批準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路意味著什么？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近，工業(yè)和信息化部等八部門印發(fā)的《汽車行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2025—2026年）》里有一句話，引起了不少人的注意，那就是“有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車型生產(chǎn)準(zhǔn)入”。看似不經(jīng)意的一句話，卻為自動(dòng)駕駛行業(yè)未來發(fā)展打開了一個(gè)可控的通道，即在承認(rèn)技術(shù)成熟的同時(shí)，在明確邊界、嚴(yán)格驗(yàn)證與配套監(jiān)管下穩(wěn)步推進(jìn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展，使得L3級(jí)自動(dòng)駕駛從小范圍示范逐步邁向規(guī)模化應(yīng)用成為可能。

工信部等8部門印發(fā)《通知》

政策開口，為什么要“有條件”放行？

為什么政策上要對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛開口？其實(shí)從政策導(dǎo)向上來看，其首先強(qiáng)調(diào)“有條件”三個(gè)字，也就是對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛不是簡單地“放開”或“封死”，而是給了一個(gè)可控的推進(jìn)路徑，只要滿足某些技術(shù)和管理?xiàng)l件，監(jiān)管部門就允許廠商把具備相應(yīng)能力的L3車型投放到市場并上牌上路。為什么要這樣做？智駕最前沿以為主要有四個(gè)目的。

第一個(gè)目的是自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)過多年研發(fā)和路測，某些L3功能在特定場景下已經(jīng)夠成熟，可以在受控環(huán)境中安全運(yùn)行。政策上的肯定，是對(duì)行業(yè)研發(fā)成果的認(rèn)可。

第二個(gè)目的是技術(shù)如果始終停在“試點(diǎn)”階段，就難以形成規(guī)模效應(yīng)。允許“有條件”生產(chǎn)，有助于更多車輛上路，產(chǎn)生數(shù)據(jù)、暴露問題、推動(dòng)配套（保險(xiǎn)、道路、法律）跟進(jìn)，從而加快行業(yè)成熟。

第三個(gè)目的是為控制風(fēng)險(xiǎn)、穩(wěn)妥推進(jìn)。“有條件”強(qiáng)調(diào)可控，這意味著不會(huì)在所有場景、所有地區(qū)無差別放開，而是通過限定運(yùn)行范圍、強(qiáng)制技術(shù)與管理要求來保障安全，做到“穩(wěn)中求進(jìn)”。這不是簡單的鼓勵(lì)，也不是全面放行，而是一種“先試點(diǎn)、再放量、在監(jiān)管下把問題暴露出來并解決”的漸進(jìn)式推進(jìn)方式。

第四個(gè)目的是為了始終守住安全底線。無論是無人配送車還是L3級(jí)乘用車，政策開放的前提都是安全可控，只有在確保行車與公眾安全的情況下，技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)探索才具備真正的價(jià)值。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛能做什么，不能做什么？

在明確L3級(jí)自動(dòng)駕駛能做什么之前，我們需要明確L3級(jí)自動(dòng)駕駛到底要達(dá)到什么功能。根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021），L3級(jí)自動(dòng)駕駛屬于“有條件自動(dòng)化”，即車輛在其明確規(guī)定的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（比如特定類型的道路、速度區(qū)間和天氣條件）內(nèi)，可以由自動(dòng)系統(tǒng)完成包括環(huán)境感知、準(zhǔn)確定位、路徑規(guī)劃與縱橫向控制等全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員無需持續(xù)盯著道路。

各標(biāo)準(zhǔn)下自動(dòng)駕駛分級(jí)對(duì)比

其功能關(guān)鍵在于系統(tǒng)必須能識(shí)別自己的能力邊界，一旦遇到超出能力的情形或系統(tǒng)異常，要能及時(shí)發(fā)出清晰可識(shí)別的接管請求；在接管到位前還要采取可控的退化措施保證安全。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)需要可靠的多模態(tài)感知與冗余硬件、精確的定位與高精地圖、經(jīng)過場景化和故障注入驗(yàn)證的決策與控制算法、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測來保證接管能力，以及完整的可審計(jì)日志和健全的信息安全與OTA管理。只有這些技術(shù)與驗(yàn)證體系都到位，才真正符合SAE所要求的L3條件自動(dòng)化水平。想實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，有幾個(gè)不得不聊的關(guān)鍵點(diǎn)。

• 運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）：這是L3能工作的“地圖”。ODD里要寫明，在哪種道路上（如高速、城市快速路）、什么速度范圍、什么天氣條件（晴天或能見度良好）、對(duì)車道線和交通標(biāo)志的要求等。超出ODD，系統(tǒng)就不能保證能安全工作。
• 感知與定位：車輛需要“看清”和“知道自己在哪兒”。在更高階的L3、乃至L4場景里，單靠低線數(shù)或單一類型傳感器很難滿足“既看遠(yuǎn)又不留盲區(qū)”的要求，系統(tǒng)既要在很遠(yuǎn)的距離就發(fā)現(xiàn)小目標(biāo)以爭取更多決策時(shí)間，也要在近距離徹底消除側(cè)后方的盲區(qū)。現(xiàn)階段，業(yè)內(nèi)普遍的做法是把前向的高線數(shù)激光雷達(dá)和專用盲區(qū)固態(tài)雷達(dá)組成一套系統(tǒng)，形成長距探測＋近距補(bǔ)盲的全激光雷達(dá)感知體系。速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)（RoboSense）在這方面就給出了一個(gè)成熟的方案，其EM4系列作為以上超高線數(shù)的車規(guī)級(jí)數(shù)字化前向激光雷達(dá)，可提供上500線以上到2160線別的高分辨率遠(yuǎn)距感知；配合E1系列這種車規(guī)級(jí)固態(tài)盲區(qū)雷達(dá)，用于消除近距和側(cè)后方的盲區(qū)。據(jù)悉EM4+E1的組合還是目前唯一進(jìn)入量產(chǎn)與交付階段的高階自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)配置。

速騰聚創(chuàng)EM4+E1組合

• 決策與控制：感知到路況后，系統(tǒng)要做出合理判斷（比如超車、并線、應(yīng)對(duì)前車急剎）并平穩(wěn)執(zhí)行。決策不僅要安全，還要保證乘坐舒適性，不能讓人頻繁驚慌。更優(yōu)的感知規(guī)劃控制，也需要更高算力的計(jì)算芯片支持，如英偉達(dá)Thor等。
• 人車交接（HMI）：當(dāng)系統(tǒng)遇到超出能力的情況，會(huì)以“接管請求”的形式提示駕駛員。如何提示、何時(shí)提示、如果駕駛員反應(yīng)遲緩怎么辦，都是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。
• 冗余與退化策略：關(guān)鍵部件（如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向信號(hào)、關(guān)鍵感知鏈路）要做到有備份機(jī)制；當(dāng)某個(gè)模塊故障時(shí)，系統(tǒng)要能安全退到“最低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)”，比如執(zhí)行減速并停到路邊的方案。

當(dāng)然L3級(jí)自動(dòng)駕駛并不是全天候、無條件的無人駕駛。在遇到暴雨、濃霧、復(fù)雜施工、突發(fā)交通事故等極端或未知場景，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)立即請求人接管或采取安全停靠措施。因此，一定不能把L3級(jí)自動(dòng)駕駛當(dāng)作“全自動(dòng)”或“永遠(yuǎn)不用看路”的系統(tǒng)，這會(huì)帶來極大風(fēng)險(xiǎn)。

L3級(jí)別自動(dòng)駕駛需要滿足什么條件？

想要把“有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車型生產(chǎn)準(zhǔn)入”落到實(shí)處，一定要注意幾個(gè)方面。其中最重要的就是要把邊界要寫清楚。廠商必須明確說明車輛在哪些路段、哪些速度區(qū)間、哪些天氣下可以啟用L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，還要給出明確的場景覆蓋率數(shù)據(jù)，不能光說“能應(yīng)對(duì)大部分情況”，要用數(shù)據(jù)和測試結(jié)果支撐。

冗余和自檢也要到位。關(guān)鍵感知鏈路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有冗余，能在單點(diǎn)失效時(shí)保證安全。例如攝像頭或激光雷達(dá)其中一路出問題，系統(tǒng)要能靠另一套傳感器或安全策略繼續(xù)運(yùn)行或安全停車，而這個(gè)前提條件是激光雷達(dá)感知的要像攝像頭一樣全方位覆蓋，也就說，主激光雷達(dá)像素(線數(shù))要和攝像頭相當(dāng)，全車身補(bǔ)盲雷達(dá)完全覆蓋，這樣才可以獨(dú)立支持智駕系統(tǒng)運(yùn)行。這也是極氪9X、尊界S800等L3架構(gòu)車型的配置。

尊界S800傳感器搭載方案

同時(shí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也要要有實(shí)時(shí)自檢功能，能在發(fā)現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)觸發(fā)安全策略。

在L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地前，一定要進(jìn)行充分的測試與驗(yàn)證。單靠幾千公里路測不足以證明安全性，企業(yè)一定要做場景化測試、仿真測試、故障注入測試（故意制造問題看系統(tǒng)反應(yīng)）、邊緣場景驗(yàn)證，以及這些測試的覆蓋率和結(jié)果。要有可追溯的測試記錄。

駕駛員監(jiān)測（DMS）與接管策略也要明確。L3級(jí)自動(dòng)駕駛要求人在備份位，并且在必要時(shí)能迅速接管。廠商要配備駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)（檢測是否在看手機(jī)、是否困倦），并設(shè)計(jì)合理的接管提示與冗余接管路徑，避免接管失敗帶來的安全隱患。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)、決策過程、接管請求與駕駛員響應(yīng)等動(dòng)作或行為，一定要做好數(shù)據(jù)記錄，并具有可審計(jì)性。以便事故時(shí)進(jìn)行查證。同時(shí)要保證數(shù)據(jù)隱私和傳輸安全，防止被濫用或外泄。

信息安全與OTA管理也要做到位。自動(dòng)駕駛車輛需要定期升級(jí)軟件，這就必須有安全的OTA（空中下載）機(jī)制，防止被黑客入侵。此外軟件開發(fā)流程、漏洞管理和補(bǔ)丁策略都要有明確規(guī)范。

應(yīng)急與運(yùn)營配套是L3車型真正上路不可或缺的一環(huán)。生產(chǎn)準(zhǔn)入只是起點(diǎn)，車輛在實(shí)際運(yùn)行中難免會(huì)遇到系統(tǒng)故障、極端天氣、突發(fā)事故或駕駛員未能及時(shí)接管等情況，這時(shí)就需要有完善的應(yīng)急預(yù)案來保障安全。系統(tǒng)要能在風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)觸發(fā)安全停車，同時(shí)將異常信息同步上傳后臺(tái)，并在必要時(shí)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)道路救援，確保問題不會(huì)被拖延或放大。為了減少事故帶來的連鎖影響，還必須建立快速救援機(jī)制，車輛一旦出現(xiàn)問題，企業(yè)或合作的救援方能夠在最短時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場并采取措施，而這離不開車輛與平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享功能，把位置、狀態(tài)和故障信息及時(shí)傳遞出去。

滿足這些條件，需要整車廠、自動(dòng)駕駛供應(yīng)商、云服務(wù)商、地圖商以及地方管理部門多方的緊密配合。看似政策上的一句要求，并非只是對(duì)技術(shù)提出了要求，更是需要組織、制度與生態(tài)也跟上。

L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路之后會(huì)發(fā)生什么？

當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛在“有條件”的前提下走進(jìn)更多車輛并被更多人使用，會(huì)在日常出行與產(chǎn)業(yè)層面帶來一系列變化。

對(duì)普通車主和乘客來說，最直觀的變化是出行體驗(yàn)變好了。相較于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛階段，L3級(jí)自動(dòng)駕駛可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，在諸如高速長途、擁堵的城市主干道上，駕駛員可以直接放手，減少疲勞。此外，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的廣泛應(yīng)用也會(huì)培養(yǎng)出一系列全新的用戶習(xí)慣，而且很可能會(huì)形成依賴，車主必須理解L3和L2的邊界，學(xué)會(huì)在提示出現(xiàn)時(shí)冷靜接管，并保證自己處于可接管狀態(tài)。從智駕系統(tǒng)的角度來說，越高性能的激光雷達(dá)和智駕算力，就越能從容處理邊界問，守護(hù)安全。

極氪9X激光雷達(dá)搭載方案

對(duì)于車企而言，L3的競爭，不僅要守住安全的底線，體驗(yàn)的差異才是競爭的焦點(diǎn)。L3可以放手，駕駛員免責(zé)的體驗(yàn)質(zhì)變，將會(huì)培養(yǎng)出真正屬于“智能駕駛”的全體用戶需求升級(jí)，或?qū)⒊霈F(xiàn)類似于智能手機(jī)對(duì)功能機(jī)的市場質(zhì)變，用戶L3自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的差異，將成為決定產(chǎn)品銷量的關(guān)鍵，智駕芯片算力，激光雷達(dá)線數(shù)和數(shù)量等關(guān)鍵配置，不僅決定產(chǎn)品銷量更決定未來智駕升級(jí)空間和口碑的打造。

對(duì)保險(xiǎn)行業(yè)來說，這更是一次重塑。傳統(tǒng)的“人負(fù)責(zé)”邏輯會(huì)被打破，責(zé)任鏈變成“人-車-廠商-運(yùn)營商-服務(wù)商”等多方的復(fù)合鏈條。保險(xiǎn)產(chǎn)品需要?jiǎng)?chuàng)新，覆蓋系統(tǒng)故障、軟件缺陷、云服務(wù)異常等新風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)事故定責(zé)將越來越依賴車輛的黑匣子數(shù)據(jù)和日志記錄。保險(xiǎn)公司可能會(huì)和廠商深度合作，基于實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)做動(dòng)態(tài)定價(jià)或風(fēng)控。

對(duì)城市與道路管理來說，也將面臨一個(gè)調(diào)整過程。高質(zhì)量的道路標(biāo)線、連續(xù)穩(wěn)定的地圖服務(wù)會(huì)變得更加重要。城市可能會(huì)優(yōu)先在部分路段或時(shí)段開放給L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)行，形成試點(diǎn)再放大。這樣既能保障安全，也能逐步讓各方積累經(jīng)驗(yàn)。此外，交管、應(yīng)急救援和道路管理部門需要出臺(tái)配套規(guī)則，明確合規(guī)、檢測和事故處理流程。

最后的話

政策層面提出“有條件批準(zhǔn)L3級(jí)車型生產(chǎn)準(zhǔn)入”，既是對(duì)技術(shù)發(fā)展的一次鼓勵(lì)，也是對(duì)安全與治理的一次強(qiáng)調(diào)。它告訴我們兩件事，第一件是某些自動(dòng)駕駛能力已經(jīng)具備產(chǎn)業(yè)化條件，如高算力芯片、高性能激光雷達(dá)；還有就是任何放量都要建立在明確邊界、充分測試和完備配套的基礎(chǔ)上。

自動(dòng)駕駛未來的路不會(huì)一蹴而就。L3級(jí)自動(dòng)駕駛是從輔助駕駛到更高等級(jí)自動(dòng)駕駛之間的重要橋梁。只要技術(shù)方把“能做的事”做到可驗(yàn)證、可追溯、可審計(jì)，監(jiān)管方把規(guī)則做細(xì)做實(shí)，城市與保險(xiǎn)等配套機(jī)構(gòu)同步跟進(jìn)，普通用戶學(xué)會(huì)合理使用，那這條路就會(huì)越走越穩(wěn)，而我們也能漸漸享受到更安全、更輕松的出行體驗(yàn)。