安徽
全自動小動物實驗跑步機針對動物過度疲勞、翻倒等異常狀態，配備了多維度的自動暫停機制，核心通過行為監測、力竭判定和硬件防護三重技術實現。
自動暫停的核心技術機制
1. 力竭判定：多指標聯動觸發保護
- 電刺激閾值機制：當動物因疲勞無法跟上傳送帶速度，連續觸碰電刺激區≥5次（可自定義），系統判定為“力竭狀態”，自動暫停傳送帶并停止電刺激。
- 位移下降監測：可實時監測動物在跑道上的相對位置，當動物后退距離超過跑道長度的80%時，自動暫停傳送帶
2. 硬件防護：機械結構+應急按鈕
- 防夾擋板設計：跑道兩側配備可升降擋板，當動物翻倒時，擋板自動升起防止動物被傳送帶卷入，同時觸發暫停指令。
- 緊急停止按鈕：設備側面配備物理緊急停止按鈕，實驗人員可手動觸發暫停，保障動物。
自動暫停的記錄與數據呈現
數據記錄維度
- 暫停原因標記：系統自動記錄“翻倒、力竭、手動觸發”等暫停原因，并標注發生時間、持續時長和動物編號。
- 實驗數據關聯：暫停事件可與運動速度、電刺激次數、力竭時間等數據關聯分析，生成“運動-疲勞-暫停”時序圖
實操優化建議
1. 設備參數設置
- 力竭判定閾值：根據動物品系和實驗需求調整，如C57BL/6小鼠可設置為連續觸碰電刺激區≥3次，SD大鼠設置為≥5次。
- 暫停恢復模式：可設置“手動恢復”或“自動恢復”（暫停10秒后自動重啟），建議長時間實驗選擇“手動恢復”，便于觀察動物狀態。
2. 實驗設計補充
- 預實驗校準：實驗前對5-10只健康動物進行測試，記錄其力竭時的電刺激次數和位移變化，作為自動暫停判定的基準。
- 結合生理指標：同步監測動物心率、血乳酸等生理指標，當自動暫停時，立即采集血樣分析疲勞程度，提升實驗數據的科學性。
結論
主流全自動小動物實驗跑步機通過AI視覺追蹤、力竭閾值判定和硬件防護三重機制，可識別動物過度疲勞、翻倒等異常狀態并自動暫停傳送帶，避免二次傷害。在實際應用中，建議結合預實驗校準參數和生理指標監測，進一步提升實驗的可靠性。
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