全新問界M7首發的艙內激光視覺方案，到底是什么東東？

我們知道，大多數市面上的激光雷達車型，都會在車頂上頂一個鼓包，既不美觀，又影響風阻。

那么為什么要這么設計呢？

主要原因就是站得高，看得遠。車頂是車輛最高點，激光雷達在此位置可覆蓋更廣闊的水平視角（通常120°以上）和更遠的探測距離（主流產品可達200–300米），減少盲區，尤其利于識別低矮障礙物（如小孩、寵物）或遠距離目標。

那為什么不把激光雷達安裝到車內頂部，而要讓它安裝在車外的頂部呢？

這部分的原因就多了，不過總結起來就是物理限制難突破：如果把它置于車內擋風玻璃后，玻璃會阻擋部分激光脈沖（尤其是905nm波長），導致探測距離衰減；擋風玻璃的折射和散射會干擾激光路徑，降低點云精度；激光雷達功耗較高，車內散熱困難且可能產生噪音干擾乘客，影響車內的舒適性。

不過，即將在9月登場的全新問界M7，將成為首搭的“艙內激光視覺技術的量產車。放在車內更加美觀，也不影響風阻，而且全新技術解決信號衰減和精度降低的問題。

全新問界M7的艙內激光視覺方案，其實是將微型激光雷達與高清攝像頭封裝為單一模組，集成于前擋風玻璃內側、車內后視鏡附近，徹底取消車頂“犄角”凸起設計，使車身線條更簡潔流暢。

當然，問界M7的微型激光雷達與此前華為的192線車頂激光雷達相比，其感知距離與精度還是稍有減弱。

但，傳感器置于車內，既避免傳統外置雷達易受雨雪、泥污、冰霜覆蓋及石子撞擊的風險，大大提升了穩定性。

不過，與之匹配的前風擋玻璃，也升級成低反射率擋風玻璃，信號的穿透能力更強，與傳統風擋玻璃相比，大大減少了信號的衰減。

此外，激光雷達+高清攝像頭的組合，可以相互彌補激光點云和視覺盲區。激光雷達構建障礙物3D輪廓，攝像頭補充紋理與色彩信息，實現對非結構化障礙物（如輪胎、碎石、倒地三角牌）的精準識別。

艙內激光視覺方案的運用，也讓全新問界M7新增了緊急轉向輔助（ESA），在突發狀況下可精準檢測并快速響應，讓避險更加從容。

ESA 堪稱是“閃避神技”，屬于橫向避撞策略（與縱向制動的 AEB 互補），它通過傳感器實時監測車輛前方、側方及后方環境，在駕駛員主動轉向但力度不足時，系統會施加額外轉向力輔助駕駛員進行避障。

結語：

全新問界M7的艙內激光視覺方案問世，把智能汽車的激光雷達從“功能炫技”回歸“人文關懷”，安全不該以破壞車身美感為代價，技術也不必時刻彰顯存在感。

藏鋒芒于玻璃之后，融智慧于風雨之中。即將于9月問世的全新問界M7，值得關注。