四維圖新牽手鑒智機器人，大比例投資加速智能駕駛時代整合潮

【摘要】隨著智能駕駛走向無圖化，傳統數字地圖廠商的市場空間正被逐步壓縮。

作為數字地圖領域的頭部企業，四維圖新在2021年跨界智駕，在大規模人才引進之后，公司看中了鑒智機器人這一智駕行業的“稀缺資源”。

2025年9月30日，四維圖新發布公告表示，公司擬以現金及資產形式出資，對 PhiGent Robotics Limited（北京鑒智科技有限公司母公司）投資及提供財務資助，本次交易完成后，公司持有該公司39.14%股份。

當智能駕駛走入整合期，技術路線尚未完全收束的背景之下，鑒智機器人又能否助力四維圖新再下一城？

以下為正文：

2025年9月30日，四維圖新發布公告表示，公司擬以現金及資產形式出資，對 PhiGent Robotics Limited（北京鑒智科技有限公司母公司）投資及提供財務資助。

此次交易包含現金增資、資產注入兩部分，其中，四維圖新擬對鑒智開曼增資2.5億元人民幣，認購鑒智開曼發行的1.38億股C+類優先股，并向其間接全資子公司北京鑒智科技轉讓公司所持圖新智駕100%股權，認購鑒智開曼發行的10.92億股普通股。

本次交易完成后，四維圖新合計持有鑒智開曼39.14%股份，為其第一大股東，但不是控股股東。

隨著多家主機廠紛紛轉向無圖化智駕方案，以純視覺感知代替高精地圖，四維圖新等傳統數字地圖供應商正向智駕拼命狂奔。

01

從地圖到智駕

作為國內數字地圖領域的巨頭，四維圖新在過去長期依賴高精地圖及相關數據服務支撐營收。

根據公司財報，截至今年上半年，四維圖新的智云業務仍占比高達71.84%，然而，該部分業務的毛利率已經從2021年的75.62%降至37.73%，利潤空間正在被逐步擠壓。

圖片來源：四維圖新財報

從市場競爭層面來看，根據蓋世汽車數據，2025年上半年，高德、騰訊、朗科科技位列高精地圖供應商裝機量排行前三名，占據近80%的市場份額，而四維圖新以7.6%的市占率位列第四，競爭壓力較為明顯。

與此同時，面對純視覺方案對高精地圖的市場侵蝕，四維圖新從2021年開始將智駕業務列為財報中的主營業務，面向不同等級的自動駕駛前裝量產需求，提供包括自動駕駛軟件、硬件等在內的全棧式一體化解決方案。

此時，四維圖新已成立獨立的自動駕駛事業部，并陸續推出行泊一體、艙泊一體等跨域融合方案，除與小馬智行、阿爾派電子達成合作外，公司還首次以Tier1的身份成為凱翼汽車多級別自動駕駛系統定點供應商。

在經歷四年的發展后，四維圖新的智駕業務的營收占比從2021年0.19%提升至4.38%，相較于2024上半年同比增長427.81%，但該業務仍與傳統的智云、智芯業務差距較大，難以在短期支撐業績增長。

不過，從財報披露來看，公司已經推進了長城、北汽等客戶的智駕解決方案交付項目，在基礎智駕業務行車產品與艙泊產品上已有穩定的量產交付定點，這也得益于其人才、收并購兩手抓的轉型策略。

去年8月，四維圖新增資旗下子公司四維智聯1億元，滴滴智慧交通更是以其持有的睿聯星晨100%股權（作價4.5億元）與2.2億元現金為四維智聯增資，同時，四維智聯還吸納了滴滴智慧交通近300人的團隊發展艙駕一體方案業務。

同年，部分業內媒體報道，禾多科技CEO倪凱及其核心團隊與技術骨干已低調入職四維圖新負責智駕業務，并參與輔助駕駛方案研發與部分項目量產交付工作。

今年8月，四維圖新又再次因擬收購智駕公司鑒智機器人的消息引發市場關注，這也被視為補齊公司技術短板的關鍵一步。

02

智駕“稀缺資源”

自2021年明確發展智駕ADAS業務以來，四維圖新動作頻頻，但其在中高階智駕領域的進展尚不明顯。

今年上海車展，公司推出了基于高通8620芯片、支持城區NOA Lite功能的行泊一體方案，以及基于高通8255芯片的艙泊一體方案，而在算力更高的高通8650芯片上，四維圖新還主要通過與卓馭科技合作推出產品。

對補足中高階智駕研發能力這一核心問題，四維圖新在去年10月的年度用戶大會上表示，“不排除未來會通過資本手段快速并入外部智駕團隊”。

然而，在智駕行業深度整合的關鍵時期，主機廠紛紛通過投資或戰略合作綁定外部供應商，獨立的智能駕駛公司成為了稀缺資源。

部分媒體報道，四維圖新曾經與輕舟智航洽談收購事項但未果，后者于今年4月官宣獲得奇瑞汽車與立訊精密的1億美元戰略融資，在此背景下，四維圖新將目光對準了2021年成立的智駕新貴——鑒智機器人。

據悉，公司聯合創始人兼CEO單羿，本碩博均就讀于清華大學電子系，其曾在百度深度學習研究院工作，后加入初創公司地平線并成為早期核心成員。在履歷層面，單羿是個標準的“清華系創業人才模版”。

2016年，單羿博士作為聯合創始人創立AI芯片企業深鑒科技，主導研發了國內首款28nm工藝AI芯片，該公司在兩年后被美國芯片公司賽靈思以3億美元收購，單羿博士也隨之加入賽靈思。

有意思的是，賽靈思后來又被AMD收購，單羿博士則一路保送至AMD的集團副總裁。直到2021年，單羿創立自動駕駛公司鑒智機器人，親任CEO，正式從AI的芯片賽道切入到算法與實際商業場景。

一路開掛的創業經歷背后，單羿踩中風口的能力也讓這家公司愈發吸金。

愛企查數據顯示，目前，鑒智機器人已完成7輪融資，亦莊國投、深創投、地平線、金沙江創投、五源資本、渶策資本等均位列投資者名單。

圖片來源：愛企查

如今，四維圖新通過戰略投資進入鑒智機器人投資者行列，不僅助力四維圖新完善智駕版圖，也為鑒智機器人中長期發展做出了資金保障。

03

為什么是鑒智

從業務布局來看，鑒智機器人的業務主要面向中高階智能駕駛方案的研發與量產落地，這正是四維圖新在智駕領域的短板之處，通過收購，四維圖新可加速填補純視覺高速NOA方案和端到端城區輔助駕駛技術空白，構建全場景解決方案。

此外，鑒智機器人在AI領域的布局與四維圖新的業務思路有效契合。

近年來，面對智能駕駛加速滲透、海量數據的高效處理與合規管理成為關鍵等發展趨勢，四維圖新推出了智駕新范式的AI基建服務架構，構建了從數據采集、脫敏、合規、標注、仿真到模擬訓練迭代的全生命周期閉環。

值得關注的是，鑒智機器人與四維圖新間還有一家關鍵企業——地平線。

近日，四維圖新宣布其基于地平線征程6B芯片研發的下一代輔助駕駛系統已順利完成底層平臺開發，并進入與客戶共同推進的量產項目聯合研發階段。

根據官方口徑，該方案預計于2026年第二季度正式實現SOP，成為行業內少數基于征程6B平臺迅速推進至工程落地階段的新型Tier1之一。

愛企查數據顯示，地平線曾作為重要的戰略投資方多次參與鑒智機器人的融資，在天使輪、Pre-A輪、Pre-B輪都有跟投。

而鑒智機器人也是業界最堅定的幾家地平線系算法商之一，目前，鑒智機器人主推的基于J6E芯片的純視覺高速NOA方案或已在多款車型上逐步實現量產。在主機廠層面，嵐圖是目前鑒智機器人的主要合作對象。

目前，業內針對J6E/M平臺提供量產方案的智駕企業并不多，鑒智機器人基于地平線的開發和適配能力，可充分契合四維圖新開發基于地平線征程6B的輔助駕駛系統的業務布局，不僅能夠助力后者搭建高通+地平線的雙平臺能力，或也為其帶來更多上車機會。

04

尾聲：智駕整合期

近年來，在主機廠自研進度放緩的背景下，多數主機廠傾向于扶持一家或多家外部智駕供應商以保障業務穩定性。

據不完全統計，上汽、北汽、奇瑞分別投資Momenta、易航智能、輕舟智航，近期，一汽集團也宣布通過增資并收購方式獲得卓馭科技35.80%的股權。

此外，吉利控股集團近期宣布對旗下智能駕駛團隊進行深度整合，極氪智駕團隊、吉利研究院及曠視科技旗下的智駕品牌邁馳智行將一同合并進入重慶千里智駕科技有限公司。

不論是傳統車企還是方案供應商，一次次內部整合、外部收并購與上下游戰略合作，都宣示著智能駕駛行業走入了深度整合的關鍵時期，合縱連橫之下，車企與供應商的合作將愈加緊密。

對四維圖新而言，大比例投資鑒智機器人母公司之后，公司有望填補轉型智駕的最后一塊短板，真正實現從單一地圖供應商向智能汽車Tier1的轉型。

不過，以特斯拉FSD為代表的純視覺方案、以華為ADS 4.0為代表的多傳感器方案，或是卓馭、鑒智等通過優化算法與傳感器配置實現的低成本視覺方案都有一定的市場分量，智駕感知方案技術路線尚未收束。

在產業鏈深度整合的時期，技術路線的分化仍存，這就意味著合縱連橫的背后穩定性與風險性并存，如何選擇合作伙伴、如何押注技術路線，對車企和供應商而言都是一門不簡單的學問。