L2與L4并行領跑者 輕舟智航如何穿越自動駕駛周期

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網易汽車12月24日報道走過十年漫長技術驗證周期，中國自動駕駛產業，站上大規模商用落地的關鍵拐點。

智駕技術狂飆突進，推動自動駕駛產業生態重構，逐步實現從“輔助駕駛”向“完全無人化”跨越。

一方面，L2級輔助駕駛在監管收緊中加速普及滲透，2025年前三季度，中國車市L2輔助駕駛車型滲透率已達64%，輔助駕駛10萬級以下車型，10-20萬級車型NOA滲透率顯著提升。

過程中，城區NOA也不斷技術下放實現普惠。比如：基于單顆地平線征程6M芯片的城區輔助駕駛解決方案即將量產上車，將直接把城區NOA門檻拉到10萬元級國民車市場。

近期，首批L3級自動駕駛車型獲批，這也是自動駕駛從“輔助”到“自動”的關鍵一躍！同時，L4也極速向規?；逃闷凭譀_刺，L4物流也重回風口，頭部玩家不斷押注。

行業重構之際，只有真正做到“雙輪驅動、多線并跑”，才有望成為下一階段的核心領跑者。眾聲喧嘩中，低調務實的輕舟智航，走出了一條L2到L4并跑的獨特路徑，成為“雙贏玩家”。

在L2+賽道，輕舟智航輔助駕駛系統搭載量即將突破百萬大關，將牢牢位居行業前三；L4賽道，則拿下奇瑞投資并達成戰略合作，未來將攜手布局L4物流，整合雙方在自動駕駛技術、整車制造等優勢，推動無人物流車的規?；瘧?。

這種“兩條腿走路”的戰略，不僅讓其在當下的市場競爭中站穩腳跟，更為長遠的商業化落地奠定了堅實基礎。

從L4賽道轉向L2+輔助駕駛領域，是輕舟智航的一次關鍵轉向。自動駕駛的早期發展，路線選擇曾一度分明，“漸進迭代”與“一步到位”兩種路線直接交鋒。一方是以特斯拉為代表的漸進式路線，從L2輔助駕駛功能起步，通過海量車輛數據迭代進化；另一方則是以Waymo為代表的跨越式路線，直接瞄準L4級Robotaxi，追求在特定區域實現無人化運營。

輕舟智航2019年成立之初，選擇從L4級無人駕駛小巴切入，并很快在硅谷、北京、深圳、蘇州等多個城市，開展測試及運營，積累了豐富的技術經驗和場景數據。但純粹的L4商業化路徑過長，短期內不僅難以實現大規模落地，還面臨技術、工程、運營等多方面挑戰，難以快速打通商業閉環。

2022年，自動駕駛行業遭遇資本寒潮，給火熱的自動駕駛賽道潑了一盆冷水，也讓輕舟智航開始思考如何破解“造血”難題，尋求一個長期發展的支撐點。于是，輕舟智航開始戰略轉型：在原有L4 Robobus業務基礎上向L2+級輔助駕駛拓展，并接入地平線芯片生態，先后實現基于征程5、征程6平臺的系列方案量產上車。這種“L2規模化造血+L4場景突破”的雙線戰略，不僅為輕舟智航帶來了充足的現金流，更是對其產品安全性、可靠性的充分驗證，近百萬臺量產車產生的海量數據，進一步反哺算法迭代及L4的商業應用，而基于L4級自動駕駛技術底座，無人車場景數據也一樣可以反哺乘用車智能駕駛算法，從而實現雙向進化。

這一戰略使公司在行業調整期仍保持了穩健的業務增長，也給輕舟智航成功留在賽道上，等到無人配送風口的再次來臨，提供了寶貴的時間窗口。近期，輕舟智航與奇瑞合作，共同推進L4級別無人物流車的研發與規模化應用，最終形成覆蓋自動駕駛巴士、無人物流車等多線L4布局。

L2+輔助駕駛與L4賽道雙線并行，是諸多核心技術成熟、量產進度加速、政策和市場雙重推動的結果，這既是輕舟智航的又一次機遇，也契合了自動駕駛行業，從早期的路徑分野走向現階段戰略聚合的行業新態勢。

路徑聚合的背后，是核心技術的快速演進與邊界消融，更是技術范式的統一與革新，所帶來的智能駕駛方法論的重大突破。

在技術尚不成熟的早期階段，L4自動駕駛車輛往往依靠大量傳感器冗余進行安全兜底，成本高昂。而L2輔助駕駛受限于算力、傳感器成本約束，長期停留在ACC、LCC等基礎功能層面。

然而短短三四年時間，行業迎來“技術爆炸”。BEV+占用網絡+Transformer的組合帶來了通用目標感知能力；端到端更推動智駕從規則時代邁進AI時代，博弈體驗更加擬人絲滑；VLA、世界模型等技術創新更進一步提升了決策能力、環境理解能力的上限。無圖技術的應用，也使得NOA的普及不再依賴于高精度地圖，快速實現了全國場景覆蓋。

同時，為解決端到端的黑盒特性問題，輕舟智航也給出了獨到的“解法”，在一段式端到端架構的基礎上首創“安全可解釋端到端”大模型，將時空聯合規劃的經驗融入端到端模型設計中,并通過安全規則對齊,讓端到端模型規劃的行駛軌跡能夠符合人為定義的安全機制，提升模型整體性能和可解釋性，既可以充分發揮上限高、擬人化的優勢，又可以做到下限高、更安全。

“端到端”不僅帶來了技術路徑的統一，更是打開了自動駕駛的“新范式”。正如地平線副總裁&首席架構師蘇箐所講：“新的方法論消除了L2和L4之間的技術鴻溝”。

同一個“世界模型”驅動的系統，隨著數據增加和不斷訓練，大大提升安全性，最終實現從“輔助”無縫過渡到“自動”，給了自動駕駛以極低成本實現乘用車和Robotaxi的雙模式去部署的可能。

這種技術范式的革新， 減少了對高端硬件的依賴，更實現了用戶體驗與安全性的雙重質變。當下的純視覺方案已經可以實現出色的高速NOA體驗，輕舟智航的高速NOA已經做到了超過1000公里的安全接管水平，AEB誤觸發率更達到40萬公里小于1次，優于行業平均水平的三倍。這些指標意味著智駕體驗真正從“可用”步入到了“好用”階段，大大增強了用戶對輔助駕駛的信賴和信心。

當前，一些具備L2+輔助駕駛功能的乘用車已開始L3測試，并且傳感器配置與特定路段運營的最新L4級Robotaxi已相差無幾。技術之間的邊界逐漸抹平，讓“多線并跑” 的玩家具備了順滑切換賽道的技術底氣，為行業向更高階智能演進鋪平了道路。

“多線并跑”玩家的另一大核心競爭力，來自于數據層面的全面互通和大規模的數據閉環能力。輕舟智航CEO于騫博士曾這樣說過：“規?；瘮祿]環是自動駕駛進化的必由之路”。

百萬級NOA出貨量，為輕舟智航數據體系的搭建與驗證提供了充足的條件，規模化量產車源源不斷的真實數據，疊加世界模型為核心的仿真模擬場景，為其算法迭代提供了強有力的基礎，最終形成“數據-體驗-銷量增長-數據”的閉環。

過去，L4與L2的數據源因傳感器差異難以互通，但隨著技術范式革新、傳感器配置的共用，兩類數據已經可以互通共享，一套數據閉環系統便可以支撐從L2到L4的不同產品形態的研發。

輕舟智航，因其一直以來堅持基于一套技術底座支撐不同產品形態，從而具備了更高的技術通用性與商業靈活性，能夠快速響應從L2到L4不同場景的商業化需求。

放眼未來，L4在物流、出行等領域的規?；涞?，將重塑傳統行業的人力成本結構，創造全新的商業模式，蘊含巨大的價值潛力。但這一潛力的釋放，離不開更大范圍的ODD支撐，若僅局限于特定場景，難以形成規模效應，無法打通商業閉環。因此，L2+的大規模量產不僅是為現金流支撐，更是為了通過大規模的數據閉環，為L4以更多產品形態，在更廣泛場景中實現商業閉環鋪路。

可以說，自動駕駛行業正處于“L2的下半場，L4的上半場”的關鍵交匯點，輔助駕駛的百萬搭載量不僅成為行業玩家的分水嶺，更以數據與技術為橋梁，打開了L4規?；逃玫拇箝T，要駛過自動駕駛這座高山，棋局中的玩家們，既要仰望星空，也要腳踏大地。

伴隨行業競爭進一步聚焦于技術升級與生態構建，那些能夠將L2+大規模量產的市場穿透力、數據反哺力，與L4前瞻性、商業模式創新性完美結合的企業，將有望主導行業下一階段的發展格局，輕舟智航憑借其并跑優勢，有望在新一輪的行業洗牌中持續領跑。