從"單機智能"到"群體智能"：智源具身大腦賦能多機協同機器人餐吧

當前具身智能行業向規模化商業應用邁進的過程中，諸多痛點仍亟待破解：不同廠商的機器人本體協議不統一，導致異構機器人集成難度高、適配成本大；多智能體協同缺乏統一標準，多機配合易出現調度混亂、響應延遲的問題；AI 大模型與機器人執行層協同效率低，難以適配真實場景的動態變化；同時物理訓練成本高、仿真向現實遷移成功率低等問題，也讓技術落地舉步維艱。

2026 年 3 月 25 日至 29 日，以 “科技創新與產業創新深度融合” 為年度主題的中關村論壇在北京啟幕，由智源研究院主導打造的跨本體多機協同具身智能機器人餐吧，作為論壇科技辦會特色標桿場景亮相中關村國際創新中心。該餐吧由北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會統籌，智源研究院聯合銀河通用、千尋智能、樂聚通研、好飲科技、樂博空間共建，以 “1 大腦 + 1 平臺 + 1 場景 + N 本體” 為核心模式，實現了跨本體多機協同的科技餐飲服務，為具身智能技術從實驗室走向真實商業服務場景提供了重要示范。

本次機器人餐吧的核心技術支撐，來自于智源研究院的RoboBrain 2.0具身大腦與RoboOS 2.0協作平臺，其打造的 “跨本體機器人大腦操作系統”，成功打破不同廠商、多類型機器人本體的協作壁壘，構建起 “云端大腦 + 本體小腦” 的分層協同架構，實現了機器人群體智能在餐飲服務場景的落地應用。中關村論壇現場，6 類異構機器人依托該技術體系完成全流程智能服務，實現了從智能掃碼點餐到餐品制作、配送取餐的全環節高效運轉。

智源研究院的RoboBrain 2.0具身大腦與RoboOS 2.0協作平臺，讓本次機器人餐吧運營效率擁有了質的提升：前者通過復雜環境多模態感知與空間理解，完成餐飲服務全流程全局決策與調度；后者搭建起云端與端側的高效通信鏈路，通過實時共享記憶系統、跨本體小腦技能庫，解決了多機器人協同調度復雜等行業痛點，讓不同類型的機器人能形成高效協作和精準控制。

早在2025年7月，智源研究院便已全面開源RoboBrain 2.0與RoboOS 2.0。RoboBrain 2.0，作為集感知、推理與規劃于一體面向真實物理環境的“通用具身大腦”，32B版本憑借時空認知能力的突破，在多項權威具身智能基準上全面刷新紀錄，而更早之前發布的7B版本，具備緊湊高效的模型結構，其輕量化設計完美適配邊緣設備部署需求，能在低資源環境下穩定運行，同時相比主流的開閉源模型性能依舊強勁。

RoboOS 2.0作為全球首個具身智能SaaS開源框架，創新性集成MCP協議與無服務器架構，實現輕量化部署，打通智能大腦與異構本體協同通路。同步推出單機版產品線及RoboSkill技能商店，通過深度集成實現機器人技能模塊智能匹配與一鍵適配功能，標準化接口有效消除廠商與硬件適配流程差異。同步推出開箱即用鏡像，支持"三行指令"極速部署，全面賦能開發者高效構建智能機器人系統。

智源研究院打造的“跨本體機器人大腦操作系統”，正是針對這些行業核心難題的精準破解方案，其底層技術架構實現了全局任務拆解、環境認知和決策調度的智能化，提升了機器人對動態環境的適應能力，同時實現不同機器人的統一接入與注冊，完成多機器人狀態同步、高效調度與精準控制，從根本上降低了異構機器人的集成與開發成本。這一技術不僅在真實商業服務場景中驗證了多智能體具身協作的可行性，更打造了可復制、可推廣的具身智能場景應用范式，為我國具身智能產業實現規模化應用落地提供了關鍵技術支撐。

未來，依托 RoboBrain 2.0 與 RoboOS 2.0 構建的技術底座，可有效推動機器人從“單機智能”邁向“群體智能”，加速具身智能技術從實驗室走向真實場景，并復制遷移至智慧物流、智能制造、智慧零售、康養陪護等多元實體經濟場景，為各行業智能化升級注入核心動力，并形成開放、高效、協同的具身智能生態體系。