隨著汽車電動化、智能化的發(fā)展,制動系統(tǒng)迎來新一輪變革。近幾年,線控制動的概念越來越普及,我們已經(jīng)能在寶馬、奧迪、豐田、現(xiàn)代、比亞迪、長城等主機廠的部分量產(chǎn)車型上看到線控制動的身影。
雖然現(xiàn)階段線控制動的裝配率較低,但未來,隨著新能源汽車保有量的持續(xù)攀升,以及主機廠邁向L3級自動駕駛,線控制動系統(tǒng)市場必將迎來爆發(fā)。
華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院預測,2026年全球線控制動滲透率將達到30%,整體市場規(guī)模高達574.7億元人民幣,這意味著線控制動將正式進入主流市場,成為中高端車型的標配。值得注意的是,2021年這一數(shù)字僅為5%,因此線控制動將成為新的藍海市場。
目前的線控制動市場,博世、大陸、采埃孚等國際Tier 1供應商憑借先發(fā)優(yōu)勢,占據(jù)領先位置。例如大陸集團近日宣布,其MK Cx HAD冗余線控制動系統(tǒng)解決方案已經(jīng)在極狐阿爾法S HI版新車型上搭載并實現(xiàn)量產(chǎn)。并且,國內(nèi)線控制動賽道的新玩家也在發(fā)力,如亞太股份、拿森科技、聯(lián)創(chuàng)電子、利氪科技等,也在積極布局這一領域,并且已經(jīng)向市場推出量產(chǎn)產(chǎn)品。百花齊放的競爭格局有利于線控制動系統(tǒng)不斷推陳出新。
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大陸集團MK Cx HAD冗余線控制動系統(tǒng)解決方案
在政策方面,國務院發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》中強調(diào)了線控執(zhí)行系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術(shù),需加快這一領域的發(fā)展速度。
那么,線控制動究竟為何受到市場的青睞?對今后高級別自動駕駛的新能源汽車來說,線控制動的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面?
線控制動解決哪些痛點
傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)主要由機械結(jié)構(gòu)完成,駕駛員踩下制動踏板控制液壓缸產(chǎn)生液壓制動力,再通過液壓推動制動片與制動盤相互摩擦來實現(xiàn)制動效果。而線控制動系統(tǒng)則通過將駕駛員的剎車力度轉(zhuǎn)換為電信號,將減速意圖傳遞給系統(tǒng),再由電機驅(qū)動液壓系統(tǒng)完成制動。
這樣的一套系統(tǒng)為何能成為未來的大方向?能解決以下幾大痛點是關鍵。
1.提供真空源:
傳統(tǒng)燃油汽車的液壓制動是真空助力的形式,依靠發(fā)動機提供真空源來實現(xiàn)。而新能源汽車由于沒有了發(fā)動機,因而缺乏真空源,無法通過真空助力器完成液壓管路建壓。如果僅僅由駕駛員施加的踏板力度來控制制動力,顯然不符合要求,也不安全。
現(xiàn)在大部分的新能源汽車通過增加電子真空泵來改善這一問題,但畢竟真空度有限,且壽命受限、也容易受環(huán)境影響,不是長久的解決方案。
線控制動能用電子助力替代真空助力,使新能源汽車擺脫真空源的限制。線控制動通過電機代替真空助力器進行制動液壓管路建壓,有效解決了這一根本性的痛點。
2.能量回收:
續(xù)駛里程是新能源汽車的重要性能指標。提升續(xù)駛里程,既要開源也要節(jié)流。除了增加動力電池能量密度外,能量回收的功能也是必不可少的。
在傳統(tǒng)燃油車上,當車輛制動時,摩擦產(chǎn)生的熱能釋放到大氣中。而對于純電動車或混合動力車,這種被浪費的能量可以通過制動能量回收系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為電能,進而儲存在動力電池中,為車輛提供驅(qū)動力,增加續(xù)駛里程。
線控制動系統(tǒng)能夠更好地支持能量回收發(fā)揮作用。不妨比較一下:在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)中,液壓的制動力取決于踏板的力度,當駕駛員踩下制動踏板時,制動力來源于液壓制動,電機制動所占的比例很小,因此能量回收的效果不是很明顯。
解耦式的線控制動能夠極大地提升能量回收的效率。“解耦”指的是,駕駛員制動請求和液壓制動力不是絕對的線性相關,當駕駛員踩下制動踏板時,首先利用電機的回饋轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)制動,當電機的回饋力矩不足時,再讓液壓制動發(fā)揮作用。這樣做的好處就是最大化地提高了能量回收效率,為續(xù)駛能力提供支持。
3.支持自動駕駛:
L2級駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)在量產(chǎn)車型上得到了廣泛的運用,而L3級以上的高級別自動駕駛系統(tǒng)對感知層、規(guī)劃層、執(zhí)行層都提出更高的要求。制動系統(tǒng)屬于執(zhí)行層的范疇,必須做到響應快、延遲低、精度高的同時,支持系統(tǒng)冗余。
隨著自動駕駛級別的提升,執(zhí)行機構(gòu)需要更靈敏。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)勢在于,沒有復雜的機械連接,而是由電信號傳遞指令,因此能夠比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)提供更快的建壓速度,使車輛在更短的時間內(nèi)完成制動,線控制動系統(tǒng)能夠?qū)⑦_到最大制動力時間限制在150 ms內(nèi),大大提升自動駕駛的安全性。
自動駕駛向高級別發(fā)展,對于高速的L3及以上級別,控制權(quán)交給了系統(tǒng),由于速度的提高,安全風險大大增加,當主制動失效的情況下,需要更高的制動力,同時在制動過程中保證車輛必要的穩(wěn)定性,避免前輪或后輪過制動導致的安全風險,因此需要單獨冗余制動系統(tǒng)來滿足。
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