人形機(jī)器人放無(wú)人機(jī)，還能上天入海！有點(diǎn)過(guò)于賽博了吧

金磊 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

現(xiàn)在的人形機(jī)器人啊，真的城會(huì)玩兒了。

這不，他們已經(jīng)開(kāi)始放！無(wú)！人！機(jī)！了！

你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò)，畫(huà)面是醬紫的：

這還不算完。

這個(gè)被機(jī)器人放飛的無(wú)人機(jī)，飛著飛著，竟然開(kāi)始潛水了！

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以為是哪家機(jī)器人獨(dú)角獸搞的花活兒？

No，No，No。

這場(chǎng)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)聯(lián)動(dòng)的背后，正是中國(guó)電信 TeleAI。

這一次，由中國(guó)電信集團(tuán)CTO、首席科學(xué)家、中國(guó)電信人工智能研究院（TeleAI）院長(zhǎng)李學(xué)龍教授團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜，直接甩出了一套具身智能組合：

• 首款自研人形機(jī)器人：TeleBot-M
• 全自研空海跨域具身智能體：TeleAqua-Bee

或許在大眾的印象里，中國(guó)電信的形象還停留在拉網(wǎng)線、辦寬帶、通信號(hào)；但恰恰就是這家最懂通信的運(yùn)營(yíng)商，正在試圖解決具身智能領(lǐng)域目前最大的隱形成本——協(xié)同與傳輸。

毫不夸張地說(shuō)，機(jī)器人放無(wú)人機(jī)，實(shí)則是中國(guó)電信一次 “端-邊-云”全棧自研體系的總驗(yàn)收。

機(jī)器人怎么放好無(wú)人機(jī)？

在“機(jī)器人放無(wú)人機(jī)”這個(gè)場(chǎng)景中，“機(jī)器人”和“無(wú)人機(jī)”，這兩個(gè)本體自然是技術(shù)中的關(guān)鍵。

中國(guó)電信首款自研人形機(jī)器人TeleBot-M

從外觀上來(lái)看，它和那些全尺寸金屬外殼的人形機(jī)器人不同，為了把TeleBot-M親和力拉滿、機(jī)身做小，同時(shí)在與無(wú)人機(jī)協(xié)同時(shí)，實(shí)現(xiàn)操作性和輕量化的完美平衡，團(tuán)隊(duì)將TeleBot-M的上肢簡(jiǎn)化到單臂4自由度，而下肢則保留單腿6自由度的設(shè)計(jì)，使其跑跳穩(wěn)如老狗。

為了支撐這副軀體，TeleAI給它裝上了一套自研的高性能神經(jīng)系統(tǒng)TeleBotOS。這套系統(tǒng)對(duì)底層電氣拓?fù)溥M(jìn)行了重構(gòu)，采用了自研創(chuàng)新的機(jī)器人嵌入式控制框架，為同時(shí)實(shí)現(xiàn)身體平衡控制和放飛指令發(fā)出提供了可靠的系統(tǒng)基石，實(shí)現(xiàn)不搶算力、不卡頓，無(wú)論后臺(tái)任務(wù)多重，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制始終連貫精準(zhǔn)。

TeleBot-M之所以能如此聽(tīng)話，離不開(kāi)一顆由5000萬(wàn)條仿真數(shù)據(jù)喂出來(lái)的自主大腦。

它依托業(yè)界首創(chuàng)的純仿真評(píng)測(cè)平臺(tái)NavGBench，在由世界模型TeleWorld生成的超5000個(gè)高保真3DGS虛擬場(chǎng)景中持續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，打破了固定規(guī)則束縛，獲得了在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主決策、路徑規(guī)劃與任務(wù)拆解的能力。

此外，TeleBot-M的小腦也值得好好說(shuō)道說(shuō)道。它引入了上下肢課程式對(duì)抗強(qiáng)化學(xué)習(xí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在訓(xùn)練中故意給它的上肢施加隨機(jī)干擾，就像有人在推搡它一樣。

即便TeleBot-M機(jī)器人的上肢受到劇烈擾動(dòng)，它就像練了太極似的，下肢依然能保持高魯棒性，甚至還能同時(shí)完成毫米級(jí)的軌跡規(guī)劃。

這套大小腦協(xié)同的認(rèn)知體系，讓機(jī)器人不僅能看懂世界，更能想明白該做什么。如果說(shuō)小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與抗擾平衡，大腦則掌舵全局思考，讓TeleBot-M真正成為“有腦子、能進(jìn)化”的具身智能體。

上天入海的TeleAqua-Bee

從外觀上來(lái)看，它只有巴掌大，不足1kg，是可以直接塞進(jìn)背包的那種。

它的槳葉還自帶保護(hù)罩，不僅為了安全，更是為了適應(yīng)復(fù)雜的流體環(huán)境。

TeleAqua-Bee最大的亮點(diǎn)是涵道推進(jìn)器水空兩用。

在天上，它是無(wú)人機(jī)，續(xù)航10分鐘；一頭扎進(jìn)水里，它就是潛航器，能潛航30分鐘，最大潛深10米。

并且不只是防水那么簡(jiǎn)單，TeleAqua-Bee具備水面自回正功能，甚至能在水下穩(wěn)定懸停。

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除了Bee（掌上交互版），TeleAqua其實(shí)是一個(gè)家族：

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例如TeleAqua-H8，主打一個(gè)“快速響應(yīng)+高負(fù)載”，能扛5kg負(fù)載，空中續(xù)航15分鐘，水下續(xù)航長(zhǎng)達(dá)1小時(shí)，10米最大潛深應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間原位觀測(cè)完全沒(méi)壓力。

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TeleAqua-H4Z可以折疊機(jī)臂，水下航速超2m/s，專(zhuān)鉆狹窄空間。

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最后的TeleAqua-Edu，專(zhuān)為二次開(kāi)發(fā)打造，是首款可分艙拼接的四軸飛潛航行器。

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如此一來(lái)，TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能體便全方位地覆蓋了低空、水面和水下。

機(jī)器人和無(wú)人機(jī)介紹完了，接下來(lái)的問(wèn)題就是，怎么連接。

智傳網(wǎng)（AI Flow），了解一下

在實(shí)驗(yàn)室里連根線當(dāng)然容易，但如果是在遠(yuǎn)洋貨輪、深山老林，或者信號(hào)只有一格的救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)呢？

這就觸及到了中國(guó)電信的核心護(hù)力。

機(jī)器人和無(wú)人機(jī)算力是分開(kāi)的，但數(shù)據(jù)流絕不能斷。為此，TeleAI從理論到工程系統(tǒng)化布局了智傳網(wǎng)（AI Flow）架構(gòu)，而生成式視頻壓縮技術(shù)（GVC）正是智傳網(wǎng)（AI Flow）信容律理論落地最硬核的一把尖刀。

智傳網(wǎng)（AI Flow）不是簡(jiǎn)單的物聯(lián)網(wǎng)，它是基于“信容律、同源律、集成律”三大定律構(gòu)建的智能分發(fā)網(wǎng)絡(luò)。

GVC則把信容律“用計(jì)算換帶寬”的理念推向極致——傳輸語(yǔ)義與運(yùn)動(dòng)Token，而非像素本身。傳統(tǒng)視頻編碼搬的是畫(huà)面，GVC傳的是經(jīng)過(guò)高度抽象的語(yǔ)義特征。

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原生1GB視頻壓縮至200KB，壓縮率干到驚人的0.02%，靠的正是這種“像素不進(jìn)網(wǎng)，畫(huà)面靠生成”的代際革命。

這是TeleAI從2024年就開(kāi)始布局的理論地基。

在這個(gè)架構(gòu)下，端-邊-云不再是割裂的：

• 端側(cè)（機(jī)器人/無(wú)人機(jī)）： 小模型負(fù)責(zé)即時(shí)反應(yīng)，比如避障、保持平衡。
• 邊側(cè)：邊緣節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)決策與任務(wù)調(diào)度，在靠近現(xiàn)場(chǎng)的位置完成異構(gòu)指令融合、多智能體協(xié)同，既減輕云端壓力，也守住毫秒級(jí)響應(yīng)底線。
• 云側(cè)： 大模型負(fù)責(zé)全局規(guī)劃，比如“去哪里搜救”、“路線怎么走”。

TeleAI下的一盤(pán)大棋

看到這里，你可能明白了。

TeleAI花了兩年時(shí)間，織出了一條清晰的技術(shù)路線：智傳網(wǎng)（AI Flow）、人形機(jī)器人、跨域潛航器。

今天展示的“機(jī)器人放無(wú)人機(jī)”，就是這兩年織網(wǎng)收上來(lái)的第一網(wǎng)魚(yú)。

這不僅僅是具身智能和水下具身智能設(shè)備之間的連接與交互，而是為異構(gòu)具身智能本體之間構(gòu)建了一個(gè)緊密協(xié)同的社群。未來(lái)，空中無(wú)人機(jī)、地面機(jī)器人、水下潛航器與云端大腦將通過(guò)智傳網(wǎng)（AI Flow）實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙溝通與協(xié)作，每一個(gè)智能體既是獨(dú)立的個(gè)體，又是群體智慧的無(wú)限延伸。

民企做機(jī)器人，卷的是運(yùn)動(dòng)性能、卷的是BOM成本。而中國(guó)電信TeleAI 做機(jī)器人，卷的是“云網(wǎng)融合+AI原生”。

TeleAI的選擇也非常清醒：

首先就是最苦、最險(xiǎn)、人最不想去的地方。

想象一下這樣的場(chǎng)景：洪水沖斷了道路，地震堵死了大門(mén)，或者深海光纜需要檢修。

以前，是救援人員冒著生命危險(xiǎn)，賭運(yùn)氣往里沖。

現(xiàn)在，TeleBot-M作為先遣隊(duì)員，背著TeleAqua進(jìn)入毒氣彌漫或極度缺氧的區(qū)域。遇到水域阻隔，TeleAqua起飛、入水，鉆入狹窄的水下空間。

借助智傳網(wǎng)（AI Flow），哪怕基站全損，只剩微弱的衛(wèi)星信號(hào)，指揮中心依然能通過(guò)指令重繪，看清現(xiàn)場(chǎng)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

而且不僅是搶險(xiǎn)救援，比如臨地安防、城市管理、工業(yè)巡檢、海洋勘探相關(guān)等等，反正這種人干有危險(xiǎn)或者不好實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，就可以派它們?nèi)ァ?/p>

傳像素是19世紀(jì)的思維，傳指令才是未來(lái)的邏輯。

這不僅是兩個(gè)設(shè)備的物理連接，更是有溫度的科技。

正如TeleAI所期望的那樣：

替人赴險(xiǎn)的勇氣，守護(hù)生命的底氣。

有了這對(duì)具身智能搭子：險(xiǎn)地可闖，困境可破；生命有托，希望不落。

還有，從一個(gè)機(jī)器人+無(wú)人機(jī)，其實(shí)這是一個(gè)起點(diǎn)，我們所看到的是群體智能的未來(lái)。

這，或許才是硬核科技最大的浪漫。