紅星資本局2月17日消息,2月16日,在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上,宇樹科技作為春晚機(jī)器人合作伙伴第三次登臺亮相,攜G1與H2人形機(jī)器人獻(xiàn)上全自主人形機(jī)器人集群武術(shù)表演《武BOT》。
節(jié)目中,這群機(jī)器人不僅會跑酷、單腿連續(xù)空翻、高難度跳躍、快速變隊形,還會和小朋友對練棍術(shù)、耍醉拳。
一系列突破不僅刷新了人形機(jī)器人運(yùn)動表現(xiàn)的技術(shù)邊界,也標(biāo)志著其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性與可靠性方面全面邁入新的高度,為未來在復(fù)雜場景中的應(yīng)用奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。
宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局,節(jié)目中攻克的技術(shù)難題,與機(jī)器人在真實(shí)場景中面臨的挑戰(zhàn)高度相通,是可以“遷移”過來的。
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Unitree H2 截圖自宇樹科技官網(wǎng)
踩彈射器空翻
在仿真平臺訓(xùn)練上億次
宇樹科技方面向紅星資本局介紹,《武BOT》節(jié)目是從2025年11月開始正式啟動籌備的。節(jié)目中實(shí)現(xiàn)了多項技術(shù)突破:實(shí)現(xiàn)連續(xù)花式翻桌跑酷,彈射空翻、空翻最大高度超3米,單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻,以及Airflare大回旋七周半等高難度動作。在集群協(xié)同層面,實(shí)現(xiàn)集群快速跑位(最快任意跑位速度可達(dá)4m/s)。
早期階段,研發(fā)重點(diǎn)在于運(yùn)控算法設(shè)計與模型訓(xùn)練。團(tuán)隊利用大量特技動捕數(shù)據(jù)預(yù)先訓(xùn)練一個特技動作模型,使其充分具備多樣運(yùn)動能力與抗干擾能力。
在節(jié)目中,機(jī)器人跳上定制的彈射器,使用彈射器后,機(jī)器人可以“跳”到2米至3米高,并在空中完成正空翻及側(cè)空翻動作后平穩(wěn)落地。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視新聞采訪時表示,為了這個動作的呈現(xiàn),團(tuán)隊在仿真平臺進(jìn)行了上億次訓(xùn)練,然后再放到實(shí)物機(jī)器人上進(jìn)行微調(diào)。“這一動作對機(jī)器人的平衡控制、動態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性提出了極高要求,在全球范圍內(nèi)是首創(chuàng)。”
去年《秧BOT》中,機(jī)器人變隊形還是靠“慢慢走”,今年《武BOT》節(jié)目中令人驚嘆的,是二十多臺機(jī)器人在舞臺上的高速集群變隊形。
宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局,節(jié)目中他們最核心的是全自主集群控制技術(shù)——數(shù)十臺機(jī)器人在舞臺上無需外部定位輔助,完全依靠機(jī)載傳感器實(shí)時感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、動態(tài)調(diào)整隊形,并能在跑偏或受干擾后全自動恢復(fù),實(shí)現(xiàn)了從快速跑位、對招到動作執(zhí)行的全程全自主協(xié)同。
武術(shù)表演中解決的技術(shù)難題
也可應(yīng)用于線下場景
節(jié)目中,機(jī)器人手中的雙節(jié)棍并非簡單的道具擺設(shè),而是真正被“甩”了起來。
宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局,棍法的難點(diǎn)在于機(jī)器人對器械狀態(tài)及外部擾動的實(shí)時感知與自適應(yīng)控制。人類習(xí)武需通過反復(fù)練習(xí)形成手感,機(jī)器人同樣需要“習(xí)得”這種能力。
宇樹科技通過對器械進(jìn)行物理建模,在仿真環(huán)境中進(jìn)行大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練,使機(jī)器人掌握了對手中器械的動態(tài)感知與力矩控制。
跑酷翻桌、蹬墻的核心挑戰(zhàn)在于高速運(yùn)動中對相對位置的精準(zhǔn)估計,以及落足點(diǎn)的動態(tài)調(diào)整。
工程師通過在仿真中窮舉可能出現(xiàn)的位姿偏差,訓(xùn)練機(jī)器人在奔跑過程中實(shí)時規(guī)劃腳步,最終實(shí)現(xiàn)對桌面、墻面等障礙物的穩(wěn)定跨越與借力。
空中連續(xù)轉(zhuǎn)體則是對機(jī)器人軟硬件性能、運(yùn)動控制與融合定位的綜合極限考驗。任何一環(huán)出現(xiàn)短板都可能導(dǎo)致失敗。最終在多部門協(xié)同攻關(guān)下,不僅完成了高難度特技動作,還能實(shí)現(xiàn)空翻后的厘米級落點(diǎn)控制。
這次節(jié)目并非單純的“武術(shù)展示”,在王興興看來,智能機(jī)器人的核心不是炫技,而是“技術(shù)要服務(wù)于人”。
宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴紅星資本局,節(jié)目中攻克的技術(shù)難題,與機(jī)器人在真實(shí)場景中面臨的挑戰(zhàn)高度相通,是可以“遷移”過來的。
比如數(shù)十臺機(jī)器人在復(fù)雜隊形下的實(shí)時調(diào)度與動作同步問題,這一技術(shù)可遷移至工業(yè)場景中的多機(jī)器人協(xié)同巡檢、倉儲分揀、裝配流水線等任務(wù),實(shí)現(xiàn)規(guī)模化作業(yè)的高效統(tǒng)籌。
在棍法及奪棍環(huán)節(jié)中,核心技術(shù)是有外力介入下的柔順操作控制。該技術(shù)可直接應(yīng)用于精密裝配、重物搬運(yùn)、家政服務(wù)等場景,幫助機(jī)器人在操作過程中實(shí)時感知并適應(yīng)外部擾動,提升作業(yè)魯棒性。
跑酷翻桌動作這一能力本質(zhì)上是動態(tài)環(huán)境下的相對定位與交互控制,與機(jī)器人向貨架碼放貨物、在狹小空間穿行、上下樓梯等任務(wù)需求高度一致。
宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,節(jié)目中驗證的技術(shù)方案即使在跑動狀態(tài)下也能快速完成位姿調(diào)整,遷移至現(xiàn)實(shí)場景后,將顯著提升機(jī)器人的作業(yè)效率與環(huán)境適應(yīng)能力。
紅星新聞記者 王田
編輯 陶玥陽
審核 官莉
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