柯力傳感，踹開機器人大門！

人形機器人，等待“臨門一腳”。

特斯拉正為馬斯克設(shè)計潛在價值高達萬億美元的10年薪酬計劃，兌現(xiàn)目標之一就是交付100萬臺機器人，馬斯克將工作重心轉(zhuǎn)移至機器人Optimus量產(chǎn)。

另一邊，宇數(shù)科技計劃于2025年四季度遞交IPO材料，頭部明星企業(yè)資本化加速，機器人迎來“技術(shù)突破-資本加碼-商業(yè)應(yīng)用”多點共振新階段。

人形機器人的量產(chǎn)，既是對尖端技術(shù)的爭奪，亦是對工業(yè)體系和生產(chǎn)制備能力的考驗。

面對全球機器人產(chǎn)業(yè)化升級之戰(zhàn)，業(yè)內(nèi)深耕30余年的柯力傳感，正準備踹開機器人的大門。

六維力矩傳感器“開工”

產(chǎn)品通過華為驗證

人形機器人零部件工藝精密且種類眾多，涵蓋滾珠絲杠、無框力矩電機、空心杯電機、六維力矩傳感器、編碼器等多個環(huán)節(jié)。

其中，六維力矩傳感器作為單價最高的核心零部件，均價可突破1萬元，在特斯拉機器人中的成本占比約12%。優(yōu)必選人形機器人WALKER X搭載4個六維力矩傳感器，僅購置力傳感器的費用就在6萬-8萬。

六維力矩傳感器常用在機器人的手腕和腳腕，能感知來自各個方向的力量。不搭載六維力矩傳感器的人形機器人，就像觸覺不靈敏的人類。

國內(nèi)東華測試、柯力傳感均已著手技術(shù)布局

東華測試在2025年4月份的投資者問答中提到，公司六維力矩傳感器正處小批量試制階段。暫未披露客戶合作與訂單交付情況。

對比之下，柯力傳感已經(jīng)“搶先領(lǐng)跑”。2024年底，柯力傳感六維力矩傳感器向華為送樣，已經(jīng)通過測試完成訂單交付，產(chǎn)品技術(shù)得到強有力驗證。2025上半年，公司力矩傳感器向智元機器人和字節(jié)跳動送去測試，再次信心滿滿開拓新客戶。

中報顯示，柯力傳感已購置六維力自動化測試和加工設(shè)備，且六維力/力矩傳感器已經(jīng)向國內(nèi)50多家機器人客戶送樣。“廣撒網(wǎng)多撈魚”策略下，已有部分客戶下了小批量訂單。

柯力傳感在機器人關(guān)鍵零部件布局迅速，既得益于先天的“產(chǎn)品天賦”，也離不開后期努力。

六維力矩傳感器可分為應(yīng)變式、光學(xué)式、電容式三種。應(yīng)變式六維力矩傳感器，通過檢測應(yīng)變片電阻變化，計算力的大小與方向，與公司主營業(yè)務(wù)不謀而合。

稱重測力傳感器是應(yīng)變式傳感器的一種，截至2024年，柯力傳感該產(chǎn)品已經(jīng)連續(xù)15年保持市占率國內(nèi)第一。從稱重傳感器切入力矩傳感器，柯力傳感得心應(yīng)手。

再加上，公司從未懈怠過研發(fā)上的投入。

人形機器人零部件企業(yè)藏龍臥虎，北特科技主攻滾柱絲杠，雙環(huán)傳動和中大力德向諧波減速器發(fā)起沖鋒，再加上柯力傳感，都在高價值量單品上摩拳擦掌。

柯力傳感對研發(fā)顯然最為重視，2025上半年公司研發(fā)費用率為9.37%，前幾年研發(fā)費用率也維持在接近10%的水平。現(xiàn)正推進MEMS六維力矩傳感器的研發(fā)，加速進軍機器人領(lǐng)域。

產(chǎn)品先天技術(shù)同源疊加公司后期勤奮研發(fā)，所以，柯力傳感的六維力矩傳感器能搶在2024年底，向華為送樣并通過訂單驗證，也就不足為奇。

“七控二投”

打造傳感器森林

打造“傳感器森林”是柯力傳感的戰(zhàn)略布局之一，自上市以來，公司便意識到通過收購兼并，對實現(xiàn)技術(shù)跨越式發(fā)展的重要性。

“以金錢換時間”，2024年柯力傳感完成“七控二投”9個項目的戰(zhàn)略投資。當下，柯力傳感產(chǎn)品覆蓋稱重、3D視覺、激光測距等20余種傳感器，業(yè)務(wù)遍布全球一百多個國家和地區(qū)。

公司不是盲目“買買買”，而是有計劃、有秩序地進行資本運作。

人形機器人領(lǐng)域，是柯力傳感最主要的突破口。

2025上半年，公司先后對人形機器人本體企業(yè)——開普勒人形機器人，觸覺傳感器企業(yè)——他山科技、猿聲先達、北微傳感進行戰(zhàn)略投資，實現(xiàn)了從機器人本體到底層關(guān)鍵力學(xué)傳感器的全覆蓋。

當然，柯力傳感深知，持續(xù)投資會給公司帶來財務(wù)壓力與商譽風險，2021年公司商譽尚不足0.5億，2024年攀升至3.04億元。

因此，2024年報中公司表明將從“投資為主”向“投退并重”轉(zhuǎn)變，提高被投企業(yè)質(zhì)量，控制商譽規(guī)模的擴大。

上面提到，柯力傳感稱重測力傳感器連續(xù)15年維持國內(nèi)第一。即使將視野拓寬至全球范圍內(nèi)，雖然不敵威世、HBM和梅特勒等公司，公司應(yīng)變式傳感器綜合水平也說得過去。

傳統(tǒng)產(chǎn)品做到業(yè)內(nèi)頭部，柯力傳感還要急著開拓業(yè)務(wù)新版圖，背后是否另有隱情？

機器人、物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)發(fā)展帶動傳感器需求增加是推力之一。此外，應(yīng)變式傳感器的市場規(guī)模，限制了其長期發(fā)展。

預(yù)計到2029年，國內(nèi)應(yīng)變傳感器的市場規(guī)模也就約30億元，這為柯力傳感業(yè)績增長帶來壓力。2021-2023年公司營收在10億出頭，基本原地打轉(zhuǎn)。2024年才小有突破，實現(xiàn)營收12.95億元，同比增長20.79%。

財報顯示，柯力傳感營收增長并非主營業(yè)務(wù)放量，而是子公司并表所致。2024年公司力學(xué)傳感器產(chǎn)量與銷量，分別同比下降9.63%和6.61%。

換句話說，人形機器人放量是柯力傳感擴張版圖、投資傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的重要出發(fā)點，也是公司面對業(yè)績疲態(tài)的破局之舉。

總結(jié)

隨著馬斯克將重心轉(zhuǎn)回特斯拉Optimus的生產(chǎn)交付，人形機器人來到產(chǎn)業(yè)化前夕。以此為中心，柯力傳感著手打造自己的傳感器森林。

公司六維力矩傳感器通過華為送樣認證，技術(shù)實力過硬。在人形機器人這片星辰大海中，柯力傳感已備好了船槳。