深圳又誕生一家百億估值機器人：獲得小米青睞，5月“入戶”實習

2026年4月21日，自變量機器人（X Square Robot）創始人兼CEO王潛在發布會上確認，已于3月底至4月初完成近20億元B輪融資，由小米戰投領投。公司估值已突破100億元，此前還獲得字節、美團、阿里的投資，由此成為國內唯一同時獲得四家互聯網大廠投資的具身智能企業。

公開資料顯示：自變量成立于2023年9月25日，總部位于深圳南山區，是較早開始深耕“具身大腦”的企業之一，目前推出了量子1號、量子2號（通用輪式仿人形機器人）兩款高性能的機器人本體。

王潛出生于1988年，本科在清華電子工程系，研究生去了生物醫學系，博士在美國南加州大學攻讀機器人學習（Robotics Learning），曾在美國機器人實驗室從事機器人學習與人機交互研究，是全球最早在神經網絡中提出注意力機制（Attention Mechanism）的研究人員之一。

畢業后，他在美國成立了一家量化基金公司。2023年，隨著大語言模型等相關領域取得突破性進展，他決定回國創業。在王潛看來，具身智能的終局是創造一個能理解并自主適應物理世界的“大腦”。從一開始便聚焦端到端的具身智能基礎模型，“我們堅持端到端路徑，是希望機器人能像人一樣，看見、思考、行動一氣呵成，而不是玩一個誤差會不斷累積的‘傳話游戲’。”

2024年底，自變量發布了基于VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）架構的第一代具身基礎模型WALL-A。去年9月，WALL-OSS宣布正式開源，在第三方測試中，其在疊洗碗巾、按按鈕、澆盆栽等多個任務中得分排名第一。

在商業化路徑上，主流的觀點是工業場景任務明確、可重復性強，讓人形機器人優先進入工廠是當前更務實可行的技術落地路徑。王潛卻直言這是“一個PR（公關）行為”，在他看來，服務業和家庭場景才是通用大模型的價值所在和真正市場。

今年3月份，自變量聯合58到家平臺，在深圳推出一項全新的智能保潔家庭服務，搭載WALL-AS模型的機器人與保潔阿姨配合完成約3小時智能保潔服務。這是首次機器人在C端（個人消費者端）復雜環境的大規模落地，實現全球首次機器人進入家庭并服務人類復雜的家居生活。

2026年4月21日，在“一個家庭成員的誕生”發布會上，自變量推出了新一代自研具身智能基礎模型WALL-B，搭載該模型的新一代機器人，將于5月25日入駐真實家庭。

這是全球首個基于世界統一模型架構的具身智能基礎模型，核心理念是將視覺、語言、動作、物理預測等能力整合在同一網絡中，從底層進行端到端聯合訓練，實現能力深度融合，徹底消除模塊壁壘與數據傳輸損耗。

相比傳統的VLA架構，WUM（World Unified Model）架構實現了三項核心技術特征：原生多模態（不需要通過“傳話”方式在不同模塊間轉譯信息）、具備物理世界“世界觀”（能夠感知并預測重力、慣性、摩擦力、速度等基本物理規律，例如在面對盤子半懸桌沿時能預判墜落風險）、與世界交互并自我進化（能夠在真實環境中完成自我迭代，無需工程師重新訓練或人工注入新數據）。

今年以來，國內具身智能及機器人賽道持續升溫，已披露融資總額接近200億元，“百億估值俱樂部”成員不斷擴容，除了自變量機器人，還有千尋智能、智平方、靈心巧手、星海圖等，總數超過了10家。