看了特斯拉FSD的表現(xiàn)，真為小米捏把汗

原創(chuàng)首發(fā)｜藍(lán)字計(jì)劃

作者｜Hayward

讓我們?yōu)樘厮估奶?秒鐘。

雷軍在小米SU7 Ultra發(fā)布會(huì)上意氣風(fēng)發(fā)，新車在性能、豪華方面的優(yōu)勢(shì)不用多說，52.99萬的售價(jià)更是引爆車圈內(nèi)外。

但很多人可能沒有注意到的是，在智駕領(lǐng)域，SU7 Ultra搭載了在2月25日已經(jīng)全量推送的小米HAD（端到端全場(chǎng)景智能駕駛），正式進(jìn)入了“車位到車位”智駕時(shí)代，雷軍喊出今年的目標(biāo)是 “智駕站穩(wěn)第一梯隊(duì)”。

與此同時(shí)，另一邊的特斯拉，雖然FSD（智能輔助駕駛功能）入華同樣刷爆了社媒，但熱搜卻是被“首批測(cè)試特斯拉FSD的車主已經(jīng)被扣完了12分”。車評(píng)人陳震也在網(wǎng)上曬出自家編輯測(cè)試FSD時(shí)違章所產(chǎn)生的厚厚一疊罰單，估計(jì)得有三四個(gè)編輯的駕駛分被清空。

｜陳震展示因測(cè)試FSD產(chǎn)生的罰單，圖片來源：陳震抖音

在國(guó)產(chǎn)眾多新勢(shì)力中，小米幾乎是唯一在同類車型上銷量超越特斯拉的存在。尤其是特斯拉FSD、小米HAD前后腳向用戶推送，很難說是巧合還是小米有意為之。但可以肯定的是，特斯拉FSD入華之后，處處對(duì)標(biāo)特斯拉的小米，將會(huì)在智駕方面展開新一輪大戰(zhàn)。

都說特斯拉FSD拉胯，連續(xù)沖紅燈“頹勢(shì)盡顯”，與之貼身肉搏的小米智駕可實(shí)現(xiàn)“車位到車位”、“自動(dòng)通過ETC/閘機(jī)”，意氣風(fēng)發(fā)。

但在我們對(duì)兩個(gè)智駕系統(tǒng)深入分析后，發(fā)現(xiàn)事情沒那么簡(jiǎn)單。

FSD不懂中國(guó)，小米HAD像新手

特斯拉FSD走的是純視覺路線，小米HAD是多傳感器融合，雖然普遍認(rèn)為激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭要比純視覺更靠譜，但智駕進(jìn)入端到端時(shí)代，能力的高低更決定于是否擁有海量的高質(zhì)量行車數(shù)據(jù)、大規(guī)模的算力儲(chǔ)備和端到端模型本身的能力。

從行車數(shù)據(jù)和算力儲(chǔ)備來看，在小米SU7 Ultra 發(fā)布會(huì)上雷軍提到，用于小米HAD智駕訓(xùn)練的高質(zhì)量行車數(shù)據(jù)達(dá)到了1000萬Clips（當(dāng)前發(fā)布的版本只用到300萬Clips）、算力儲(chǔ)備達(dá)到了11.45 EFLOPS。

特斯拉方面，據(jù)《鯨選AI》，僅2023年初特斯拉FSD用于訓(xùn)練的高質(zhì)量人類駕駛視頻就達(dá)到了1000萬Clips；算力方面，在2024年底特斯拉的總算力就接近 100 EFLOPs。

端到端模型因?yàn)樘厮估瓫]公開相關(guān)細(xì)節(jié)就不比較了。很多人關(guān)心的智駕算法，特斯拉也非常強(qiáng)勢(shì)：

特斯拉在2016-2018年的HydraNet多任務(wù)學(xué)習(xí)算法大幅提高了算法效率；2020-2021年的BEV + Transformer算法引領(lǐng)了自動(dòng)駕駛的大模型時(shí)代，逐漸擺脫高精地圖依賴；2022年在算法中加入Occupancy Network （占據(jù)網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)一步提升了智駕的可靠性；2024年FSD V12橫空出世，首次采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已成為智駕主流。

小米這邊，HAD的算法也是以端到端大模型為主，搭配VLM視覺語(yǔ)言大模型和博弈型軌跡規(guī)劃算法等提升車輛對(duì)路況、地圖、實(shí)時(shí)環(huán)境的感知能力，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)“車位到車位”的全場(chǎng)景智駕，屬于國(guó)內(nèi)的領(lǐng)先水平，但從技術(shù)發(fā)展的脈絡(luò)來看仍是特斯拉的追隨者。

因此，小米在硬件配置上更有優(yōu)勢(shì)，數(shù)據(jù)和技術(shù)方面特斯拉FSD稍勝一籌。

目前唯一的變數(shù)是進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的FSD只是北美FSD的“殘血”版本，名稱都從“FSD 完全自動(dòng)駕駛”改為“FSD智能輔助駕駛功能”了。

馬斯克說“中國(guó)不允許我們把訓(xùn)練的視頻上傳到海外，而美國(guó)不允許我們?cè)谥袊?guó)訓(xùn)練模型”，部署在北美數(shù)據(jù)和算力都沒法在中國(guó)使用，特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國(guó)道路視頻片段來訓(xùn)練學(xué)習(xí)。而小米可以大大方方在中國(guó)進(jìn)行智駕路試、數(shù)據(jù)采集，可能會(huì)是FSD一直無法獲得的優(yōu)勢(shì)。

結(jié)束“賽博斗蛐蛐”之后，我們來看看兩個(gè)智駕的上路表現(xiàn)。

參考“智能車研究所”的評(píng)測(cè)，他們選擇了一條由城中村小道、國(guó)道、高速路、無標(biāo)識(shí)道路和掉頭位組成的城市道路進(jìn)行測(cè)試，智駕不僅要識(shí)別不那么準(zhǔn)確的車道線、隱蔽的紅綠燈，還要面對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)彎和掉頭，并時(shí)刻留意亂竄的電動(dòng)車。

這個(gè)“地獄”級(jí)別的路況，真的很廣州。

｜圖源：智能車研究所

首先上場(chǎng)的是小米SU7 Ultra上的小米HAD，從測(cè)試數(shù)據(jù)上看成績(jī)不錯(cuò)，安全接管2次、未跟導(dǎo)航/功能降級(jí) 3次、為提升效率的接管1次和為提升效率的共同駕駛（如踩油門）1次。

｜小米HAD測(cè)試情況，圖片來源：智能車研究所

原視頻較長(zhǎng)，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了小米HAD的整體表現(xiàn)。

好的地方有：

·遵守交通規(guī)則

·能識(shí)別停車桿

·絲滑繞開行人

·VLM模型對(duì)周邊實(shí)物識(shí)別準(zhǔn)確

不好的地方有：

·部分道路路線識(shí)別不準(zhǔn)確

·猶豫/停止觀察時(shí)間太長(zhǎng)

·變道不果斷

·窄路轉(zhuǎn)彎反應(yīng)遲鈍

簡(jiǎn)單總結(jié)，小米HAD的主要問題是通行效率低，系統(tǒng)對(duì)道路的判斷極其保守，非常害怕出錯(cuò)，前進(jìn)方向的10米外有障礙物就開始減速甚至停車等待，以至于在測(cè)試的過程中被跟在后面的社會(huì)車輛按了好幾次喇叭催促，就像是一個(gè)新手司機(jī)。

特斯拉FSD這邊，媒體的測(cè)試成績(jī)是安全接管3次、未跟導(dǎo)航/功能降級(jí)5次、效率接管1次和效率共駕1次。

｜特斯拉FSD測(cè)試情況，圖片來源：智能車研究所

相比小米，特斯拉的接管次數(shù)明顯增多，同樣我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)的FSD表現(xiàn)如下。

好的地方有：

·絲滑繞開行人

·拐彎變道果斷迅速

·難轉(zhuǎn)的彎角會(huì)主動(dòng)借位

·窄路通行效率高

·主動(dòng)規(guī)劃通行路線

不好的地方有：

·壓實(shí)線變道

·沖紅燈

·部分道路路線識(shí)別不準(zhǔn)確

·不能識(shí)別停車桿

整體來看，F(xiàn)SD的行車風(fēng)格非常“老司機(jī)”，通行效率很高，也有較多的系統(tǒng)自主判斷，但在交通規(guī)則上的犯錯(cuò)較多，對(duì)中國(guó)交通法規(guī)的“不熟悉”近乎“漠視”。

也有其他人對(duì)兩個(gè)智駕進(jìn)行了測(cè)試。有小米用戶自行測(cè)試了小米HAD后發(fā)視頻稱智駕的超車、變道策略不夠激進(jìn)，過于保守，會(huì)在一定程度影響通行效率，但整個(gè)智駕功能的安全性是有保障的。

至于FSD這大熱點(diǎn)，媒體評(píng)測(cè)就非常多了。《鳳凰網(wǎng)科技》在測(cè)試后對(duì)FSD的評(píng)價(jià)是“其完成度仍然令人矚目”、“無論是變道還是轉(zhuǎn)彎，都顯得干脆利落，絲毫不拖泥帶水”，但也出現(xiàn)過闖紅燈、壓實(shí)線變道等問題，總而言之：“FSD很懂開車，但它還不太懂中國(guó)。”

因此結(jié)合通行效率和安全性，對(duì)比小米和特斯拉目前的智駕水平，高情商的說法是各顯神通，低情商的說法只能算是半斤八兩。

勝負(fù)手在小米YU7

像小白開車一樣的小米HAD和像老司機(jī)一樣開車的FSD，你會(huì)選擇哪個(gè)？或許答案的關(guān)鍵不在現(xiàn)在，而在未來。

因?yàn)楝F(xiàn)在答案已經(jīng)很明了。FSD V13.2.6版本只支持HW 4.0版本的特斯拉車型，而在國(guó)內(nèi)絕大部分的特斯拉都是HW 3.0硬件的，本身就用不了。

而且哪怕現(xiàn)在FSD入華了小米智駕還是有終身免費(fèi)的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)消費(fèi)者的反應(yīng)，作為直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，目前選擇小米的真比特斯拉的要多。中國(guó)乘用車協(xié)會(huì)（CPCA）的數(shù)據(jù)顯示，2024年4月小米SU7賣了7058輛，已經(jīng)超過同時(shí)期Model 3的國(guó)內(nèi)銷量（5065輛）。

后來特斯拉Model 3因換代增長(zhǎng)了潛在消費(fèi)者的觀望情緒，但在煥新3推出且銷量穩(wěn)定后，SU7還是實(shí)現(xiàn)了對(duì)Model 3的銷量反超。CPCA數(shù)據(jù)顯示，10月-12月小米SU7賣了69697輛，而Model 3的總成績(jī)?yōu)?4241輛。

| SU7、Model近半年銷量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來源：懂車帝

緊接著的2025年1月，小米SU7還是賣出了22897輛，相比之下Model 3只有8009輛。

因?yàn)橄M(fèi)者不傻，特別是“科技敏感型”的特斯拉潛在用戶，隨著比亞迪、吉利、長(zhǎng)安等廠商大力推行全民智駕，未來是智駕時(shí)代已是基本共識(shí)。

根據(jù)中汽協(xié)的數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)市場(chǎng)全年新能源車銷量達(dá)1286.6萬輛，同比增長(zhǎng)35.5%，滲透率突破40%；預(yù)計(jì)到2025年銷量數(shù)字還會(huì)進(jìn)一步提升至1600萬輛。

同時(shí)，乘聯(lián)會(huì)預(yù)測(cè)2025年乘用車高階智駕滲透率將達(dá)20%，智駕功能逐步成為購(gòu)車核心考量。

現(xiàn)階段買直接送智駕的小米而不是特斯拉，似乎是一個(gè)很輕松就能下的決定。

所以，F(xiàn)SD的真正威脅在未來。

既然國(guó)內(nèi)的用戶已經(jīng)習(xí)慣了“買車送智駕”的模式，未來特斯拉會(huì)不會(huì)在FSD的價(jià)格上妥協(xié)？中國(guó)區(qū)獨(dú)有的“5年零息”金融方案就是先例，64000元的FSD完全可以改為訂閱制、提供分期免息，甚至直接免費(fèi)，未來智駕也能成為特斯拉的標(biāo)配。

| 僅限HW 4.0車型，且要支付6.4萬元訂閱費(fèi)

另外FSD在中國(guó)仍有巨大的進(jìn)步潛力。36氪汽車報(bào)道，特斯拉早已提前布局，中國(guó)建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，并從美國(guó)總部派遣智駕工程師來華并進(jìn)行培訓(xùn)。

此外，針對(duì)計(jì)算卡無法入華的問題，特斯拉或想借助國(guó)內(nèi)的云廠商“暗度陳倉(cāng)”。通過和百度云合作解決數(shù)據(jù)合規(guī)問題，經(jīng)過脫敏處理的數(shù)據(jù)可以用于FSD模型訓(xùn)練、通過和阿里云合作，建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施等等。

哪怕是現(xiàn)在版本的FSD已經(jīng)擁有非常出眾的基礎(chǔ)能力，只要道路數(shù)據(jù)的訓(xùn)練量上來，F(xiàn)SD將會(huì)變得異常兇猛。

當(dāng)然，現(xiàn)在看到的HAD也不是完全體。在小米SU7 Ultra那么重要的一款車型的發(fā)布會(huì)上，雷軍對(duì)智駕部分的描述不足性能、豪華部分的五分之一，介紹幾個(gè)參數(shù)就草草帶過。

究其原因，SU7 Ultra是性能車、“新豪華”車型，主打賣點(diǎn)是賽道圈速，講太多智駕顯然會(huì)搞混了主次；另外Ultra車型的智駕能力和Max、Pro一個(gè)水準(zhǔn)，沒有軟硬件上的升級(jí)，小米HAD的集大成者，還得看小米YU7。

小米YU7還沒發(fā)布就被期待成為Model Y殺手，但Model Y是連續(xù)四年SUV銷量領(lǐng)先、整個(gè)24年賣出了接近50萬輛的SUV絕對(duì)王者。YU7想要全面戰(zhàn)勝煥新Y，智駕的助力必不可少。

當(dāng)前小米HAD的短板是算力。小米曾公開表示，未來五年內(nèi)小米將在研發(fā)方面投入約1050億元，預(yù)計(jì)到2025年這一投入將達(dá)到300億元，而其中AI及相關(guān)業(yè)務(wù)的占比將高達(dá)四分之一。這筆巨額的投資將助力小米在AI領(lǐng)域的深耕，尤其是在構(gòu)建強(qiáng)大算力支持的大模型方面。

現(xiàn)在小米正在搭建一個(gè)萬卡級(jí)GPU集群，為訓(xùn)練大模型提供必要的算力支持。萬卡集群作為高性能計(jì)算系統(tǒng)，能夠有效加快模型訓(xùn)練速度，尤其是在復(fù)雜的AI應(yīng)用場(chǎng)景，比如智能駕駛場(chǎng)景中。

最后，理想已經(jīng)在部署VLA（視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作）架構(gòu)，將端到端和視覺語(yǔ)言融合，進(jìn)一步提升智駕的識(shí)別能力。這套架構(gòu)的關(guān)鍵之一是算力更強(qiáng)的下一代車端芯片，比如英偉達(dá)的Thor雷神智駕芯片，小米YU7大概率會(huì)搭載Thor芯片，并利用新芯片的強(qiáng)大算力對(duì)智駕進(jìn)行進(jìn)一步的演進(jìn)。

正如雷軍曾經(jīng)說過的，“特斯拉絕對(duì)值得學(xué)個(gè)三五年”，而小米的追趕方式是“砸錢砸出來的”。

無論如何，小米HAD vs 特斯拉FSD，炮火聲才剛剛響起。

參考資料：

鯨選AI《FSD狼來了，『特斯拉效應(yīng)』殺死國(guó)產(chǎn)智駕？》

李安琪《特斯拉FSD來了，但還沒真正來》

智能車研究所《小米智駕真能第一梯隊(duì)？全網(wǎng)獨(dú)家直接和特斯拉FSD比比看！》

智能車研究所《一鏡到底：特斯拉FSD挑戰(zhàn)智駕“紐北”》