砝碼。

前裝量產：技術落地的終極載體

所有的算法和感知方案最終都要通過車輛硬件實現。蘑菇車聯堅持的“前裝量產”模式是其技術落地的核心標志。相較于后裝改造的自動巴士，由于與原車系統的兼容性依賴外接協議，導致系統可靠性、合規性與規模化能力存在天然上限，蘑菇車聯的前裝量產自動駕駛巴士，其自動駕駛系統從底層即融入整車動力、制動、轉向系統，因而指令響應速度更快、執行精度更高。其核心硬件均經過高低溫、雨雪、振動等嚴苛環境測試，符合功能安全、信息安全等認證標準。同時通過前瞻性的自動駕駛套件設計，算力性能提升2.8倍，適配周期縮短至1-2個月。

目前，蘑菇車聯自動駕駛巴士MOGOBUS B2已完成工信部公告備案。該車型采用自動駕駛套件與車身一體化設計，將自動駕駛域、智能座艙域與車身底盤域深度融合，使車輛的穩定性與安全性得到進一步提升，成為行業內極少數真正具備規模化交付與商業運營能力的L4級自動駕駛巴士車型。

為了讓MOGOBUS完成本地化適配，針對新加坡右舵左行規則、行人優先原則及濱海灣等特定路況，蘑菇車聯將在中國復雜環境中淬煉的工程化能力平滑遷移，通過模型訓練優化了避讓與停車策略，確保方案在真實路況下穩定運行。

毫無疑問，技術路線的正確性與數據積累的厚度，讓蘑菇車聯在新加坡的復雜博弈中占據了先機。這次中標不僅是對自動駕駛技術方案的認可，更是中國自動駕駛技術在國際舞臺上，從“功能實現”向“商用進化”邁出的關鍵一步。

來源：新聞晨報