特殊車輛駕駛模擬器

特殊車輛駕駛模擬器主要由外掛顯示器、艙殼體、艙底座、座椅、燈光、儀表、檔位、變速器、方向盤、油門、剎車、設備支架等設施組成，外掛顯示器、模擬座艙采用一體化設計，半實物模擬器外觀、內部顏色、布局、參數設置、界面顯示、操作響應參考示意圖例并根據實際使用場景進行優化；實現與真實駕駛場景相一致的模擬駕駛、考核評判、視頻回放、音效模擬、動態感知、檔案管理等功能。

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1.一般訓練場景
（1）能完成基礎駕駛動作練習、換擋和轉向駕駛、上下坡駕駛、側坡駕駛、越過溝渠駕駛、通過限制路和障礙物駕駛、越過坑道駕駛、高速公路駕駛、松軟多沙地區行駛、泥濘地區行駛、涉水駕駛、卵石路駕駛、沙漠戈壁地區駕駛、山地駕駛、冰雪地駕駛、夜間駕駛、上輪船、上火車、燃燒路段等場景等內容；

（2）不同駕駛場景下能提供與環境相適應的動力反饋。

特殊車輛駕駛模擬器

2.應急訓練場景
能夠完成車輛轉向、突然爆胎、方向盤失靈、前方落石、前方事故、剎車失靈、無油熄火、擋風玻璃破碎、臺風條件下駕駛等突發情況操作。

3.場景模擬性
（1）配備與訓練環境、場景相適應的電子地圖（含有北京市城市交通地圖）；

（2）能生成效果逼真的三維訓練場景（訓練地貌包括平原、丘陵、山地、輪船、火車、浮橋等；

（3）場景包括山林、草原、荒漠、城市、鄉村、雪地、岸灘、高原、震毀等）

特殊車輛駕駛模擬器

4.駕駛動作模擬性
（1）模擬器滿足前款要求的各類駕駛場景模擬操作，包括起停、換擋、制動、會車、超車、掉頭、轉向等駕駛操作動作過程模擬；

（2）通過窄路、直角彎、S彎、8字路、錯位小巷、限制門、坡道起步、橫斷路等基礎駕駛技能操作模擬；

（3）能完成基礎駕駛動作練習、越野駕駛及應急駕駛；

（4）能夠實現上坡、下坡、側破、橫穿山脊、越過溝渠、穿過障礙物、登飛機、登火車、登輪船等駕駛動作。

特殊車輛駕駛模擬器

5.考核評判模塊
（1）能夠實現對訓練環境態勢的監控及實時導調（氣候、時間）；

（2）能夠記錄和保存訓練過程數據并通過EXCEL表格導出；

（3）具有駕駛過程復現、成績自動評判以及語音播報扣分項目的功能；

（4）可以自主選擇內容進行訓練，練習模式下可以循環重復訓練，考核模式下可進行循環反復考核并可以訓練難度升級。

6.回放模塊
（1）能夠把當前監控的模擬器運動數據和駕駛動作數據記錄到文件中；

（2）具備對訓練過程或科目進行回放的功能。

特殊車輛駕駛模擬器

7、檔案管理模塊
（1）支持控制平臺對學員訓練檔案進行查看、管理功能并支持外部EXCEL表格的批量導入導出功能；

（2）可以完成對受訓人員、訓練科目、訓練成績的管理，實現訓練成績的瀏覽和查詢；

（3）支持對個人操作記錄數據進行分區管理保存，通過賬號密碼查看各自存檔。

8.音效模擬模塊
能夠對車輛發動機聲響、車輛行駛噪音、環境音效等進行音效模擬。

9.穩定性
（1）連續工作能力，模擬器在正常工作狀態下，連續工作時間：72h。

（2）啟動時間模擬器從開機到正常工作狀態下，啟動時間≤8分鐘。

10.有效荷載
模擬器負荷重量：500千克。

11.外觀尺寸
（1）2500mm≥長≥2200mm；

（2）1600mm≥寬≥1300mm；

（3）1500mm≥高≥1200mm。

12.主要材料
外觀主體材料為優質鋼材，內飾為工程塑料材質。模擬器表面清潔、無銹蝕、無劃痕、無碰傷、無油污、涂鍍層無脫落，接線柱和插座固定應牢固。尺寸不含外圍支撐架及顯示屏，后視鏡畫面通過電子屏顯示（參考示例圖片），外觀顏色支持按需求噴繪。

13.工作溫度
-30℃～+45℃

14.平均維修時間
單一故障平均維修時間不大于60分鐘；

15.運輸
模擬器方便拆分、組裝，設有行走裝置。

16.安全性能
（1）配備能切斷模擬器電源的總開關，對每個電源或一組同時接通的高壓電源，有信號燈指示；

（2）當插頭與插座分離后，其插針不帶電；

（3）模擬器的機架、機柜、面板和其他外部金屬件，在正常工作期間處于低電位；

（4）設備外露部位的棱角和邊緣外采用鈍化處理并張貼警示標識，特別危險部位粘貼防撞條；

（5）對于旋轉的零部件運轉時人員有可能不慎觸及之處，均采取有效防護措施并張貼警示標識；

（6）結構設計考慮給維護、調整、更換留有安全的空隙，并配備適用的實施工具；

（7）模擬器配備初始化操作、電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報警提示等裝置;

（8）程序操作簡潔、界面友好，具有自檢、調試、故障報警和一鍵自動恢復功能；

（9）能夠將訓練數據（受訓人員信息、訓練記錄等）以EXCEL表格的接口形式進行導入和導出。

17.抗干擾
模擬器在正常工作時，不會受到其他設備的干擾。

18.顯示系統
整體顯示系統由3聯屏和2副VR眼鏡組成。

（1）多屏顯示：
①顯示采用3聯屏方案；

②屏幕尺寸：55寸；

③顯示器的覆蓋面積模擬駕駛員真實駕駛的視野要求，靜態視野：180度，動態視野與實際相符。

（2）每套設備配備2副VR眼鏡：佩戴舒適、整體視覺效果與多屏顯示相近。

（3）后視鏡由2個顯示屏顯示，可根據駕駛員觀察視野配置后視鏡的顯示范圍和顯示角度。

19.顯示屏基本參數
（1）分辨率：3840*2160；

（2）色素：1670萬；

（3）色域：90%廣色域；

（4）響應時間：≤2ms；

（5）視角：178度；

（6）平均亮度：600cd/m2；

（7）使用壽命：≥60000小時；

（8）長寬比：16:9；

（9）對比度：5000:1；

（10）刷新率：120Hz。

20.六自由度運動平臺
（1）六自由度運動平臺可實現6個自由度運動（3個平移：縱向X平移、橫向Y平移和垂向Z平移；3個姿態：俯仰、側傾、航向）；

（2）六自由度運動平臺能模擬實車在不同運動條件下的運動感覺，如加減速、制動、左右轉彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊及發動機怠速抖動等；

（3）①俯仰角運動幅度：30°，②加速度：120°/s2；

（4）①滾轉角運動幅度：30°，②加速度：120°/s2；

（5）①偏航角運動幅度：30°，②加速度：120°/s2；

（6）①縱向運動距離幅度：300mm，②加速度：5m/s2；

（7）①側向運動距離幅度：300mm，②加速度：5m/s2；

（8）①垂向運動距離幅度：300mm，②加速度：5m/s2；

21.噪音
1米處的噪聲：68dB。