哈爾濱冰雪大世界啟用機(jī)器人輔助景觀建設(shè)

本文轉(zhuǎn)自：人民網(wǎng)-黑龍江頻道

人民網(wǎng)哈爾濱2月4日電 2月3日，在第二十七屆哈爾濱冰雪大世界的“科技賦能冰雪實(shí)驗(yàn)區(qū)”內(nèi)，由哈爾濱冰雪大世界與哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院、黑龍江省建筑安裝集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)的智能大型冰雕自動(dòng)化搭建機(jī)器人，正以毫米級(jí)精度完成冰塊的提升、搬運(yùn)與砌筑；同步投入測試的，還有由哈爾濱冰雪大世界與中國科學(xué)院西北生態(tài)環(huán)境資源研究院、黑龍江科技大學(xué)、黑龍江省水利科學(xué)研究院、中國地震局工程力學(xué)研究所聯(lián)合研發(fā)的冰雪建筑全生命周期“健康管家”監(jiān)測體系。

現(xiàn)場，智能大型冰雕自動(dòng)化搭建機(jī)器人高高聳立，正在精準(zhǔn)地將一塊塊冰提升、搬運(yùn)、粘合、砌筑。據(jù)了解，這項(xiàng)技術(shù)和設(shè)備經(jīng)過哈爾濱冰雪大世界與哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院近一年的聯(lián)合研發(fā)，專為極寒冰建場景設(shè)計(jì)，可以做到穩(wěn)定高效的提升、精準(zhǔn)抓取冰塊，還具備冰砌結(jié)構(gòu)噴淋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大型冰建一體化操作。

“這款搭建機(jī)器人整體采用輪式驅(qū)動(dòng)的桁架式龍門架構(gòu)。兩側(cè)立柱可同步升降，能實(shí)現(xiàn)橫向10米、縱向7米的作業(yè)范圍，滿足各式大型冰建筑建造需求，適用于多種搭建場景。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授姜文銳介紹，除此之外，冰建過程中冰塊提升的穩(wěn)定性、智能抓取與精準(zhǔn)擺放同樣是設(shè)計(jì)研發(fā)的重點(diǎn)。

據(jù)介紹，搭建機(jī)器人可輕松抓取1噸重的冰塊，一旦投入使用可替代人工進(jìn)行高空作業(yè)，降低人力成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。這個(gè)科技項(xiàng)目的推廣和實(shí)踐，旨在以冰雪建筑為引領(lǐng)，推動(dòng)冰雪經(jīng)濟(jì)發(fā)展，助力冰雪全產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)。目前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與哈爾濱松北區(qū)政府已開啟戰(zhàn)略合作，該團(tuán)隊(duì)亦完成公司注冊(cè)，計(jì)劃推動(dòng)此設(shè)備成果產(chǎn)業(yè)化。

同時(shí)，冰雪建筑全生命周期“健康管家”監(jiān)測體系也已進(jìn)入現(xiàn)場試驗(yàn)階段。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過分布式傳感器監(jiān)測冰建內(nèi)部溫度，結(jié)合傾斜、振動(dòng)、外部形變、表面光譜、地基凍脹融沉及外部氣象等數(shù)據(jù)，獲取冰建健康特征，以便于對(duì)冰建支撐的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和趨勢進(jìn)行研判，并對(duì)原因進(jìn)行分析。

隨著“冰雪+科技”的融合深化，哈爾濱正從“冰雪旅游目的地”向“冰雪技術(shù)輸出地”轉(zhuǎn)型。未來，智能大型冰雕自動(dòng)化搭建機(jī)器人和冰雪建筑全生命周期“健康管家”監(jiān)測體系將應(yīng)用于哈爾濱冰雪大世界的建造，構(gòu)建冰雪景觀“感知—建造—運(yùn)維”全鏈條智能化保障體系，共同打造“冰雪+科技”融合發(fā)展新范本。

人民網(wǎng)記者 徐成龍攝影報(bào)道